... chuyển đổi hệ trục:
47
Chương 2 : MÔHÌNH TOÁN HỌC CỦA TẢI ĐỐI XỨNG
Hình 2.1
Tải được nối hình sao có:
cba
RRR ,,
: Điện trở thuần các pha
cba
LLL ,,
: Điện cảm ở các pha
cba
iii ,,
: Dòng điện chạy ...
Ở HỆ TRỤC QUAY
1.2.1. HỆ TRỤC QUAY:
Do tính chất phức tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô
hình ...
là mômen điệntừ hay là mômen quay.
M
c
là mômen cản của tải.
J là mômen quán tính
Ta đã biết M
e
được tính theo:
) (
2
3
dqqde
iiM
ψψ
−=
(3.15)
3. 2. ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG...
... tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô
hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... dây
3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ.
dt
d
JMM
r
ce
.=
(3.14)
Trong đó: M
e
là mômen điệntừ hay là mômen quay.
M
c
là mômen cản của tải.
J là mômen quán tính
Ta đà biết ...
3. 2. ĐƯA Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA ĐộNG CƠ KHÔNG ĐồNG Bộ
Về GIá TRị TƯƠNG ĐốI
3. 2.1. Chọn giá trị so sánh cơ bản.
- Điện áp stato :
.
3
2
nb
UU =
Biên độ điện áp pha định mức
- Dòng điện :
46
qn
d
ndnd
iL
dt
di
LiRu...
... UML
1. Môhình được các hệthống và sử dụng được tất cả các khái
niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.
2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ
giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả
được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng.
3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở
phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức
tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian
thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.
4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản
người lẫn máy tính.
Mục đích chính của UML
... UML
2.2.1. Use Cases
Use cases mô tả tập các hoạt động của hệthống theo quan điểm
của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ
thống và trả lời cho câu hỏi:
Hệ thống phải làm cái gì ... UML
1. Môhình được các hệthống và sử dụng được tất cả các khái
niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.
2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ
giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả
được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng.
3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở
phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức
tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian
thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.
4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản
người lẫn máy tính.
Mục đích chính của UML
...
... phát triển của cơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử
Tích hợp thông tin:
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Những ưu điểm của hệcơđiệntử so với cơ khí
truyền thống:
-
Chính ... vào
-
- Mô phỏng lặp đi lặp lại cho đến khi tìm được môhình tối ưu
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Thiết kế cơđiện tử:
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện ... tích hệthống điều khiển phản hồi hở và điều
khiển phản hồi kín)
1.2 Cấu trúc cơ bản của hệcơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiệntử
- Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơđiệntử
(Mechatronics)...
...
41
2.3. THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN VỚI 2 PHẦN TỬ NHỚ TRUNG GIAN
Giả sử, quy trình công nghệ được biểu diễn qua biểu đồ trạng thái sau:
Hình 2.19. Biểu đồ trạng thái
Phương trình ... như sau: (tín hiệu điều khiển của phần tử nhớ
trung gian được biểu diễn đối xứng qua trục)
Hình 2.20. Biểu đồ Karnaugh với 2 phần tử nhớ trung gian
Xilanh A
Xilanh ... nên
phải thêm điều kiện phụ, đó là phần tử nhớ trung gian. Lệnh SET của phần tử nhớ
trung gian sẽ nằm khối ở giữa
+
1
B
và
−
1
B
. Lệnh RESET của phần tử trung gian sẽ nằm
khối giữa
+
2
B
...
... sáng
LED
Hình 1.10 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia số
Các tiếp điểm
Sắt
Đồng thau
Hình 1.11 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia số
Khoảng dịch chuyển
Thanh sắt
Cuộn thứ cấp2
Cuộn sơ cấp
Cuộn thứ cấp1
Điện ... hữu của vật thể mà không
Hình 1.3 Các loại tín hiệu
a)rời rạc; b)digital; c)analog
Thời gian
Điện áp
Thời gian
Điện áp Điện áp
Thời gian
a)
c)
b)
Điện áp nguồn
PLC
Hình 1.4 Các bộ cảm biến công ... loại vì điện dung của tụ phụ thuộc vào chất điện môi giữa hai bản. Trong
trờng hợp này, các bản cực là bộ cảm biến và
dây nối đất, vật thể phi kim loại là chất điện
môi. Sự thay đổi điện dung...
... tiến tới một hệthống mới: Hệthốngcơđiện tử
Viêt Nam PGS. TSKH Phạm Thượng Cát đã
định nghóa cơđiệntử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và cơng
nghệ được hình thành từ ... đồng thời cơ khí, điệntử và sự
điều khiển bằng máy tính – hệthống giao tiếp cơ điện.
Giớithiệu
1
2
3
Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử
4
5
Lý thuyết thiết kế hệthốngCơđiện tử
Baùo ... nghệ mới
vào các loại ô tô đã hình thành nên một ngành mới: " ;Cơ
điện tử ô tô".
Sự hình thành và phát triển hệthốngcơđiện tử
Chương 2: ĐẶC ĐIỂM VÀ CẤU TRÚC CỦA HỆ
THỐNG CƠĐIỆN TỬ
...
... lưu trữ an toàn nên WinCC
có tính hữu dụng cao.
Hệ thống MPS (Modular Production
System) là môhìnhhệthống sản xuất linh hoạt
cơ điệntử của hãng FESTO gồm năm trạm, bao
gồm: trạm cung ...
các đối tượng hình ảnh, hệthốngthông báo và
thu thập số liệu c
ủa hệ thống, cuối cùng kích
hoạt dự án để giám sát và điều khiển môhình
MPS của hãng FESTO. Các thông số từhệ
thống được truyền ...
Hình 2.
Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ và Môi trường: 25 (2013): 109-118
109
ỨNG DỤNG WINCC VÀO ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ...
... triển.
1.3 Một số hệthốngcơđiệntử ở các trường đại học trên
thế giới.
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
Viêt Nam PGS. TSKH Ph m Th ng Cát đã định nghóa cơ ạ ượ
điện tử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh ... BAÛN
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN & XU THẾ
Đặc trưng của Hệcơđiệntử : 3 Mơ tả cơ bản :
Một là : Một hệcơđiệntử tiếp nhận tín hiệu, Xử lý ... lý TH và xuất ra TH
Lực
Hình 1.1 Các thành phần tích hợp trong cơđiện tử
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
CƠ HỌC
KỸ THUẬT
ĐIỆN TỬ
XỬ LÝ
THƠNG TIN
CƠ ĐIỆN
TỬ
Mơ hình
hóa
Kỹ thuật tính
tốn q trình...
... PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. ... đạo tối ưu.
• Thiết kế hệthống điều khiển.
• Nhận dạng các thông số mô hình.
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
Giao tiếp thời gian ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.1.1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ Phoỷng
CC THNH PHN C BN CA
H THNG C IN T
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Tích...
... HỆTHỐNG
CƠ ĐiỆN
TỬ 1
Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa
“Một hệcơđiệntử không chỉ là sự kết hợp chặt
chẽ các hệcơ khí, điện và nó cũng không chỉ
đơn thuần là một hệ điều khiển. ... TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm
Cơđiệntử là một phương pháp luận
được dùng để thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
LỊCH SỬ ... ta.
Kỷ nguyên chinh phục
vũ trụ bắt đầu.
Khi các hệthốngcơ
điện tử chưa xuất hiện.
XU THẾ PHÁT TRIỂN
STT
Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơđiện tử
Các thành phần thêm vào
Tích hợp các thành phần...