Mô phỏng mạch nghịch lưu nguồn áp 3 pha trên matlab File mô phỏng bằng simulink

Mô phỏng mạch nghịch lưu nguồn áp 3 pha trên matlab File mô phỏng bằng simulink.Mô phỏng mạch nghịch lưu nguồn áp 3 pha trên matlab File mô phỏng bằng simulink.Mô phỏng mạch nghịch lưu nguồn áp 3 pha trên matlab File mô phỏng bằng simulink.Mô phỏng mạch nghịch lưu nguồn áp 3 pha trên matlab File mô phỏng bằng simulink.Mô phỏng mạch nghịch lưu nguồn áp 3 pha trên matlab File mô phỏng bằng simulink.Mô phỏng mạch nghịch lưu nguồn áp 3 pha trên matlab File mô phỏng bằng simulink.

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN

BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT

Đề tài 22: Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu ba pha độc lập trên hệ tọa độ quay dq.

GVHD : TS VŨ HOÀNG PHƯƠNG

Sinh viên thực hiện nhóm 51: MSSV

PHAN LÊ TUẤN 20144927

Trang 2

Nội dung trình bày

1 Mô hình hóa và lựa chọn thông số mạch lực.

2 Cấu trúc điều khiển

3 Mô phỏng

4 Kết luận

Trang 3

Yêu cầu thiết kế và lựa chọn thông số mạch lực

1 Yêu cầu thiết thiết kế

Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu ba pha độc lập trên hệ tọa độ quay dq với:

• Điện áp ra mỗi pha là 220V/50Hz

• Công suất toàn phần: 10kVA

• Tần số phát xung: 5kHz

Trang 4

2 Mô hình toán học

• Sơ đồ nghịch lưu nguồn áp 3 pha được

mô tả bởi các khóa chuyển mạch :

Điện áp giữa các pha của sơ đồ :

Trang 5

• -Điện áp giữa pha và điểm trung tính

của sơ đồ được xác định :

Điện áp trên tải được viết theo các hàm chuyển mạch:

b a c dc bn

Trang 6

• Điện áp giữa điểm trung tính sơ đồ mạch nghịch lưu và trung tính của tải :

• Vậy giá trị trung bình điện áp tải đầu ra được xác định:

2

2 3

2

2 3

2

dc a

b c

cn

dc c

a b

bn

dc c

b a

an

u m

m m

u

u m m

m u

u m m

m u

Trang 7

Dự phòng sụt áp trên cuộn cảm, van và sự thay đổi điện áp U dc , chọn U dc = 600V.

• Dòng điện chạy qua 1 pha: I = 𝑆

Trang 8

Cấu trúc điều khiển

Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn áp 3 pha:

Trang 9

1. Mạch vòng điều khiển dòng điện

Phương trình cân bằng điện áp:

Phương trình viết dưới dạng toán tử laplace ,với hàm truyền Gi(s):

Mô hình toán học khâu điều chế độ rộng xung PWM :

Trang 10

• Biểu đồ vector điện áp và dòng điện trên hệ tọa độ tĩnh và tọa độ quay

Phép biến đổi PARK:

q

s s

d

i i

i

i i

sin cos

Trang 11

• Cấu trúc điều khiển trên hệ tọa độ quay dq:

• Nếu đặt và là điện áp rơi trên cuộn cảm, các thành phần này sẽ được

Trang 12

Trang 13

• Đối tượng điều chỉnh dòng điện:

• Do đối tượng là 1 khâu quán tính bậc 2 nên bộ điều khiển được tổng hợp theo t/c tối ưu modul :

Xác định thông số bộ điều khiển:

Kp = 70

Ti = 0,035

Trang 14

2.Mạch vòng điều khiển điên áp

• Cấu trúc mạch vòng điều khiển:

Hàm truyền vòng kín của mạch vòng điện áp:

Giả thiết dẫn dắt điện áp theo hàm truyền khâu dao động bậc 2:

Các tham số của bộ điều khiển được xác định như sau :

Trang 15

2.Mạch vòng điều khiển điên áp

• Xác định thông số bộ điêu khiển:

.11.2500

055

010

.11.2500

2

6 2

2

6

C Ki

C Kp

n





Trang 16

3 Khâu điều chế không gian vector

• Có 3 nhánh van, 2 van cùng 1 nhánh không được cùng trạng thái nên ta có 8 trạng thái ứng với 8 vector chuẩn

Trang 17

• Các vector , , , , , đều có độ lớn và lệch nhau 1 góc

Trang 18

❑ Nguyên tắc thực hiện : vector điện áp đặt sẽ được xác định theo các vector chuẩn đã biết, do đó ta cần xác định:

o Thời gian thực hiện các vector chuẩn, bao gồm cả vector 0 là bao lâu trong 1 chu kì

điều chế

o Trình tự thực hiện vector chuẩn khi vector đặt nằm trong các sector khác nhau

o Thời gian đóng cắt các nhánh van mạch nghịch lưu

❑ Các bước thực hiện phương pháp SVM:

o Bước 1: Xác định Vα, V β và góc 𝜃

o Bước 2: Xác định các khoảng thời gian T1,T2,T3

o Bước 3: Xác định thời gian chuyển mạch d1,d3,d5 của các nhóm van tích cực

o Bước 4: Xây dựng mẫu xung đưa đến các van

=>Thông tin chi tiết về phương pháp các bạn có tham khảo trong Slide_SVM

Trang 19

Mô phỏng

Sơ đồ mô phỏng trong simulink :

Trang 20

14μF 8mH 0.2Ω

Trang 21

Mô phỏng

• Dạng sóng điều chế từ khâu SVM

Trang 22

Mô phỏng

• Điện áp ra tải trên mỗi pha:

Trang 23

Mô phỏng

• Dòng điện ra tải trên mỗi pha:

Trang 24

Mô phỏng

• Điện áp đầu ra Ud:

Trang 25

Mô phỏng

• Phổ sóng hài điện áp ra tải:

Định dạng
Số trang	26
Dung lượng	914,1 KB
File đính kèm	BTLDTCSmatlab16.rar (43 KB)