... có trễ môhình (0.1) đưa bao gồm hệ thống mạngnơron tĩnh, mạngnơron tế bào, mạngnơron liên kết nhớ hai chiều, Mới đây, việc nghiên cứu phương trình vi phân có trễ (DDEs) mô tả mạngnơron ... điểm cân môhìnhmạngnơron (0.3) Phần dành cho ứng dụng tiêu chuẩn môhình riêng Trong suốt phần so sánh kết đạt luân văn MỤC LỤC iv với tài liệu khác, tiến phương pháp áp dụng cho vài môhình khác ... phâm hàm tổng quát bao gồm hầu hết môhìnhmạngnơron (ô tô nôm) với trễ vô hạn giới thiệu tài liệu, đưa Phần Chương Như đề cập phần trước, với môhìnhmạngnơron với trễ không bị chặn, điều kiện...
... Chư ngư4 ưNghiên cứu chế làm việc não, môHìnhmạngnơron Nhân tạo 4.1 Những khái niệm 4.2 Môhìnhnơron sinh học 4.3 Môhìnhnơron nhân tạo 4.4 Các luật học Back Nội dung C4 Next...
... tính toán hay suy diễn yếu tố từ yếu tố biết Có nhiều môhình biểu diễn tri thức đặt để giải vấn đề Một môhình sử dụng rộng rãi môhìnhMạng Tính ToánMạng Các Đối Tượng Tính Toán (còn gọi Mạng ... 3.3.3 Mô tả tri thức cho toán Trước hết, ta xét đoạn mạch (đoạn mạch đơn) gồm điện trở Ta sử dụng mạng tính toán để môhình hóa cho cho đoạn mạch Mạng tính toán đoạn mạch biểu diễn thành môhình ... Bàitoán giải dựa phương pháp luận “phương pháp trí tuệ nhân tạo” nguyên tắc sáng tạo nghiên cứu - sáng tọa khoa học 3.2 Sơ lược mạng tính toánmạng đối tượng tính toán 3.2.1 Mạng tính toán Mạng...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC HÌNHHình 1.1: Môhìnhnơron sinh học 11 Hình 1.2: Môhìnhnơron nhân tạo 14 Hình 1.3: Môhìnhmạng truyền thẳng lớp 16 Hình 1.4: Môhìnhmạng truyền thẳng ... mang lại cho mạngnơron khả tính toán lớn, nơronmang thông tin riêng biệt Mạngnơron nhân tạo có số môhình thông dụng sau: a Mạng truyền thẳng: - Mạng truyền thẳng lớp: Là môhình liên kết ... trình xử lý cho chuỗi tín hiệu Nếu mạngmôhình LTU đƣợc gọi mạng perception, mạngnơron theo môhình LGU đƣợc gọi Adaline x1 y1 x2 y2 xm yn Hình 1.3 Môhìnhmạng truyền thẳng lớp Với giá trị...
... MÔHÌNH HỆ THỐNG CHO BÀITOÁN DAO ĐỘNG VÀ CÂN BẰNG DAO ĐỘNG TRÊN ÔTÔ 3.1 Môhình hệ thống giảm xóc xe ôtô 3.1.1 .Mô hình giao động ôtô 3.1.2 Môhình bốn bánh 3.1.3 Mô ... ngày Hình 1.4 Sơ đồ thành phần hệ thống điện tử Hình 1.5 Môhình cảm biến (Sensor) Hình 1.6 Môhình cấu chấp hành (Actuator) Hình 1.7 Cụm cấu chấp hành Hình 1.8 Sơ ... giảm xóc trước sau Hình 3.2 Hệ thống giảm xóc bánh Hình 3.3 Xe ôtô du lịch với nhiều phận chi tiết Hình 3.4 Môhình bốn bánh hệ thống giảm xóc Hình 3.5 Môhình bánh với hai bánh...
