mô hình toàn bộ hệ thống

... dt m bm dr (t ) bm r (t ) dt n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n m ai, bi: thông số hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ ... mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... Hàm truyền hệ thống tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối ỉ Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống ỉ Sơ đồ...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29

... hình tốn học tàu nhiễu mơi trường mơ tả mơ hình khơng gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho mơ hình tốn học trên; H ma trận phần tử cảm biến hệ thống ... tiến, dạt quay trở mơ hình hố ma trận cấu trúc thiết bị đẩy T (3 x 6) T xác định từ mơ hình thiết bị đẩy hình 1.20 Hình 1.20: Mơ hình tàu Với lực đẩy có chiều dương mặc định theo hệ trục song song ... sát Tức là, cảm biến hệ thống hàng hải phải đáp ứng Vì điều kiện thỏa mãn hệ thống DP nên ta sử dụng lọc Kalman để tính ước lượng khơng nhiễu x Thuật tốn lọc Kalman: Hệ thống tàu, sóng, dòng...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:17

... dt m bm dr (t ) bm r (t ) dt n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n m ai, bi: thông số hệ thống February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ 2.1: ... niệm mô hình toán học February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... 32 Hàm truyền hệ thống tự động February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống ỉ Sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 06:21

... −1 m m −1 dt dt dt dt dt dt n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n≥m ai, bi: thông số hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ ... niệm mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền phần tử Cách tìm hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân mô tả quan hệ vào ... động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) d n−1c(t ) dc(t ) d nc(t ) a0 + a1 ... nghóa hàm truyền (tt) Hàm truyền hệ thống: C ( s ) b0 s m + b1s m−1 + L + bm−1s + bm G (s) = = R ( s ) a0 s n + a1s n−1 + L + an−1s + an Đònh nghóa: Hàm truyền hệ thống tỉ số biến đổi Laplace tín...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hệ thống giảm xóc ô tô, xe máy M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): lực xóc y(t): dòch chuyển ... điện phần ứng: diư (t ) + (t ) U ö (t ) = iö (t ).Rö + Lö dt Eö (t ) = KΦω (t ) đó: (1) (2) K : hệ số Φ : từ thông kích từ Áp dụng đònh luật Newton cho chuyển động quay trục đ.cơ: dω (t ) (3) ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Xe ô tô M: khối lượng xe B hệ số ma sát f(t): lực kéo v(t): tốc độ xe Phương trình vi phân: Hàm truyền: với 26 September 2006...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 32 Hàm truyền hệ thống tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống Sơ đồ khối ... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) = ∏ Gi ( s ) i =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống song song ... 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp âm Hệ thống hồi tiếp âm đơn vò G(s) Gk ( s ) = + G ( s ).H ( s ) 26 September...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Đại số sơ đồ khối Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ khối sau: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ đồ khối Bài giải ... G2 ( s ) G2 ( s ) = + G2 ( s ).GA ( s ) + G2 ( s ).[G3 ( s ) − G4 ( s )] Hàm truyền tương đương hệ thống: Gtd ( s ) = GB ( s ).GC ( s ) [1 + G1 ( s )].G2 ( s ) Gtd ( s ) = + G2 ( s ).[G3 ( s ) ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Đại số sơ đồ khối Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ khối sau: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 50 ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... mang tính hệ thống, sơ đồ cụ thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác người giải toán Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực nhiều phép tính phân thức đại số, hệ thống phức ... Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối thích hợp để tìm hàm truyền tương đương hệ thống đơn giản Đối với hệ thống phức tạp ta có phương pháp hiệu hơn, phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu đề cập ... 55 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Hàm truyền tương đương hệ thống: G2G3 + G3 H1 G1 G1GE + G2 H + G2G3 H + G3 H1H * Gtd = = G2G3 + G3 H1 + G1GE + G 1 + G2...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... nút đích hệ thống tự động biểu diễn sơ đồ dòng tín hiệu cho bởi: G = ∑ ∆ k Pk ∆ k 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Sơ đồ dòng tín hiệu Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có ... = − ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + L1L2 Các đònh thức con: ∆1 = ∆2 = ∆ = − L1 Hàm truyền tương đương hệ thống: Gtd = ( P ∆1 + P2 ∆ + P3∆ ) ∆ Gtd = G1G2G3G4G5 + G1G6G4G5 + G1G2G7 (1 + G4 H1 ) + G4 H1 ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Sơ đồ dòng tín hiệu Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ khối sau: Giải: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 66 Sơ đồ dòng tín hiệu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... thái hệ thống Trạng thái: Trạng thái hệ thống tập hợp nhỏ biến (gọi biến trạng thái) mà biết giá trò biến thời điểm t0 biết tín hiệu vào thời điểm t > t0, ta hoàn toàn xác đònh đáp ứng hệ thống ... cách sử dụng biến trạng thái, ta chuyển phương trình vi phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình trạng thái) &  x(t ) = Ax(t ) + Br (t )  c(t ) ...  B =  2 M   bn  (*) C = [c1 c K c n ] Chú ý: Tùy theo cách đặt biến trạng thái mà hệ thống mô tả nhiều phương trình trạng thái khác Nếu A ma trận thường, ta gọi (*) phương trình trạng...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = r (t ) c Đặt biến ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = 10r (t ) + 20r (t ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 89 Thí dụ thành lập PTTT từ PTVP dùng PP tọa độ pha Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & 2&&&(t ) + c (t ) + 5c(t ) + 4c(t ) = &&(t ) + 3r (t ) c r...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... x (t ) Đáp ứng hệ thống:  x1 (t )  c(t ) = x1 (t ) = [1 0] x2 (t )  24   x3 (t )  C   26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 93 Tính hàm truyền từ PTTT Cho hệ thống mô tả PTTT: & ... truyền hệ thống là: C (s) -1 G (s) = = C (sI − A ) B R( s) Chứng minh: xem LT ĐKTĐ, trang 78 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 94 Tính hàm truyền từ PTTT Thí dụ Tính hàm truyền hệ thống mô ... Điều khiển tự động Đáp ứng hệ thống? c(t ) = Cx(t ) Thí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 97 Tóm tắt quan hệ dạng mô tả toán học PT vi phân...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... luật ĐTPTNNL có vai trò định việc hình thành quy mơ chất lượng NNL đất nước, vậy, Nhà nước có trách nhiệm ban hành hệ thống văn QPPL để quản lý điều tiết thống toàn hoạt động GD – ĐT nước Các nội ... mở rộng quy mô, nâng cao chất lượng phát huy hiệu Đổi hệ thống GD – ĐT chuyên nghiệp đại học, kết hợp đào tạo với nghiên cứu, tạo NNL đủ khả tiếp cận công nghệ tiên tiến Phát triển hình thức đào ... phát triển đào tạo - Xây dựng hệ thống kiểm tra, đánh giá công tác đào tạo, bồi dưỡng Xây dựng hệ thống tiêu chí kiểm tra, đánh giá chất lượng công tác đào tạo làm sở thống xem xét, đánh giá hiệu...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 10:17

