Nghiên cứu mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển từ xa diesel máy chính tàu cảnh sát biển t200

Lời cảm ơn Được phân công Khoa Điện – Điện tử trường Đại học Hàng Hải Việt Nam đồng ý thầy giáo hướng dẫn T.S Vương Đức Phúc em thực đề tài: “Nghiên cứu mơ hình mơ hệ thống điều khiển từ xa diesel tàu cảnh sát biển T200” Để hoàn thành đề tài này, em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo, đặc biệt thầy giáo hướng dẫn T.S Vương Đức Phúc tận tình hướng dẫn, giảng dạy suốt trình học tập, nghiên cứu rèn luyện trường Đại học Hàng Hải Việt Nam Em xin chân thành cảm ơn! LỜI NÓI ĐẦU Trong trình phát triển kinh tế quốc dân, đôi với lĩnh vực như: Công nghiệp, nơng nghiệp… ngành giao thơng vận tải biển chiếm vị trí quan trọng quốc gia Nó mạch máu giao thơng nối liền vùng kinh tế đất nước nước giới với Nó đáp ứng phục vụ tích cực cho đời sống mặt nhân dân nói chung Đất nước ta bờ biển dài, trải dọc từ Bắc tới Nam, lại có nhiều sơng ngòi Đó điều kiện thuận lợi cho phát triển ngành vận tải biển - Chi phí xây dựng cầu cảng - Vốn tích lũy ít, lợi nhuận cao, có hiệu suất kinh tế cao - Có khả vận chuyển hàng hóa với khối lượng lớn vận chuyển - tất loại hàng hóa khác như: Hàng kiện, hàng rời hàng lỏng… - Tốc độ vận chuyển tương đối nhanh chóng Chính lợi ích kinh tế to lớn tầm quan trọng mà ngày đội tàu nước ta phát triển mạnh mẽ số lượng, tải trọng mức độ đại trang thiết bị tàu Chúng ta có thuyền viên, kỹ thuật viên có trình độ kỹ thuật cao, nắm vững nguyên lý bản, nắm vững chất trình làm việc đặc điểm kỹ thuật hệ thống tự động, để từ sử dụng hiệu thiết bị tàu tiến tới thiết kế, chế tạo trang thiết bị Sau học tập rèn luyên trường với trình thực tập nhà máy, phân xưởng đặc biệt trình thực tập tốt nghiệp nhà máy đóng tàu Hạ Long em khoa Điện _ Điện tử giao cho đề tài thiết kế tốt nghiệp sau: Nghiên cứu mơ hình mô hệ thống điều khiển từ xa diesel tàu cảnh sát biển T200 Qua trình học tập nỗ lực nghiên cứu mình, với hướng dẫn tận tình thầy giáo-Tiến Sĩ Vương Đức Phúc, em tìm hiểu nghiên cứu để hồn thành thiết kế tốt nghiệp Mặc dù thân em cố gắng nhiều, tìm hiểu thực tế, với mong muốn hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Song hạn chế kiến thức kinh nghiệm, nên trình thực đề tài khơng tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy cô giáo khoa Em xin chân thành cảm ơn ! Lời cam đoan Em xin cam đoan cơng trình riêng em.Các kết số liệu đề tài trung thực, chưa đăng tài liệu Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực hiện: Phạm Huy Toàn MỤC LỤC Phần I: Nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel Chương I: Hệ thống điều khiển từ xa diesel máy chính……………………… 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển từ xa diesel………………………… 1.1.1 Khái niệm chung…………………………………………………… 1.1.2 Đặc điểm hệ thống điều khiển từ xa diesel…………………… 1.2 Các yêu cầu hệ thống chức tự động điều khiển hệ thống…………………………………………………………………………… 1.2.1 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa diesel……………… 1.2.2 Các chức tự động điều khiển hệ thống……………………… 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển từ xa diesel……………………………… 1.3.1 Phân loại theo dạng đối tượng điều khiển………………………… 1.3.2 Phân loại theo dạng lượng điều khiển………………………… 1.4 Phân tích chức thuật toán điều khiển từ xa diesel……………… 1.4.1 Chức tự động hâm nóng máy diesel………………………… 1.4.2 Chức khởi động từ xa diesel………………………………… 1.4.3 Chức dừng máy…….………………………………………… 1.4.4 Chức đảo chiều quay ………………………………………… 1.4.5 Chức điều chỉnh tốc độ động diesel từ xa………………… 1.4.6 Chức tự động kiểm tra báo động, bảo vệ diesel……………… Phần II: Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel máy tàu cảnh sát biển T200 Chương II Hệ thống điều khiển từ xa diesel máy tàu cảnh sát biển T200 2.1 Giới thiệu hệ thống……………………………………………………… 2.2 Hoạt động hệ thống…………………………………………………… Chương III Lập trình hệ thống ……………………………………………… 3.1 Lựa chọn phần cứng…………………………………………………… 3.2 Xây dựng sơ đồ điều khiển……………………………………………… 3.3 Lập trình hệ thống……………………………………………………… 3.4 Nhận xét đánh giá hệ thống………………………………………… NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN……………… ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN……………………………………… Danh mục hình vẽ: Số hình Tên hình Trang Hình 1.1 10 Hình 1.2 Hệ thống điều khiển từ xa diesel lai chân vịt bước cố định Hệ thống điều khiển từ xa diesel lai chân vịt bước tiến Hình 1.3 Thuật tốn hâm máy 12 Hình 1.4 Thuật tốn khởi động máy 15 Hình 1.5 Thuật tốn khởi động thành cơng 17 Hình 1.6 Thuật tốn khởi động động bị lỗi 19 Hình 1.7 Thuật tốn dừng máy 21 Hình 1.8 Thuật tốn đảo chiều quay 23 Hình 1.9 Sơ đồ khối điều chỉnh tốc độ từ xa 25 Hình 2.1 Trang chủ hệ thống - OVERVIEW 45 Hình 2.2 46 Hình 2.4 Hiển thị nhiệt độ khí xả xi lanh có đèn báo động nhiệt độ xi lanh vượt ngưỡng giới hạn báo động Hiển thị nhiệt độ nước làm mát hòm trục có đèn báo động nhiệt độ hòm trục vượt ngưỡng giới hạn báo động, cảm biến bị lỗi Hiển thị thông số phục vụ máy Hình 2.5 Hiển thị thơng số điều khiển 49 Hình 2.6 Thuật tốn khởi động động diesel 50 Hình 2.7 Thuật tốn dừng 51 Hình 2.8 Thuật tốn báo động dừng 52 Hình 2.3 10 47 48 CHƢƠNG I HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển từ xa diesel 1.1.1 Khái niệm chung Hệ thống điều khiển từ xa Diesel hệ thống cho phép thực động tác điều khiển động Diesel hoạt động chế độ vị trí khơng trực tiếp máy 1.1.2 Đặc điểm hệ thống điều khiển từ xa Diesel a Ưu điểm: - Giảm số người phục vụ tàu, việc kiểm tra, điều khiển máy xác Máy khai thác phạm vi thông số kĩ thuật tốt - Nâng cao tuổi thọ thiết bị - Chuyển đổi chế độ làm việc trơn láng hơn, chuyển tay điều khiển khơng gây xung động có hại cho động - Rút ngắn thời gian thao tác vận hành hệ thống xử lý trung tâm đảm bảo nhận chức điều khiển trung gian b Nhược