... trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1.1.a là: * Mạch kích từ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N ... Tơng tác dòng điện phần ứng từ thông mạch kích từ tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N .I = k.I a (1) P'.N hệ số kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phần ứng quay quanh trục sinh sức ... thống M(t) - [mc(t) + mms(t)] = J d dt M(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P (P) (8) Trong J mômen quán tính Mms = f mômen tổn hao ma sát Từ phơng trình thành lập đợc sơ đồ cấu trúc động điện chiều dạng...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19
... luận môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điện tử Câu 3: - Mô hình vật lý: mô hình để ta nghiên cứu động học (bài toán vị trí, điểm), động lực học (bài toán vận tốc, gia tốc, lực ) Hình dới mô hình ... động khâu mô số Câu 3: Hãy lấy ví dụ để phân biệt: - Mô hình vật lý - Mô hình toán học - Mô số - Mô hoạt động Khi nghiên cứu câu Bài làm Câu 1) Phân tích xác định thành phần trình mô hình hoá: ... phơng pháp mô hình hóa để xây dựng cấu trúc động học robot nh hình vẽ Câu 2: Mô hình robot cho đợc xem nh đối tợng để nghiên cứu thiết kế chế tạo robot Thực trình mô hình hóa để xây dựng mô hình nghiên...
Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02
Tiểu luận Mô hình hóa Robot và hệ Cơ điện tử -đề 28
... viên: Nguyễn Xuân Trường 22 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử - Mô hình toán học: đưa sau trình phân tích, tính toán từ mô hình vật lý - Mô hình toán học: mô tả vị trí điểm tác động cuối nx ... xây dựng mô hình thực thông qua mô hệ thống phức tạp, cồng kềnh … -Với thiết bị, hệ thống sáng chế, phát minh việc sử dụng mô hình hoá điều kiện tiên thiếu Các bước áp dụng phương pháp mô hình hóa ... z3 z2 θ2 O1 Câu : - z0 z1 d1 hình vật lý: mô hình để ta nghiên cứu động học (bài toán vị trí, điểm), động lực học (bài Mô x’ toán vận tốc, gia tốc, lực …) Hình mô hình vật lý để ta nghiên cứu...
Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02
Tiểu luận Môn học MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
... Kiều Hương MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử luật chuyển động ccs khâu mô số Câu 3: Hãy lấy ví dụ để phân biệt: - Mô hình vật lý - Mô hình toán học - Mô số - Mô hoạt động Khi nghiên ... Kiều Hương 23 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 24 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Câu : - Mô hình vật lý: mô hình để ta nghiên cứu động ... Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Cho mô hình robot hình vẽ: Câu 1: Hãy phân tích xác định thành phần trình mô hình hóa để nghiên cứu động học, động lực...
Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02
TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ (Đề số 15)
... triển mô hình + Tính tương thích: phụ hợp tính mô tả mô hình tính đối tượng mô hình hóa + Tính điều khiển được: khả điều chỉnh mô hình nhanh chóng, tiện lợi, mục đích + Khả phát triển: mô hình ... dựng mô hình → kiểm tra mô hình → thiết kế → điều chỉnh thiết kế…→ hệ thực • Mô hệ thống phức tạp, cồng kềnh… • Mô hình hóa có độ xác cao •Tính tương thích mô hình lớn 3) Nêu ví dụ phương pháp mô ... chức mô hình: ta dựa sở phân tích cấu trúc phần tử tạo thành hệ thống Ta xuất phát từ phân tích chức phần tử, phận tạo thành hệ thống để tổ chức mô hình Thực trình mô hình hóa để xây dựng mô hình...
Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02
Bài tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử
... tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Chương Động học robot 1 .Mô hình robot bậc tự Hình 2.1: Mô hình robot bậc tự Mô hình thiết kế 3D phần mền Solidworks 2014 Đây mô hình đơn giản ... luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Hình 2.13 : Chuyển động d2 theo t Hình 2.14 : Chuyển động q3 theo t GVHD: PGS.Phan Bùi Khôi TH: Đinh Gia Nghiêm – Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa ... toán mô sau : GVHD: PGS.Phan Bùi Khôi TH: Đinh Gia Nghiêm – Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Hình 3.1 : Sơ đồ xây dựng toán mô Từ ta ngắn bước để tạo chương trình mô...
Ngày tải lên: 25/09/2015, 21:41
ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐA THUỘC TÍNH TRONG NHẬN DIỆN NHU CẦU KHÁCH HÀNG ĐỐI VỚI SẢN PHẨM THẺ TÍN DỤNG QUỐC TẾ CỦA CÁC NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI TẠI VIỆT NAM.PDF
... -1- , toán không dùng - cho Th (NHTM) ngân hàng phát hành g mô hình NHTM -2- m NHTM m 1234- tính 53 c NHTM , NHTM có -3- - 291 , -15/9/2013 NHTM ch NHTM Nam...
