... BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3.1. Môhình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11] Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ở Hình 3.1. Hình 3.1: Môhình phân tích của robot ... phng trỡnh (3.30) ta thực hiện mô phỏng môhình robot hai bánh tự cân bằng trong Matlab/Simulink như Hình 3.2 . Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng môhình robot hai bánh trong MatLab/Simulink ... của mặt đất tương tác lên hai bánh xe trái, phải [Nm] ,TL TRH H Lực ma sát giữa bánh xe trỏi, phi vi mt ng [Nm] ã Xột ở bánh xe bên trái (bánh xe bên phải cũng tương tự) Sử dụng...
... xe. Hình 1.2. Mơhình của một xe hai bánh ngang a) Ảnh chụp xe Segway; b) Mơhình ở trạng thái lật. Hình 1.2a là hình chụp của một chiếc xe Segway. Khi xe có xu hướng bị lật, thân xe ... DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Trang Hình 1.1. Các mặt phẳng quy ước với từng mơ hình 2 Hình 1.2. Mơhình của một xe hai bánh ngang 3 Hình 1.3. Mơhình của một xe hai bánh dọc 4 Hình 1.4. Ảnh ... giữ cân bằng cho xe C1. 9 Hình 2.1. Mơhình một con quay đơn giản. 12 Hình 2.2. Mơhình con quay hồi chuyển. 13 Hình 2.3. Hình ảnh con quay hồi chuyển. 14 Hình 2.4. Hình ảnh một con cù...
... hiện đề tài: “Xây dựng môhình hệ thống xe buýt trường học trên cơ sở bài toán phân luồng giao thông”Ô nhiễmmôi trườngHệ thốngHệ thống xe buýt xe buýtTai NạnKẹt xe Thời gianThực trạng ... về xe buýt công cộng trên địa bàn thành phố từ đó phát triển hệ thống xe buýt dành riêng cho học sinh trung học cơ sở Về thực nghiệmXây dựng được tuyến xe buýt, mô phỏng mô hình tuyến xe ... HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TINXÂY DỰNG MÔHÌNH HỆ THỐNG XE BUÝT XÂY DỰNG MÔHÌNH HỆ THỐNG XE BUÝT TRƯỜNG HỌC TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁNTRƯỜNG HỌC TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁNPHÂN...
... DAO ĐỘNG TRÊN ÔTÔ 673.1. Môhình hệ thống giảm xóc của xe ôtô 673.1.1 .Mô hình giao động của ôtô 683.1.2. Môhình bốn bánh 693.1.3. Môhình một nửa Ôtô 703.1.4. Môhình một phần tư ôtô 713.2. ... 26 Hình 1.4. Sơ đồ thành phần của hệ thống cơ điện tử 28 Hình 1.5. Môhình cảm biến (Sensor) 28 Hình 1.6. Môhình cơ cấu chấp hành (Actuator) 29 Hình 1.7. Cụm cơ cấu chấp hành cơ bản 29 Hình ... bị giảm chấn của xe Ôtô 612.2.2.1 . Nhíp xe 612.2.2.2. Giảm xóc lò xo 612.2.2.3. Giảm xóc khí - thủy lực 622.3. Hệ thống giảm xóc hiện đại 63Chương 3. THIẾT LẬP CÁC MÔHÌNH HỆ THỐNG CHO...
... lƣợng xe, hệ thống giữ ôtô tự động chia thành các loại sau: - Loại quy mô gia đình: Sức chứa từ 1 đến 6 xe. - Loại quy mô công cộng: + Loại quy mô nhỏ: Chứa từ 20 đến 50 xe. + Loại quy mô ... và tiếng ồn khi xe di chuyển trong khu vực đỗ xe. Đối với các bãi xe tự lái diện tích lớn, ngƣời lái xe phải mất rất nhiều thời gian để tìm chỗ đỗ và tìm ra xe của mình khi lấy xe. Và điều mà ... trạng thái của mỗi ô xe ( có xe hoặc không có xe ). Mỗi khi quá trình lƣu xe hoặc lấy xe hoàn thành, máy tính sẽ cập nhật trạng thái hiện tại của từng gian để xác định vị trí có xe đang để vào vị...
... nghiệp Mô hình giảng dạy hệ thống phun xăng xe máy Trang 30 3.1.2 Phần môhình động cơ: Môhình được gắn trên động cơ Trung Quốc nhưng thay bộ chế hoà khí bằng phun xăng điện tử của xe Wave-i. ... 1.2.2 Xe maùy SH-i: Hình1 .3: Xe maùy SH-i Hình 1.4: Cấu tạo bên trong xe máy SH-i Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Đồ án tốt nghiệp Mô hình ... mạch điện xe máy phun xăng điện tử. 2.1 Mạch điện xe SH i Honda 20 2.2 Mạch điện xe SCR Honda 22 2.3 Mạch điện xe PS Honda 24 2.4 Mạch điện xe Future Neo FI Honda 26 Chương 3: Môhình hệ...
... đồng/tài sản.- Phí bảo hiểm: + Xe từ 50cc trở xuống: 55.000 /xe (10% VAT)+ Xe từ 50cc trở lên : 60.500 /xe (10% VAT) TÌNH HÌNH TRIỂN KHAI BẢO HIỂM MÔ TÔ, XE MÁY TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN BẢO HIỂM ... hiểm mô tô /xe máy, ngoài hình thức BHTNDS và BH TNLX&NN nay có thêm bảo hiểm tổn thất toàn bộ/mất cắp mô tô /xe máy, tăng sự lựa chọn và tính hấp dẫn đối với sản phẩm bảo hiểm cho mô tô /xe ... 150.000(Nguồn Biểu phí Bảo hiểm xe cơ giới tại AAA)c/ Bảo hiểm mất cắp, tổn thất toàn bộ mô tô /xe máyĐây là sản phẩm bảo hiểm vật chất xe đầu tiên cho mô tô /xe máy trên thị trường bảo hiểm...