... 3: MỘT MÔHÌNHMẠNGNƠRON CHO NHẬN DẠNG CHỮ CÁI VIẾT TAY TRỰC TUYẾN 34 3.1 Xây dựng môhìnhmạngnơron cho toán phân loại mẫu 34 3.1.1 Đề xuất môhìnhmạngnơron cho toán phân ... Tổng quan môhìnhmạngnơron Chương trình bày lý thuyết môhìnhmạngnơron mà tổng kết thời gian tìm hiểu thực khóa luận Từ khái niệm, lịch sử đời phát triển mạng nơron, loại môhìnhmạng nơron, ... tài Chương 2: Tổng quan môhìnhmạngnơron Chương 2: TỔNG QUAN VỀ MÔHÌNHMẠNGNƠRON 2.1 Giới thiệu mạngnơron nhân tạo 2.1.1 Mạngnơron nhân tạo gì? Định nghĩa: Mạngnơron nhân tạo, Artificial...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC HÌNHHình 1.1: Môhìnhnơron sinh học 11 Hình 1.2: Môhìnhnơron nhân tạo 14 Hình 1.3: Môhìnhmạng truyền thẳng lớp 16 Hình 1.4: Môhìnhmạng truyền thẳng ... mang lại cho mạngnơron khả tính toán lớn, nơronmang thông tin riêng biệt Mạngnơron nhân tạo có số môhình thông dụng sau: a Mạng truyền thẳng: - Mạng truyền thẳng lớp: Là môhình liên kết ... trình xử lý cho chuỗi tín hiệu Nếu mạngmôhình LTU đƣợc gọi mạng perception, mạngnơron theo môhình LGU đƣợc gọi Adaline x1 y1 x2 y2 xm yn Hình 1.3 Môhìnhmạng truyền thẳng lớp Với giá trị...
... 77 DANH MỤC HÌNHHình 1.1: Môhìnhnơron sinh học 11 Hình 1.2: Môhìnhnơron nhân tạo 14 Hình 1.3: Môhìnhmạng truyền thẳng lớp 16 Hình 1.4: Môhìnhmạng truyền thẳng ... chức tính toán cục Với việc giả lập hệ thống sinh học, cấu trúc tính toánmạngnơron giải đƣợc lớp toán định nhƣ: toán lập lịch, toán tìm kiếm, toán nhận dạng mẫu, toán xếp loại, Mạngnơron giải ... mang lại cho mạngnơron khả tính toán lớn, nơronmang thông tin riêng biệt Mạngnơron nhân tạo có số môhình thông dụng sau: a Mạ ng tr uyền t hẳ ng : - Mạng truyền thẳng lớp: Là môhình liên kết...
... P1 Q1 Q2 Sản lợng So sánh môhình Giá Giá P2 P* P1 Sản lợng (a) Môhình Smith Q1 Q2 Sản lợng (b) Môhình Ricardo Phân tích cận biên môhình cung cầu Marshall Môhình Ricardo giải thích giảm ... xuất cao Hình 1.1(b), số lợng hàng hoá Q1 giá bán P1 Hình 1.1(c), nhu cầu c kinh tế tăng từ Q1 đến Q2 giá tăng từ P1 đến P2 Hình 1.1(b): Môhình Ricardo Giá P1 Q1 Sản lợng Hình 1.1(c): Môhình Ricardo ... P3 E1 Giá cân tăng lên P3 lợng cân giảm xuống P3 P1 D Q3 Q1 Môhình nhiều thị trờng Môhình Marshall cung cầu môhình cân phận: môhình kinh tế thị trờng hàng hoá cụ thể Để xem xét tác động thay...
... iv DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình1 1: Phân chia môhình hệ thống Hình1 2: Phân chia môhình hệ thống thành hệ trội hệ yếu Hình1 3: Tổ chức môhình hệ thống Hình 1: Môhình hệ x hai ... 1: TỔNG QUAN VỀ BÀITOÁN GIẢM BẬC MÔHÌNH 1.1 Lý cần phải giảm bậc môhình Đối với môhìnhtoán học mô tả hệ thống vật lý có kích thước lớn, yêu cầu độ xác thiết kế, dự báo hay mô hệ thống… tốc ... cần phải giảm bậc môhình điều khiển, áp dụng cho X2T Chương 1: Nêu tổng quan vấn đề giảm bậc mô hình, công cụ toán học số phương pháp giảm bậc môhình Chương 2: Xây dựng môhìnhtoán cho X2T, từ...
... động toán ta gọi môhìnhMạng tính toánMạng tính toán 1.1 Khái niệm Mạng tính toán dạng biểu diễn tri thức dùng biểu diễn tri thức vấn đề tính toán áp dụng cách có hiệu để giải số dạng toán ... sử dụng nhiều đối tượng tính toántoán trở nên phức tạp, việc giải toánmạng tính toán trở nên khó khăn cho người lập trình Bàitoánmạng tính toán Cho mạng tính toán (M,F), M tập biến F tập ... toán 3.1 Tính giải toán: Ta khảo sát khái niệm vấn đề mạng tính toán: bao đóng tập hợp biến mạng tính toán Định nghĩa 3.1: Cho mạng tính toán (M,F), A tập M Ta thấy có tập hợp B lớn ⊆ M cho toán...
