... lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệthống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển vi ... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MƠHÌNHHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiểntự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... mơhình hố hệthốngđiềukhiểntự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điều khiển...
... lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệthống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển vi ... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MƠHÌNHHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiểntự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... mơhình hố hệthốngđiềukhiểntự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điều khiển...
... Đèn màu xanh báo ECC điềukhiểntừxa E1 EM3-Y35: Đèn màu xanh báo ECC điềukhiểntừxa E2 EM3-Y36: Đèn màu xanh báo ECC điềukhiểntừxa E3 EM3-Y37: Đèn màu xanh báo BCC điềukhiểntừxa E1 EM3-Y40: ... 1.1.2 Đặc điểm hệthốngđiềukhiểntừxa diesel…………………… 1.2 Các yêu cầu hệthống chức tự động điềukhiểnhệthống ………………………………………………………………………… 1.2.1 Các yêu cầu hệthốngđiềukhiểntừxa diesel……………… ... BIỆN……………………………………… Danh mục hình vẽ: Số hình Tên hình Trang Hình 1.1 10 Hình 1.2 Hệthốngđiềukhiểntừxa diesel lai chân vịt bước cố định Hệthốngđiềukhiểntừxa diesel lai chân vịt bước tiến Hình 1.3 Thuật...
... biệt Page Thiết kế mơhìnhhệthốngđiềukhiểntự động đèn tín hiệu giao thơng 3.2 Theo nguyên lý điều khiển: Với điềukhiển sử dụng loại thiết bị sau: vi điều khiển, điềukhiển logic lập trình ... Thiết kế mơhìnhhệthốngđiềukhiểntự động đèn tín hiệu giao thơng Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơhìnhhệthốngđiềukhiển đèn tín hiệu giao thông CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNG ĐÈN TÍN ... Thiết kế mơhìnhhệthốngđiềukhiểntự động đèn tín hiệu giao thông tz = 3.6 tr + tk + te + te' + tv v (2) Trong đó: tk te tr te’ (H.2.2) Page 10 Thiết kế mơhìnhhệthốngđiềukhiểntự động...
... motor – ngõ vào θ: vị trí trục – ngõ Hình 5.2 – Mơhình tốn hệđiềukhiển tốc độ motor DC 2/14 Mơhìnhhệthốngđiềukhiểntự động Phương trình vi phân mơ tả hệthống sau: J d2θ dt2 dθ + b dt = Ki ... lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệthống sau: Bộ điềukhiển tỉ lệ P: Hình 5.5 – Bộ điềukhiển tỉ lệ P • Thực Matlab: Ta có hàm truyền motor DC III.1.1: >>J=0.01; >>b=0.1; 7/14 Mơhìnhhệthống ... sau: Hình 5.4 – Sơ đồ khối hệđiềukhiển PID Trong hàm truyền khâu PID là: KP + KI s + K Ds = K Ds2 + K P s + K I s với: KP độ lợi khâu tỉ lệ (Proportional gain) 6/14 Môhìnhhệthốngđiều khiển...
... SV: giap van thuy Chương i: khái quát chung hệthốngđiềukhiển Khái niệm phân loại hệthốngđiềukhiển I Khái niệm điềukhiểnĐiềukhiển trình hệthống tác động hay nhiều đại lượng gọi đại lượng ... trình thiết kế hệđiềukhiển PLC phần tử lơgic Quy trình thiết kế hệthốngđiềukhiển dùng PLC bao gồm bước sau: a Xác định quy trình điềukhiểnĐiều cần biết đối tượng điềukhiểnhệ thống, mục đích ... độ tin cậy cao hệthốngđiềukhiểntự động PLC Với đề tài “Thiết kế mơhìnhhệthốngđiềukhiển đèn giao thơng ngã tư ” Chúng em vận dụng ưu điểm hệthơngđiềukhiển có hiệu cao Điều đặc biệt...