điểm: - Hệ thống có cấu trúc phức tạp nhiều chủng loại thiết bị nên hay bị cố làm cho hệ thống không điều khiển - Các hệ thống điều khiển từ xa Diesel yêu cầu phải dự trữ thay đồng bộ, đầy đủ Đây khó khăn 1.2 Các yêu cầu hệ thống chức tự động điều khiển hệ thống 1.2.1 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa Diesel: - Thực điều khiển máy tay điều khiển, đưa tay điều khiển từ vị trí đến vị trí cần thiết mà khơng cần dừng lại vị trí trung gian, thao tác hồn thành lệnh hệ thống tự đảm nhận - Hệ thống điều khiển cần phải đảm bảo điều chỉnh tốc độ láng theo yêu cầu - Hệ thống cần phải có điều khiển dự phòng Ngồi điều khiển buồng lái có điều khiển trung tâm điều khiển điều khiển máy(điều khiển chỗ) - Việc thực điều chỉnh tốc độ động phải theo chương trình định Có loại chương trình điều chỉnh tốc độ: + Chương trình bình thường: Trạng thái hoạt động động nằm giới hạn cho phép nhà thiết kế + Chương trình cố: Thực điều khiển khẩn cấp máy có cố + Chương trình chậm: Áp dụng với máy thấp tốc(Disel có cơng suất lớn) để tránh ứng suất nhiệt xảy - Hệ thống đảm bảo cho Diesel vượt nhanh qua vùng tốc độ cộng hưởng cộng hưởng - Có khả điều khiển máy theo chương trình khẩn cấp: + Đảo chiều động tốc độ quay lớn + Khởi động động với lượng cấp nhiên liệu lớn + Cho động chịu tải sau khởi động - Tự động điều khiển từ xa Diesel phải gắn liền với tự động kiểm tra tập trung - Cần trang bị hệ thống tự động kiểm tra thông số Diesel Khi có cố nguy hiểm cần phải có tín hiệu dừng máy - Phải có máy tự ghi lệch hoàn thành lệnh theo thao tốc độ động - Cần sử dụng điều tốc nhiều chế độ, chức ổn định tốc độ có chức khác như: + Hạn chế tải cho động + Hạn chế đưa nhiên liệu vào máy áp lực tua bin cao áp giảm giảm tốc độ tham số vượt qua giá trị quy định - Thực ngắt nhiên liệu dừng đảo chiều quay động - Hệ thống cần xây dựng thiết bị thống hóa, chủng loại để thay đổi lắp lẫn vào Trong trường hợp cần trang bị thêm mạch điều khiển dự phòng để tăng độ tin cậy q trình điều khiển 1.2.2 Các chức tự động điều khiển hệ thống - Tự động hâm nóng diesel - Tự động khởi động diesel - Dừng từ xa diesel - Đảo chiều quay diesel từ xa - Điều chỉnh tốc độ quay diesel từ xa - Đóng mở ly hợp - Tự động kiểm tra báo động bảo vệ 1.3 Phân loại hệ thống tự động điều khiển từ xa diesel 1.3.1 Phân loại theo dạng đối tượng điều khiển - Tổ hợp Diesel, Ly hợp, Hộp số, Chân vịt Hộp số Diesel Ly hợp Chân vịt Hình 1.1: Hệ thống điều khiển từ xa diesel lai chân vịt bước cố định Với tổ hợp loại có cách đảo chiều quay là: + Đảo chiều quay diesel chân vịt có bước cố định + Đảo chiều quay chân vịt hộp số tổ hợp dùng động quay hộp số dùng chung cho chân vịt có cánh cố định Loại ứng dụng cho động có cơng suất nhỏ - Tổ hợp Diesel, Máy phát, Động cơ, Chân vịt Hộp số Diesel Ly hợp Chân vịt Hệ thống thủy lực Hình 1.2: Hệ thống điều khiển từ xa diesel lai chân vịt bước tiến 10 2.2 Hoạt động hệ thống 