... bậc môhình phương pháp H∞ đủ bậc đề điều khiển xe hai bánh tự cân có tính khoa học thực tiễn cao 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BÀITOÁN GIẢM BẬC MÔHÌNH 1.1 Lý cần phải giảm bậc môhình Đối với môhình ... phức tạp Trong toán lớn, môhình hệ thống mô tả phương trình toán học Điều làm cho việc tính toán phức tạp nhu cầu thời gian(do thiếu khả tính toán lưu trữ công nghệ tại) Giảm môhình cho thấy ... ,BR , CR) có ma trận đáp ứng xung giống môhình đầy đủ bậc Điều minh họa hình 1.1 Ar, Br, Cr Môhình bậc thấp thu cách cắt đứt liên kết Hình 1: Phân chia môhình hệ thống Hệ trội Hệ không đóng góp...
... GIẢM BẬC MÔHÌNH TRONG LĨNH VỰC ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ - MÔ PHỎNG - THÍ NGHIỆM THỰC 37 3.1 Giới thiệu môhình xe hai bánh tự cân 37 3.1.1 Môhình khí 37 3.1.2 Môhìnhtoán học ... quan trọng môhình gốc bậc cao để xác định bậc môhình bậc thấp Và tham số môhình bậc thấp xác định cho trước tác động tín hiệu đầu vào, đáp ứng môhình bậc thấp gần với đáp ứng môhình gốc Những ... tiêu toán giảm bậc môhìnhmô tả hệ phương trình cho (1.1) tìm môhìnhmô tả hệ phương trình: xr yr đó, xr Rr, u Ar xr Cr xr Rp, yr Rq, Ar Br u Rrxr, Br (1.2) Rrxp, Cr Rqxr, với r n; Sao cho mô...
... bậc môhình phương pháp H∞ đủ bậc đề điều khiển xe hai bánh tự cân có tính khoa học thực tiễn cao 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BÀITOÁN GIẢM BẬC MÔHÌNH 1.1 Lý cần phải giảm bậc môhình Đối với môhình ... phức tạp Trong toán lớn, môhình hệ thống mô tả phương trình toán học Điều làm cho việc tính toán phức tạp nhu cầu thời gian(do thiếu khả tính toán lưu trữ công nghệ tại) Giảm môhình cho thấy ... ,BR , CR) có ma trận đáp ứng xung giống môhình đầy đủ bậc Điều minh họa hình 1.1 Ar, Br, Cr Môhình bậc thấp thu cách cắt đứt liên kết Hình 1: Phân chia môhình hệ thống Hệ trội Hệ không đóng góp...
... bậc môhình áp dụng cho điều khiển robot hai bánh tự cân có tính khoa học thực tiễn lớn 3 CHƯƠNG GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔHÌNH 1.1 Giới thiệu 1.2 Phát biểu toán giảm bậc môhình ... THÍ NGHIỆM THỰC 3.1 Giới thiệu môhình xe hai bánh tự cân 3.1.1 Môhình khí Kích thước robot sau: Hình 3.1 Kích thước robot hai bánh tự cân Nguyên lý cân bằng: Môhình robot hai bánh xây dựng dựa ... 10 3.1.2 Môhìnhtoán học Xét môhình robot hai bánh sau Hình 3.2 Sơ đồ đơn giản robot Các ký hiệu sơ đồ m trọng lượng robot kể bánh đà h chiều cao tâm trọng lực robot ( kể bánh đà) I mô men quán...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC HÌNHHình 1.1: Môhìnhnơron sinh học 11 Hình 1.2: Môhìnhnơron nhân tạo 14 Hình 1.3: Môhìnhmạng truyền thẳng lớp 16 Hình 1.4: Môhìnhmạng truyền thẳng ... mang lại cho mạngnơron khả tính toán lớn, nơronmang thông tin riêng biệt Mạngnơron nhân tạo có số môhình thông dụng sau: a Mạng truyền thẳng: - Mạng truyền thẳng lớp: Là môhình liên kết ... trình xử lý cho chuỗi tín hiệu Nếu mạngmôhình LTU đƣợc gọi mạng perception, mạngnơron theo môhình LGU đƣợc gọi Adaline x1 y1 x2 y2 xm yn Hình 1.3 Môhìnhmạng truyền thẳng lớp Với giá trị...