... c) TP2 Hình 2.8: Điều chỉnh xung điện áp a )hệ thống nối song song, b )hệ thống mắc nối tiếp c )hệ thống song song nhƣng có mạch ngắt ti-ri-sto Ở hệthống mắc nối tiếp, điện trở Rz thay đổi từ R tới ... nguồn 2200uF 25V IC ổn áp 7805 KHỐI VI ĐIỀUKHIỂN AT89C51 Hình 3.5: Khối điềukhiển AT89C51 Trung tâm điềukhiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác: điềukhiển động chạy tốc độ mong muốn, hoạt ... trọng hệđiều chỉnh thời đại ngày 18 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ BẰNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO LIÊN TỤC 3.1 Sơ đồ khối hệthống HT Dat toc Mach DK KÐ IGBT Do toc Hình 3.1:...
... đảm bảo điềukhiển tin cậy thiết bị đóng cắt cao áp khoang mức cao toàn hệthống khoá liên động với Các điềukhiển khoá liên động phụ thuộc vào cấu hình mạch khố liên động trạng thái hệthống thời ... khoảng thời gian 1.2.4.3 Các phương pháp điềukhiển 1.2.4.3.1 Chế độ điềukhiểntự động Ở chế độ điềukhiểntự động người vận hành cần nhấn nút Start bàn điềukhiển Động trộn bê tông cho chạy chế ... đồ mạch điềukhiển van khí nén Hình1 .9 Sơ đồ mạch điềukhiển van khí nén SV: Lưu Đưc Duy 24 Lớp: LT_Tự Động Hóa k3 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Thanh Lịch Hình 1.10.Sơ đồ mạch điềukhiển van...
... lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệthống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển vi ... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MƠHÌNHHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiểntự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... mơhình hố hệthốngđiềukhiểntự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điều khiển...
... tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga tự động Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang: 10 Nghiên cứu chế tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga tự động 2.CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN ECU điềukhiển ... chế tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga tự động chấp hành điều chỉnh góc mở bướm ga tương ứng tơ Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang: Nghiên cứu chế tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga ... cứu hệthốngđiềukhiển ga tự động 1.5 -: Kế hoạch nghiên cứu Nghiên cứu hoạt động hệthốngđiềukhiển ga tự động Phân tích dạng tín hiệu từ cảm biến, tìm hiểu cấu chấp hành hệthốngđiều khiển...
... ta tìm phương trình sai phân hệđiềukhiểntự động: Bước Xây dựng giao diện môhệthốngđiềukhiểntự động (1) Khởi tạo guide phần mềm Matlab (2) Thiết lập bảng điềukhiển giao diện - Chọn công ... hiểu phương pháp xây dựng mơhình hóa mơhệthốngđiềukhiểntự động - Thu thập phân tích bảng liệu hệthống - Đánh giá kết mô phỏng, so sánh độ tương đồng kết mơmơhình với tính chất đối tượng ... Cho hệthốngđiềukhiểntự động có sơ đồ cấu trúc hình vẽ Các thơng số: u(t) = 1(t); K1 = 150; K2 = 0.5; T1 = 0.01; T2 = 0.02 chu kỳ trích mẫu T = 0.001 Hãy mơhình hóa hệ máy tính tìm: Cho hệ thống...
... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống ... KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG N KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN -Hoạt động: Phơi từ bên ... -Hoạt động: Phơi từ bên ngồi dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thơng máy điềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn...
... cực từ phụ máy phát động - Khuyếch đại từ MY phần tửđiềukhiểnhệthống truyền động Khuyếch đại từ đảo chiều mắc theo sơ đồ visai - Cuộn chủ đạo 4MY đóng vai trò cuộn điềukhiển khuyếch đại từ. Gía ... chiều Để điềukhiển động điện chiều thị người ta sử dụng hệthống máy phát động điện chiều khuyếch đại từ Trong khuyếch đại tư giữ vai trò điềukhiển điện áp kích thích máy phát(tức điềukhiển điện ... có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệthốngđiềukhiểntự động liên động cấu truyền động Có hệthống bảo vệ cố cách...