2.2.1 Điều khiển chỗ Việc điều khiển chỗ thông qua bảng điều khiển L.O.P Trên bảng L.O.P có 01 hình HMI DOP07 dùng để cài đặt, hiển thị giám sát thông số máy chính, 01 tay chng truyền truyền lệnh hỗ trợ lệnh điều khiển từ buồng lái 01 bảng đèn, nút ấn để hiển thị điều khiển hệ thống Khi bật nguồn hệ thống ln nhận bảng L.O.P vị trí điều khiển ban đầu đèn sáng - Ly hợp nhận vị trí “0” ban đầu đèn sáng - Khi hệ thống cố đèn sáng Thử đèn (LAMP TEST) Khi ấn giữ nút thử đèn tồn đèn hiển thị hệ thống sáng lên Thay đổi vị trí điều khiển (Changing between Local mode and Remote mode) Việc thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống + Đang chế độ LOCAL tức đèn” sáng + Ly hợp vị trí “0”, đèn sáng + Máy dừng Để chuyển vị trí điều khiển từ xa ta thực sau: Tại vị trí buồng điều khiển ngành V cabin lái ấn nút “điều khiển từ xa” để yêu cầu điều khiển từ xa Khi đèn sáng nhấp nháy, L.O.P ta ấn nút “chế độ chỗ” cho phép điều khiển từ xa đèn 40 sáng đèn L.O.P tắt, vị trí điều khiển chuyển đến vị trí điều khiển từ xa Chú ý: - Khi điều khiển từ xa, ta ấn nút “ hệ thống chuyển điều khiển L.O.P tốc độ giữ nguyên không đổi - Khi điều khiển chỗ mà chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hệ thống truy theo tay điều khiển vị trí ly hợp tự chuyển vị trí Khởi động máy Ta ấn nút khởi động “START”, máy khởi động, tốc độ tăng dần chạy ổn định tốc độ khoảng 480 v/p(RPM) - Khi tốc độ lớn 300v/p(RPM) đếm làm việc kích hoạt đồng thời ngắt động đề khỏi hệ thống - Giá trị tốc độ hiển thị đồng hồ Thay đổi tốc độ máy Để thay đổi tốc độ máy ta ấn nút bảng điều khiển để tăng tốc giảm tốc độ Điều khiển ly hợp Máy chạy tốc độ cho phép vào ly hợp ( khoảng cho phép từ 350 đến 500 RPM) - Ta muốn máy tiến ấn nút “tiến” trục chân vịt quay theo chiều tiến - Ta muốn máy lùi ấn nút “lùi” trục chân vịt quay theo chiều lùi - Ta muốn ly hợp ấn nút “zero”thì trục chân vịt dừng lại Dừng máy Ta ấn nút dừng “STOP” thị máy giảm tốc độ thực trính dừng đến tốc độ giảm “0” Dừng cố máy 41 Dừng cố lập trình mức ưu tiên cao dừng vị trí điều khiển, máy chạy ta ấn nút “EMER’CY STOP” máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau Thử tốc máy Khi máy chạy ta ấn giữ nút “OVERSPEED TEST”, tay ấn nút “tăng tốc” để tăng tốc độ máy chính, tốc độ máy đạt khoảng 1200v/p(RPM) có tín hiệu báo tốc máy máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau 2.2.2 Điều khiển từ xa Q trình chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hồn tất, đèn vị trí sáng Sau thực khởi động máy nhờ panel nút ấn gắn vị trí điều khiển, để điều khiển máy tiến ta bẻ tay điều khiển phía trước, ta bẻ phía trước hệ thống ly hợp tự động vào ly hợp theo chiều tiến nhờ chương trình lập trình sẵn đèn ly hợp tiến sáng, tương tự ta bẻ tay điều khiển phía lùi hệ thống tự động vào ly hợp theo chiều lùi đèn ly hợp lùi sáng Lúc tốc độ chân vịt tốc độ máy tăng giảm theo vị trí tay điều khiển