... cần gửi gói liệu IP cho hệ thống khác mạng vật lý Ethernet, hệ thống gửi cần biết địa Ethernet hệ thống đích để tầng liên kết liệu xây dựng khung gói liệu Thông thờng, hệ thống lu giữ cập nhật ... đợc gỡ bỏ phần đầu tầng tơng ứng nguyên lý mô hình phân tầng 2.2.3 Các chức chủ yếu tầng mô hình OSI - Tầng ứng dụng (Application Layer) Là tầng cao mô hình OSI, xác định giao diện chơng trình ... với lớp mô hình OSI Physical Trong cÊu tróc líp cđa TCP/IP, d÷ liƯu trun tõ líp øng dơng cho ®Õn líp vËt lý, lớp cộng thêm vào phần điều khiển để đảm bảo cho việc truyền Hình 2.3: Mô hìnhMỗi...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 20:20

... LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DI CHUYỂN 2.1 Khái quát số hệ thống xe hai thân 30 2.1.1 Hệ thống truyền lực 2.1.1.1 Tổng quan hệ thống Hình 2.1: Hệ thống truyền lực xe hai thân - Hệ thống truyền lực ... nên người ta đưa vào hệ thống chung gọi hệ thống bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa 20 - - - Hệ thống bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa xe tổng hợp hoạt động tổ chức, kế hoạch, công nghệ, cung ứng vật tư sử ... cuối bán trục 2.1.1.2 Một số phận hệ thống a, Bộ biến mơ 31 Hình2 .2 : Bộ biến mơ Bơm Stator Tua bin 4.Bơm truyền 5.Đầu vào mặt bích Việc chuyển đổi làm việc theo hệ thống- Trilok, tức giả định đặc...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:01

... khó Nên có nghĩa việc tích hợp vào phần mềm hệ thống thực trình phát triển xây dựng hệ thống Tùy theo quy mô hệ thống giám sát mà cấu hình thiết bị hệ thống khác Trong thực tế, ta tích hợp hai ... mơ hình kiến trúc hệ thống theo dõi, giám sát an toàn mạng cấp tỉnh trình bày chương CHƯƠNG IV ĐỀ XUẤT KIẾN TRÚC HỆ THỐNG THEO DÕI, GIÁM SÁT AN TOÀN MẠNG MÁY TÍNH CẤP TỈNH 4.1 Các yêu cầu hệ thống ... an toàn mạng cấp tỉnh 14 Một hệ thống giám sát an toàn mạng có khả phát truy nhập trái phép, phân tích thơng tin thu thập tạo cảnh báo cho hệ thống cho người quản trị mạng Trong thực tế hệ thống...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:38

... với mơ hình hệ thống đánh lửa cần thiết Để đáp ứng phần n cho việc giảng dạy nh thực hành Em khoa Cơ khí trường đại học Nha Trang giao cho đề tài:” Thiết kế chế tạo mơ hình học cụ Hệ thống đánh ... loại hệ thống đánh lửa mà tăng lượng tia lửa có đủ hai thành phần có thành phần điện cảm điện dung Thời gian phóng điện hai điện cực bugi tuỳ thuộc vào loại hệ thống đánh lửa Tuy nhiên hệ thống ... thấp c ộ động cơ, WP có giá trị khoảng 20 ÷ 50 mJ I.3 HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ I.3.1 HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA BÁN DẪN ĐIỀU KHIỂN KIỂU TRỰC TIẾP a Hệ thống đáng lửa bán dẫn có vít điều khiển - Sơ đồ cấu...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 10:50

Ngày tải lên: 04/08/2014, 16:05

Ngày tải lên: 14/11/2016, 19:39