mô phỏng đáp ứng của hệ

... / s T T • Độ cứng phần tử lò xo: kt = 180000 N / m Sử dụng Matlab/simulink để mô phỏng, khối bên tham số của hệ thống giảm chấn tích cực hình sau Các hình vẽ sau mô tả đáp ứng hệ với nhiễu loạn ... hưởng tham số hệ thống đến đặc tính động học hệ 2.2 Mô đáp ứng hệ • Khối lượng khối thân trên: ms = 400kg • Khối lượng khối treo: mus = 50kg • Độ cứng phần tử lò xo: k s = 20000 N / m • Hệ số cản ... Chương Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực 2.1 Phương trình động học hệ thống giảm chấn tích cực Hình 0-1 Mô hình hệ thống giảm chấn thụ động Gọi kt độ cứng của phần tử lò xo liên hệ bề mặt...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... phần ứng viết gọn thành dạng: dòng phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng (điện áp điều khiển) điện áp hai cực (chổi than) động Nếu không đo động sử dụng hàm truyền Trường hợp đo điện trở phần ứng ... sử dụng hàm truyền Trường hợp đo điện trở phần ứng điện cảm phần ứng tính sau: Từ công thức tính (hằng số thời gian phần ứng) ứng) ước lượng được và (độ nhạy phần ướng lượng Hoặc đo sử dụng ... pháp bình phương nhỏ Kết mô phỏng- Chúng ta sử dụng liệu file (khoảng 2.4MB) (dcmotordata.mat (332 views)) cho động chiều (V), (V) (hoặc ) (A) với giá trị lý thuyết (tương ứng với = 1.0 trình tính...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 01:58

... tỉnh có mô hình tỉnh trực tiếp đạo mô hình xã Trƣờng Long Tây, huyện Châu Thành A mô hình xã Vị Thanh, huyện Vị Thủy Còn lại mô hình huyện, thị đạo Số lƣợng máy móc loại toàn diện tích mô hình ... khép kín hoàn chỉnh đáp ứng đƣợc yêu cầu phục vụ sản xuất lúa - Công tác tập huấn, chuyển giao kỹ thuật tiến đƣợc thực đến nông dẫn vùng, mô hình sản xuất, phòng trừ sâu bệnh đáp ứng kỹ thuật canh ... sử dụng CĐL tăng, nhƣng mô hình trung bình thấp mô hình Cụ thể mô hình trung bình 13,20 kg/1.000m2, mô hình 21,81 kg/1.000m2, chênh lệch 8,61 kg/1.000m2 Và khác biệt mô hình có ý nghĩa thống...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 11:23

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ mô hình 3: Hình Hình 4a Hình 4b Dùng sơ đồ mô động không đồng pha có vòng ngắn mạch có: ... mô men với giá trị δ = 0.4 δ = 0.55 hình 4a 4b Nhận xét kết luận Qua mô động với giá trị δ khác ta nhận thấy đặc tính M(ω) thay đổi không đáng kể Như có nghĩa vòng ngắn mạch có tác dụng tạo mô ... Wr2ρg Lqs1qs2 = Wqs1Wqs2ρg = Wc cosδρg Do phương trình viết cho hệ toạ độ tự nhiên gắn với trục dây quấn stato roto nên để chuyển hệ toạ độ stato ta dùng ma trận sau: cos cos −1 � θ sinθ � � θ...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 13:50

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

... điện áp mạch phần ứng: Uư = Eư +(Rư +Rf)Iư Uư : Điện áp phần ứng Eư : Suất điện động phần ứng Rư ,Rf : Điện trở phần ứng, điện trở phụ mạch phần ứng Iư : Dòng điện mạch phần ứng U Rư =rư +rct ... TẠO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 2.1 Các yêu cầu mô hình + Kích thước gọn gàng + Hệ thống hoạt động tốt + Hệ thống điện tốt, hoạt động theo thiết kế §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi + Hệ ... điện áp phần ứng U điện trở phần ứng động Lần lượt xét ảnh hưởng tham số a) ảnh hưởng điện trở phần ứng - Giả thiết Uư = Udm = const Φ = Φ dm = const - Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:05

... đổi, giá trị đầu, gí trị cuối 10 Sub system (hệ thống con) Phân hệ thống lớn hệ thống cách gom hệ thống có liên quan chức với vào khối CHƯƠNG MÔ PHỎNG M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ ... trò công cụ mạnh phục vụ mô hình hóa mô hệ thống kỹ thuật Kỹ thuật – Vật lý sở sơ đồ cấu trúc dạng khối Cùng với SIMULINK, Stateflow Blockset tạo cho ta khả mô hình hóa mô automat trạng thái hữu ... cho hệ tuyến tính phi tuyến gián đoạn Hơn người sử dụng tạo nên khối riêng Sau xây dựng mô hình hệ thống cần nghiên cứu, cách ghép khối cần thiết thành sơ đồ cấu trúc hệ, ta khởi động trình mô...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:53

... phát cách lợi hại Hệ phương trình (1.7) , (1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK máy phát Cũng dễ dàng thu mô hình hệ tọa độ cố định với stator (hệ αβ) :  disα L ... (2.15) (2.16) Chương 3: Mô hình hóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng mô hình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng mô hình động không đồng sau: Hình 3.1 mô hình máy điện hệ tọa độ αβ Bổ sung ... điện áp Ta có mô sau Hình 3.2 mô hinh mô trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như hình 3.1 System : chuyển đổi từ xoay chiều sang αβ System2: mô hình quy...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:32