Khi tay điều khiển giảm vị trí ly hợp tự động chuyển vị trí giữavà đèn sáng Muốn dừng máy ta ấn nút “STOP” máy dừng lại 2.2.3 Điều khiển đồng Điều khiển đồng dùng tay điều khiển máy điều khiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điều khiện thỏa mãn 42 Các điều kiện: - Các máy vị trí điều khiển từ xa - Các máy chạy - Các li hợp vị trí – “0” - Tốc độ máy tương đương (sai khác khoảng 70RPM) Điều khiển buồng ngành V Giả thiết máy vị trí điều khiển từ xa buồng ngành V, điều kiện thỏa mãn, ta chọn máy làm máy điều khiển chung Tại hình HMI ta ấn nút nút hiển thị chữ hệ thống chuyển sang chế độ điều khiển đồng Khi máy máy hoạt động truy theo máy điều khiển máy diễn chế độ điều khiển từ xa cho máy Muốn dừng chế độ đồng tâ ấn nút hệ thống chuyển sang chế độ hoạt động bình thường cho máy Chú ý:Khi tốc độ máy muốn đồng khác 100RPM mà ta ấn nút đồng có tín hiệu báo động phát báo lỗi hệ li hợp Điều khiển buồng cabin lái Tương tự chế độ điều khiển buồng ngành V 2.2.4 Tắt hệ thống Trên bàn mô buồng điều khiển máy, nguồn cấp cho hệ giám sát điều khiển máy cấp chung nguồn với hệ giám sát chung toàn tàu (Màn hình TC21,5INCH) Để tắt hệ thống cách an tồn trước hết phải tắt hình TC 21,5 INCH trước, chờ cho hình tắt ta tắt áp tô mát cấp nguồn chung nằm cạnh phải bàn điều khiển buồng máy 43 * Những hỏng hóc khuyến cáo Những hỏng hóc khuyến cáo với chúng trình bày giới thiệu sau: Hệ thống không khởi động sau cấpnguồn Kiểm tra cầu chì cấp nguồn cho DVP28SV2 Trên hình khơngcó hình ảnh Kiểm tra cầu chì cấp nguồn cho DOP07 Báo lỗi kết nối hệthống mạng Lỏng, đứt cáp mạng Hệ thống hoạtđộng bị tắt đột ngột Mất nguồn chính, chờ có điện lại khởiđộng lại Trên trang cácthơng số hiển thị giátrị #, hay trênbiểu tượng đèn báo cócác vệt chấm chấmnhỏ Mất nguồn thiết bị IO hay mấtkết nối mạng Kiểm tra cấp nguồn IO hay lỏng cáp mạng IO * Các biện pháp an toàn sử dụng thiết bị Nghiêm cấm tiến hành thay phần tử điện hệ thống ngắt cắmcáp ngoài, lắp ráp bên thiết bị chưa tắt nguồn Không tự ý thay đổi hay quy hoạch lại hệthống mạng để đảm bảo tính hoạt động dự phòng ổn định hệ thống CHƢƠNG III LẬP TRÌNH HỆ THỐNG Trang chủ hệ thống – OVERVEW , hiển thị khởi động hệ thống Trang hiển thị số thông số quan trọng như: Tốc độ máy chính, tốc độ chân vịt, áp suất dầu bơi trơn L.O máy chính, nhiệt độ dầu L.O bơi trơn máy chính, áp suất dầu L.O bôi trơn hộp số 44 Muốn kiểm tra chi tiết ta ấn vào tiêu đề phía để truy cập vào trang cần có thơng số cần kiểm tra Hình 3.1: Trang chủ hệ thống - OVERVIEW 45 Hình 3.2 Hiển thị nhiệt độ khí xả xi lanh có đèn báo động nhiệt độ xi lanh vượt ngưỡng giới hạn báo động Trang hiển thị nhiệt độ nước làm mát hòm trục có đèn báo động nhiệt độ hòm trục vượt ngưỡng giới hạn báo động, cảm biến bị lỗi Muốn chuyển đến trang ta ấn vào tiêu đề phía để truy cập vào trang có thơng số cần kiểm tra Hình 3.3 Hiển thị nhiệt độ nước làm mát hòm trục có đèn