mô hình hệ thống điều khiển từ xa

... lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển vi ... khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... mơ hình hố hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển PID  Chỉnh định thông số điều khiển...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:39

... lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển vi ... khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... mơ hình hố hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển PID  Chỉnh định thông số điều khiển...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

Ngày tải lên: 22/06/2016, 16:36

... Đèn màu xanh báo ECC điều khiển từ xa E1 EM3-Y35: Đèn màu xanh báo ECC điều khiển từ xa E2 EM3-Y36: Đèn màu xanh báo ECC điều khiển từ xa E3 EM3-Y37: Đèn màu xanh báo BCC điều khiển từ xa E1 EM3-Y40: ... 1.1.2 Đặc điểm hệ thống điều khiển từ xa diesel…………………… 1.2 Các yêu cầu hệ thống chức tự động điều khiển hệ thống ………………………………………………………………………… 1.2.1 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa diesel……………… ... BIỆN……………………………………… Danh mục hình vẽ: Số hình Tên hình Trang Hình 1.1 10 Hình 1.2 Hệ thống điều khiển từ xa diesel lai chân vịt bước cố định Hệ thống điều khiển từ xa diesel lai chân vịt bước tiến Hình 1.3 Thuật...

Ngày tải lên: 02/12/2017, 15:23

... biệt Page Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thơng 3.2 Theo nguyên lý điều khiển: Với điều khiển sử dụng loại thiết bị sau: vi điều khiển, điều khiển logic lập trình ... Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thơng  Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐÈN TÍN ... Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông tz = 3.6 tr + tk + te + te' + tv v (2) Trong đó: tk te tr te’ (H.2.2) Page 10 Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 17:16

... motor – ngõ vào θ: vị trí trục – ngõ Hình 5.2 – Mơ hình tốn hệ điều khiển tốc độ motor DC 2/14 Mơ hình hệ thống điều khiển tự động Phương trình vi phân mơ tả hệ thống sau: J d2θ dt2 dθ + b dt = Ki ... lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: Bộ điều khiển tỉ lệ P: Hình 5.5 – Bộ điều khiển tỉ lệ P • Thực Matlab: Ta có hàm truyền motor DC III.1.1: >>J=0.01; >>b=0.1; 7/14 Mơ hình hệ thống ... sau: Hình 5.4 – Sơ đồ khối hệ điều khiển PID Trong hàm truyền khâu PID là: KP + KI s + K Ds = K Ds2 + K P s + K I s với: KP độ lợi khâu tỉ lệ (Proportional gain) 6/14 Mô hình hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 12/06/2016, 17:34

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23

... SV: giap van thuy Chương i: khái quát chung hệ thống điều khiển Khái niệm phân loại hệ thống điều khiển I Khái niệm điều khiển Điều khiển trình hệ thống tác động hay nhiều đại lượng gọi đại lượng ... trình thiết kế hệ điều khiển PLC phần tử lơgic Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC bao gồm bước sau: a Xác định quy trình điều khiển Điều cần biết đối tượng điều khiển hệ thống, mục đích ... độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động PLC Với đề tài “Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển đèn giao thơng ngã tư ” Chúng em vận dụng ưu điểm hệ thơng điều khiển có hiệu cao Điều đặc biệt...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 23:20

Ngày tải lên: 29/08/2014, 17:25

... c) TP2 Hình 2.8: Điều chỉnh xung điện áp a )hệ thống nối song song, b )hệ thống mắc nối tiếp c )hệ thống song song nhƣng có mạch ngắt ti-ri-sto Ở hệ thống mắc nối tiếp, điện trở Rz thay đổi từ R tới ... nguồn 2200uF 25V IC ổn áp 7805 KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 Hình 3.5: Khối điều khiển AT89C51 Trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác: điều khiển động chạy tốc độ mong muốn, hoạt ... trọng hệ điều chỉnh thời đại ngày 18 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ BẰNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO LIÊN TỤC 3.1 Sơ đồ khối hệ thống HT Dat toc Mach DK KÐ IGBT Do toc Hình 3.1:...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 19:50

... đảm bảo điều khiển tin cậy thiết bị đóng cắt cao áp khoang mức cao toàn hệ thống khoá liên động với Các điều khiển khoá liên động phụ thuộc vào cấu hình mạch khố liên động trạng thái hệ thống thời ... khoảng thời gian 1.2.4.3 Các phương pháp điều khiển 1.2.4.3.1 Chế độ điều khiển tự động Ở chế độ điều khiển tự động người vận hành cần nhấn nút Start bàn điều khiển Động trộn bê tông cho chạy chế ... đồ mạch điều khiển van khí nén Hình1 .9 Sơ đồ mạch điều khiển van khí nén SV: Lưu Đưc Duy 24 Lớp: LT_Tự Động Hóa k3 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Thanh Lịch Hình 1.10.Sơ đồ mạch điều khiển van...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 11:36

Ngày tải lên: 21/04/2015, 13:54

... lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển vi ... khảo sát đáp ứng hệ thống 2  MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... mơ hình hố hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống  Xây dựng điều khiển PID  Chỉnh định thông số điều khiển...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:08

Ngày tải lên: 11/05/2016, 06:32

Ngày tải lên: 16/05/2016, 22:54

... tạo mô hình hệ thống điều khiển ga tự động Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang: 10 Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống điều khiển ga tự động 2.CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN  ECU điều khiển ... chế tạo mô hình hệ thống điều khiển ga tự động chấp hành điều chỉnh góc mở bướm ga tương ứng tơ Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang: Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống điều khiển ga ... cứu hệ thống điều khiển ga tự động 1.5 -: Kế hoạch nghiên cứu  Nghiên cứu hoạt động hệ thống điều khiển ga tự động Phân tích dạng tín hiệu từ cảm biến, tìm hiểu cấu chấp hành hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:42

... ta tìm phương trình sai phân hệ điều khiển tự động: Bước Xây dựng giao diện mô hệ thống điều khiển tự động (1) Khởi tạo guide phần mềm Matlab (2) Thiết lập bảng điều khiển giao diện - Chọn công ... hiểu phương pháp xây dựng mơ hình hóa mơ hệ thống điều khiển tự động - Thu thập phân tích bảng liệu hệ thống - Đánh giá kết mô phỏng, so sánh độ tương đồng kết mơ mơ hình với tính chất đối tượng ... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc hình vẽ Các thơng số: u(t) = 1(t); K1 = 150; K2 = 0.5; T1 = 0.01; T2 = 0.02 chu kỳ trích mẫu T = 0.001 Hãy mơ hình hóa hệ máy tính tìm: Cho hệ thống...

Ngày tải lên: 29/08/2017, 10:35

... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống ... KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG N KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN -Hoạt động: Phơi từ bên ... -Hoạt động: Phơi từ bên ngồi dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thơng máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... cực từ phụ máy phát động - Khuyếch đại từ MY phần tử điều khiển hệ thống truyền động Khuyếch đại từ đảo chiều mắc theo sơ đồ visai - Cuộn chủ đạo 4MY đóng vai trò cuộn điều khiển khuyếch đại từ. Gía ... chiều Để điều khiển động điện chiều thị người ta sử dụng hệ thống máy phát động điện chiều khuyếch đại từ Trong khuyếch đại tư giữ vai trò điều khiển điện áp kích thích máy phát(tức điều khiển điện ... có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệ thống điều khiển tự động liên động cấu truyền động Có hệ thống bảo vệ cố cách...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48