... điện áp đặt vào động hay điện trở dây quấn phần ứng §5 CÁC VÍ DỤ MÔ PHỎNG Khởi động mang tải máy phát kích thích song song: Trong ví dụ ta thực mô phong m.đ.m.c cho file s1.mdl dùng để nghiên ... động kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Mô động vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích thích nối tiếp ... chỉnh L kt hệ số tự cảm dây quấn kích thích Dây quấn phần ứng biểu diễn dây quấn tương đương, vuông góc với dây quấn kích thích Trong chế độ máy phát, điện áp trung bình dây quấn phần ứng là: dI...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:40

... j r β Lm Lm Lm Phương trình mômen: mM = zp ( σ ) Ls ψ′ αisβ r ψ′ βisα r Hệ phương trình mô tả động không đồng rotor lồng sóc xây dựng sở chấp nhận giả thiết sau:  Hệ phương trình thu sở sóng ... điện trở)  Stator có kết tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor  Tham số mô hình  Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng ... tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:12

... Khối phát xung PWM 16 Kết mô phỏng: Hình 3.13 Đáp ứng đầu với tốc độ đặt vref=8 m/s Hình 3.14 Đáp ứng đầu với tốc độ đặt vref thay đổi từ 8-10 m/s 17 Hình 3.15 Đáp ứng đầu với tốc độ đặt vref ... 21 Hình 3.21 Mô hình điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Matlab/Simulink Kết mô Matlab/Simulink: Hình 3.22 Đáp ứng tốc độ với Vref =8 m/s 22 Hình 3.23 Đáp ứng tốc độ Vref ... điểm động tuyến tính không đồng Mô tả toán học động tuyến tính không đồng Mô hình thay động tuyến tính không đồng hệ tọa độ d-q với hiệu ứng đầu cuối [5,7]: Hình 1.15 Mô hình thay động tuyến tính...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... môn tự động hóa Ch-ơng I : Chế tạo giới thiệu mô hình I Các yêu cầu mô hình Kích th-ớc tuỳ ý Gọn gàng Hệ thống hoạt động tốt Hệ thống điện tốt, hoạt động theo thiết kế Hệ thống cửa đáp ứng ... hoá đ-ợc phần cứng điều khiển - Thích ứng môi tr-ờng khắc nghiệt nh- môi tr-ờng ẩm -ớt nh- nứơc ta, môi tr-ờng co nhiệt độ thay đổi, điện áp giao động, tiếng ồn, oxi hoá 13 Bộ môn tự động hóa ... 2-sự phát triển PLC Trong nhiều ứng dụng TĐH, không kể nói đến công nghệ PLC, công nghệ lập trình tối -u dùng để điều khiển ch-ơng trình hoạt động tự động Công nghệ PLC kết hợp với máy vi tính...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 14:57

... môn học: Tổng hợp hệ điện System2: mô hình quy đổi rôto về starto: 3.2 Kết quả mô phỏng sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ ... điện áp bằng Ta có mô hình sau Page 16 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện Hình 3.2 mô hinh mô phỏng trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như ... phát mô t cách rất lợi hại Hệ phương trình (1.7) ,(1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK của máy phát Cũng có thể dễ dàng thu mô hình hệ tọa...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... hệ thống biến tần nguồn áp thờng có yêu cầu giữ cho khả tải mômen không đổi suốt dải điều chỉnh tốc độ Mômen cực đại mà động sinh đợc mômen tới hạn Mth, khả tải mômen đợc quy định hệ số tải mômen ... lợng M r.Ir (2-11) Hình 2.12 Quan hệ IS( S) từ thông không đổi Điều có nghĩa mômen điện từ tỷ lệ với biên độ dòng điện rôto, giống nh quan hệ mômen dòng điện phần ứng động chiều kích từ độc lập ... mô hình 47 I- yêu câu mô hình .47 1- yêu cầu chơng trình chung 47 2- yêu cầu khí 47 II- mục đích việc chế tạo mô hình .47 Chơng II : cấu tạo hoạt động mô...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 15:48

... TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 23 I.CÁC YÊU CẦU CHUNG ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .23 III.YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH .25 CHƯƠNG V 38 MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ... điện tử công suất CHƯƠNG V MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG BẰNG PSIM I.SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Sinh Viên Lớp: CĐ TĐH1-K5 THANH DO UNIVERSITY 38 Đồ án điện tử công suất II.CẤU TRÚC CỦA KHỐI THYRISTOR SONG ... I: .5 TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA THIẾT BỊ .5 A ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I.CẤU TẠO VÀ ĐẶC ĐIỂM II .ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ: B.GIỚI...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:34

Ngày tải lên: 27/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 24/08/2014, 08:53

... quan hệ mô hình chưa chu n h a : 66 Phụ lục : iá trị ước lượng mối quan hệ mô hình chu n h a : 67 Phụ lục 7: ết phương sai biến mô hình 68 TÀI LIỆU TH M HẢO 69 Trang iv Ứng ... quan hệ hỗ tương phần tử sơ đồ mạng phép kiểm tra mối quan hệ phức hợp mô hình Khác với kỹ thuật thống kê khác ch cho phép ước lượng mối quan hệ riêng phần cặp nhân tố (phần tử) mô hình cổ điển mô ... quan sát độ tin cậy, độ giá trị) Mô hình cấu trúc ch rõ mối quan hệ biến tiềm n với Các mối quan hệnày mô tả dự báo mang tính lý thuyết mà nhà nghiên cứu quan tâm Mô hình SEM phối hợp tất kỹ thuật...

Ngày tải lên: 30/10/2014, 22:04