báo động nhiệt độ hòm trục vượt ngưỡng giới hạn báo động, cảm biến bị lỗi Trang hiển thị thơng số phục vụ máy như: Áp suất dầu L.O, nhiệt độ dầu L.O, nhiệt độ nước làm mát giá trị 46 chúng vượt ngưỡng giới hạn phát tín hiệu báo động đèn thông số riêng biệt Muốn chuyển đến trang ta ấn vào tiêu đề phía để truy cập vào trang có thơng số cần kiểm tra Hình 2.4 Hiển thị thơng số phục vụ máy Trang hiển thị thông số khác tốc độ, chuyển đổi tín hiệu chúng bị lỗi phát tín hiệu báo động đèn thông số riêng biệt Muốn chuyển đến trang ta ấn vào tiêu đề phía để truy cập vào trang có thơng số cần kiểm tra 47 Hình 2.5: Hiển thị thơng số điều khiển 48 Bắt đầu M100=1 s Đ s M101=1 Đ M102=1 s M103=1 Đ Đ AND START=1 S Đ D0=D0+i i=i+1 D0≥ 500 S Đ Báo máy chạy Kết thúc Hình 2.6: Thuật tốn khởi động động diesel M100: Cảm biến tốc độ bình thường M101: Máy via xong M102: Máy không chạy M103: Van dừng điện 49 s Bắt đầu M100=1 Đ s s M101=1 Đ M102=1 s M103=1 Đ Đ OR D0=D0-i i=i-1 D0≤ s Đ Báo sẵn sàng khởi động Kết thúc Hình 2.7: Thuật tốn dừng 50 s Bắt đầu Máy chạy s Đ M10=1 M20=1 Đ M40=1 M30=1 Đ Đ Đ Y01=1.T1 Y02=1.T2 Y03=1.T3 Y04=1.T4 Y11=1Đ Đ Y21=1 Đ Y31=1 ĐY41=1 S B1=1 X10=1 =1 X10=1 s Đ X10=1 s Đ T1=1 Đ T2=1 s Đ X10=1 s Đ T3=1 s s T4=1 s Đ Đ s Đ Y01=1 Y01=1 Y01=1 Y01=1 Y11=0 Y21=0 Y31=0 Y41=0 B1=1 B1=1 B1=1 B1=1 =1 Y12 =1 =1 =1 Kết thúc OR Hình 2.8 Thuật tốn báo động M10: Áp lực dầu bơi trơn thấp M20: Q tốc M30: Nhiệt độ khí xả khơng bình thường M40: Nhiệt độ cao 51 Bắt đầu Máy chạy s tiến n=n0 Đ Ấn lùi Ấn tiến S S Đ Đ D0=D0-i D0=D0-i D0≤800 D0≤800 S S Đ Đ Ly hợp lùi Ly hợp tiến D0=D0+i D0=D0+i D0=n0 D0=n0 S S Đ Đ Kết thúc Hình 2.9 Thuật tốn đảo chiều quay 52 NHẬN XÉT TĨM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án/khóa luận: ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh vẽ) : ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… Chấm điểm giảng viên hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Giảng viên hướng dẫn TS Vƣơng Đức Phúc 53 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN: Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh vẽ, mơ hình (nếu có): ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… 2.Chấm điểm người phản biện (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Người phản biện 54 ... Huy Toàn MỤC LỤC Phần I: Nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel Chương I: Hệ thống điều khiển từ xa diesel máy chính …………………… 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển từ xa diesel ……………………… 1.1.1... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển từ xa diesel 1.1.1 Khái niệm chung Hệ thống điều khiển từ xa Diesel hệ thống cho phép thực động tác điều khiển động Diesel hoạt... Chức điều chỉnh tốc độ động diesel từ xa ……………… 1.4.6 Chức tự động kiểm tra báo động, bảo vệ diesel …………… Phần II: Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel máy tàu cảnh sát biển T200