Ngày tải lên: 07/08/2015, 19:24
Báo cáo khoa học:Chủ nghĩa Mác Lênin mô hình tân cổ điển mới chủ nghĩa tư bản docx
... hoa tifiu duig O-bi cung cho mai va dau vao lao dong true t i ^ cung C the san xuat luong hang hoa vao horn Vi vay chtrg ta O can phai tmh d&i su khac biet cua thoi gian va phai giai thich v4 "ty ... kien, sy chenh lech lai san se khdng the bie'n mat, va vi thiic thtr hai, nhung chting la can luu y hai diem ciia dieu kien thtr hai Dd la, - Dieu kien rat dac biet va khdng bien Vi vay, nhu tdi ... trti ciia vat lich sir Trudc lien, tdi xin dupe giai thich khai niem "che dp phong kien" de nhan biet "chti nghia lu ban" ttr hinh thai xa hdi trudc dd cua nd Theo toi, xa hdi tmdc cd cupc each...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 14:20
tiểu luận trường phái cổ điển với các mô hình tăng trưởng của david ricardo, tân cổ điển (mô hình cobb – douglas), mô hình tăng trưởng của trường phái keynes
... tiến mô hình tăng trưởng trường phái tân cổ điển : trường phái tân cổ điển kế thừa mô hình tăng trưởng trường phái cổ điển phát triển lên bậc cao hơn, hoàn thiện Tính kế thừa : giống mô hình ... trường phái tân cổ điển ủng hộ thị trường tự Solow không phủ định hoàn toàn vai trò Chính phủ Như rõ ràng mô hình Solow có kế thừa kết hợp hai mô hình tăng trưởng hai trường phái tân cổ điển Keynes ... chia làm hai khu vực, khu vực 1: nông nghiệp trì trệ tuyệt đối, khu vực khu vực công nghiệp Như vậy, chưa đến điểm dừng Ro R yếu tố định tăng trưởng, đạt điểm dừng Ro tích lũy cho khu vực công...
Ngày tải lên: 02/02/2015, 16:47
nghiên cứu các giải pháp công nghiệp và quản lý phù hợp để thu hồi, tái chế, xử lý và thải bỏ an toàn một số loại hình chất thải công nghiệp nguy hại điển hình tại khu vực tp.hcm tom tat
... số loại hình CTCNNH điển hình khu vực TP.Hồ Chí Minh Hình Mặt cắt bãi chôn lấp gia cố cọc cát ♦ Hệ thống lớp chống thấm ( vị trí mô hình) Trong mô hình lớp chống thấm gồm hai lớp lót hai hệ thống ... toàn số loại hình CTCNNH điển hình khu vực TP.Hồ Chí Minh 2.2 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM MÔ HÌNH CÔNG NGHỆ Ở QUY MÔ PILOT XỬ LÝ MỘT SỐ LOẠI HÌNH CHẤT THẢI CÔNG NGHIỆP NGUY HẠI ĐIỂN HÌNH Ở TP.HỒ CHÍ ... NGHIỆM MÔ HÌNH CÔNG NGHỆ Ở QUY MÔ PILOT XỬ LÝ MỘT SỐ LOẠI HÌNH CHẤT THẢI CÔNG NGHIỆP NGUY HẠI ĐIỂN HÌNH Ở TP.HỒ CHÍ MINH 15 2.2.1 Mô hình oxy hóa hóa học kết hợp xạ UV .15 2.2.2 Mô hình...
Ngày tải lên: 09/02/2015, 03:24
nghiên cứu các giải pháp công nghiệp và quản lý phù hợp để thu hồi, tái chế, xử lý và thải bỏ an toàn một số loại hình chất thải công nghiệp nguy hại điển hình tại khu vực tp.hcm
... toàn số loại hình CTCNNH điển hình khu vực TP.Hồ Chí Minh MH5 Mô hình nghiên cứu phân tích nhiệt từ số trình đốt CTNH * 10 Qui trình công nghệ đề xuất áp dụng cho loại hình CTNH điển hình: QT1 Dầu ... loại hình CTCNNH điển hình khu vực TP.Hồ Chí Minh Riêng khu công nghiệp, khu chế xuất địa bàn Thành phố, Sở Tài nguyên Môi trường phối hợp với Phòng xây dựng môi trường thuộc Ban quản lý Khu công ... NGHIỆP NGUY HẠI 2.1 LỰA CHỌN CÁC LOẠI HÌNH CHẤT THẢI CÔNG NGHIỆP NGUY HẠI ĐIỂN HÌNH Ở KHU VỰC TP.HỒ CHÍ MINH Việc chọn lựa loại hình CTNH điển hình khu vực TP.HCM làm đối tượng nghiên cứu đề...
