mô hình hóa hệ thống cơ điện tử

... tập của môn học mô hình hóa và mô phỏng hệ thống cơ điện tử về động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp giúp sinh viên hiểu về cách hoạt động của động cơ điện một chiều nói chung và động cơ điện ... HÌNH ẢNH Hình 1.1: Động cơ điện một chiều 1 Hình 1.2: Cấu tạo Stato máy điện một chiều 2 Hình 1.3: Cực từ chính 2 Hình 1.4: Cơ cấu chổi than 3 Hình 1.5: Cơ cấu Rôt máy điện một chiều 4 Hình ... nối tiếp 8 Hình 1.12: Mạch điện kích từ nối tiếp 9 Hình 2.1: Mạch điện động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 10 Hình 3.1:Sơ đồ mạch điện 12 Hình 3.2: Thêm các zezo junction 12 Hình 3.3:

Ngày tải lên: 12/06/2024, 15:28

... THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU Giáo viên ... (Junction 1) Hình 3-5 Quan hệ nhân chiều cơng suất hệ thống Trong đó: - f1=f2=f3=f4 : Dòng điện phần ứng động - e1 : Điện áp đặt - e2 : Điện áp cuộn cảm - e3 : Điện áp điện trở - e4 : Suất điện động ... hình hệ thống động điện chiều Hình 2-1 Mơ hình động điện chiều - Điện cảm phần ứng L: 10−3 H - Điện trở phần ứng R: 0.8 Ω - Hệ số cản b = 6.6 10−3 Nms/rad - Momen quán tính J= 0.1 𝑁𝑚𝑠 /𝑟𝑎𝑑 - Hệ

Ngày tải lên: 18/01/2022, 15:40

... chính: [1] Bộ mơn Cơ điện tử, Đề cương giảng mơn mơ hình hóa mơ hệ thống điện tử, ĐHCNHN Sách, tài liệu tham khảo: [2] Nguyễn Công Hiền, Phạm Thị Thục Anh (2005), Mơ hình hóa hệ thống mơ phỏng, ... phần tử causal gần - Tại juntion có phần tử causal xa - Cuối xác định causal R 12 3.3 Xây dựng hệ thống động điện chiều 3.3.1 Hệ thống có điều khiển Kp 13 3.3.2 Hệ thống có điều khiển PD 3.3.3 Hệ ... 3.3 Xây dựng hệ thống động điện chiều .13 3.3.1 Hệ thống có điều khiển Kp .13 3.3.2 Hệ thống có điều khiển PD 14 3.3.3 Hệ thống có điều khiển PI 14 3.4 Mô đánh giá

Ngày tải lên: 08/12/2022, 20:42

... thích hợp nhiệm vụ điện tử, thành phần cơ, phần mềm hệ thống tối ưu hóa Điều đòi hỏi hiểu biết tất yêu cầu hệ thống giới hạn khả thành phần lĩnh vực khác Việc mơ hình hóa u cầu hệ thống quan trọng ... tương tự lĩnh vực với tính chất khơng lý tưởng khác bất lợi Phần tử Điện Cơ Điện Cơ 22-7 Sổ tay Cơ điện tử Điện dung Điện cảm Điện trở Điện dẫn i C i dv dt vdt L i f M dv dt f  k  vdt v R i ... quan hệ hệ với mơi trường thành phần hệ.7 Các sơ đồ quan hệ lớp hệ bao gồm hệ nào, thành phần giống khác với thành phần khác Ví dụ, Hình 22-3 Sổ tay Cơ điện tử 22.5 sơ đồ quan hệ lớp cho hệ truyền

Ngày tải lên: 11/12/2021, 07:25

... động điện chiều - Mô đánh giá đặc tính tốc độ động điện chiều hệ thống điều khiển động điện chiều sử dụng phần mềm 20-sim Bài số Cho cấu trúc hệ thống điều khiển hệ thống treo xe bus mơ hình hệ thống ... HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  - - BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  Bài - Tập Lớn Mơn học: Mơ hình hố mơ hệ thống Cơ điện tử BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI ... Một số hệ thống treo thông dụng 30 1.3.1 Hệ thống treo phụ thuộc 30 1.3.2 Hệ thống treo độc lập 31 1.3.3 Hệ thống treo đa liên kết 32 1.3.4 Hệ thống treo

Ngày tải lên: 29/11/2023, 20:38

... trình mô tả động cơ điện một- Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều.- Mô phỏng và đánh giá các đặc tính tốc độ của động cơ điện ... Graph mô tả động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều.- Mô phỏng và đánh giá các đặc tính tốc độ của động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều ... trình mô tả động cơ điện một- Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả động cơ điện một chiều và hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều.- Mô phỏng và đánh giá các đặc tính tốc độ của động cơ điện