Ngày tải lên: 09/02/2015, 03:25
nghiên cứu các giải pháp công nghiệp và quản lý phù hợp để thu hồi, tái chế, xử lý và thải bỏ an toàn một số loại hình chất thải công nghiệp nguy hại điển hình tại khu vực tp.hcm1
... giẻ lau, chai lọ đựng thuốc trừ sâu, bọc nylon; thùng phuy đựng hóa chất dung mơi Hình 17 Một số hình ảnh rác thải BVTV Tuy nhiên khu vực chứa chất thải hồn tồn khơng định danh khu vực chứa chất ... Một số hình ảnh rác thải BVTV 31 Hình 18 Khu tập trung chất thải cơng ty TTTI 31 Hình 19 Quản lí chất thải cơng ty Starelec 32 Hình 20 Nhựa đường 32 Hình 21 ... đề 1.2 DANH MỤC HÌNH VÀ BẢNG Hình Giai đoạn mạ điện 17 Hình Giai đoạn tẩy rửa 18 Hình Da thơ .19 Hình Da muối trước thuộc 19 Hình Khối lượng chất...
Ngày tải lên: 09/02/2015, 03:28
phân tích mô hình 5 lực lượng,swot Ngành Điện – Cơ hội lớn từ nguồn năng lượng tái tạo
... mẽ hai nguyên nhân Nguyên nhân nhu cầu điện lớn cung, khiến sản lượng tiêu thụ điện thiếu dẫn đến tình trạng cắt điện ngày cao điểm Do đó, công ty ngành lo ngại cầu tiêu thụ Nhà nước EVN khuyến ... đặt bối cảnh nhu cầu tiêu thụ điện thương phẩm ngày cao theo yêu cầu phát triển kinh tế 05 Tổng quan ngành Điện Việt Nam Sản lượng điện sản xuất tăng dần theo năm Tình hình cung cầu điện Việt Nam ... cầu tiêu dùng kinh tế Cơ hội Thách thức - Cầu vượt cung, cạnh tranh ngành Điện yếu - Thời tiết diễn biến phức tạp, nguồn nhiên liệu như: than, khí, dầu ngày khó khăn việc tìm kiếm, thăm dò khai...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:21
phân tích mô hình 5 lực lượng,swot Ngành Điện – Cơ hội lớn từ nguồn năng lượng tái tạo-
... mẽ hai nguyên nhân Nguyên nhân nhu cầu điện lớn cung, khiến sản lượng tiêu thụ điện thiếu dẫn đến tình trạng cắt điện ngày cao điểm Do đó, công ty ngành lo ngại cầu tiêu thụ Nhà nước EVN khuyến ... đặt bối cảnh nhu cầu tiêu thụ điện thương phẩm ngày cao theo yêu cầu phát triển kinh tế 05 Tổng quan ngành Điện Việt Nam Sản lượng điện sản xuất tăng dần theo năm Tình hình cung cầu điện Việt Nam ... cầu tiêu dùng kinh tế Cơ hội Thách thức - Cầu vượt cung, cạnh tranh ngành Điện yếu - Thời tiết diễn biến phức tạp, nguồn nhiên liệu như: than, khí, dầu ngày khó khăn việc tìm kiếm, thăm dò khai...
Ngày tải lên: 31/10/2012, 17:09
Mô hình hải quan điện tử cục hải quan đồng nai
... dụng xây dựng mô hình - Các yếu tố khách quan triển khai - Các mốc hình thành phát triển ứng dụng PHẦN II: Xây dựng mô hình tổ chức quy trình thủ tục - Về mô hình tổ chức - Về mô hình nghiệp vụ ... QUÁ TRÌNH TRIỂN KHAI VÀ KẾT QUẢ 2./ Các mốc hình thành phát triển ứng dụng: • Năm 2006, Hải quan Đồng Nai triển khai khai báo từ xa tất loại hình XNK Cơ sở để chuẩn bị triển khai thủ tục hải quan ... thể triển khai cho nhiều Chi cục Hải quan Chi cục triển khai 100% thủ tục HQĐT vừa thủ tục HQĐT vừa truyền thống; • Mô hình thông quan Cục Hải quan Đồng Nai thực khép kín theo mô hình khối thuận...
Ngày tải lên: 24/01/2013, 21:03