Ngày tải lên: 06/01/2022, 14:23

... sơ đồ : Hình 2.3 Loại bỏ junction Hình 2.4 Sơ đồ rút gọn Hình 2.5 Các phần tử hệ điện  Xét phần khí: Hình 2.6 Các phần tử hệ khí Để kết nối phần phần tử MGY phần tử biến đổi điện thành Hình 2.7 ... GRAPH VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Xây dựng biểu đồ bond graph cho động điện  Xét phần điện hệ thống: Hình 2.1 Mạch điện động điện chiều kích từ nối tiếp Hình 2.2 Đặt junction vào điểm có điện khác ... cho hệ thống điều khiển động điện chiều MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC ĐẶC TÍNH GĨC QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG PHẦN MỀM 20-SIM 3.1 Mô đánh

Ngày tải lên: 06/01/2022, 14:25

... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều 1.1.1 Cấu tạo động điện ... tả động điện chiều - Nội dung 3: Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả động điện chiều hệ thống điều khiển động điện chiều - Nội dung 4: - Mô đánh giá đặc tính tốc độ động điện chiều hệ thống điều ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MƠN : MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ song song Giảng viên

Ngày tải lên: 04/11/2022, 21:37

... Bài tập lớn mơ hình hóa mơ hệ thống điện tử MỤC LỤC Bài tập lớn mơ hình hóa mơ hệ thống điện tử DANH MỤC HÌNH ẢNH Bài tập lớn mơ hình hóa mơ hệ thống điện tử BÀI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ NỐI ... trình mơ tả tốc độ hệ - Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả động điện chiều hệ thống điều khiển tốc độ hệ - Mô đánh giá đặc tính góc quay tốc độ hệ hệ thống điều khiển tốc độ hệ sử dụng phần mềm ... điều khiển động điện chiều - Mô đánh giá đặc tính tốc độ động điện chiều hệ thống điều khiển động điện chiều sử dụng phần mềm 20-sim Bài số Cho cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ hệ hình Trong đó:

Ngày tải lên: 02/01/2023, 23:50

... HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA: CƠ KHÍ - - BÀI TẬP LỚN MÔN: MÔ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ SONG SONG, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ... 17 Hình 1.3.3: Hệ thống treo độc lập 17 Hình 1.3.4: Hệ thống treo bán độc lập 18 Hình 1.3.5: Ứng dụng hệ thống treo 18 Hình 2.1.1: Sơ đồ mạch điện động điện chiều ... hỏng hệ thống treo Giải pháp cho vấn đề thêm điều khiển phản hồi vào hệ thống để cải thiện hiệu suất Sơ đồ hệ thống vịng kín sau: Hình 4.3.4: Sơ đồ hệ thống vịng kín Ta thấy đáp ứng hệ thống

Ngày tải lên: 15/01/2023, 18:10

... THỐNG BẰNG PHẦN MỀM 20-SIM Hình 4.1 Cơ cấu hệ thống 4.1 Mô đánh giá hệ thống hở Hình 4.2 Mơ hệ thống hở phần mềm 20-Sim - Thông số hệ thống hở: Hình 4.3 Thơng số hệ thống hở 19 ... Hình 4.1 Cơ cấu hệ thống 19 Hình 4.2 Mơ hệ thống hở phần mềm 20-Sim 19 Hình 4.3 Thơng số hệ thống hở 19 Hình 4.4 Đồ thị mô tả dao động vận tốc M2 hệ thống hở 20 Hình ... CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM 20-SIM 19 4.1 Mô đánh giá hệ thống hở 19 4.2 Mô đánh giá hệ thống kín gồm hệ điều khiển PID 21 4.2.1 Bộ điều

Ngày tải lên: 04/02/2023, 12:39

... MỀM 20-SIM Hình 4.1 Cơ cấu hệ thống 4.1 Mô đánh giá hệ thống hở Hình 4.2 Mơ hệ thống hở phần mềm 20-Sim - Thông số hệ thống hở: Hình 4.3 Thơng số hệ thống hở 19 - Đặc tính dao động M2: Hình 4.4 ... Hình 4.1 Cơ cấu hệ thống 19 Hình 4.2 Mơ hệ thống hở phần mềm 20-Sim 19 Hình 4.3 Thơng số hệ thống hở 19 Hình 4.4 Đồ thị mô tả dao động vận tốc M2 hệ thống hở 20 Hình ... CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM 20-SIM 19 4.1 Mô đánh giá hệ thống hở 19 4.2 Mô đánh giá hệ thống kín gồm hệ điều khiển PID 21 4.2.1 Bộ điều

Ngày tải lên: 04/02/2023, 14:45

... VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM 20-SIM Hình 4.1 Cơ cấu hệ thống 4.1 Mô đánh giá hệ thống hở Hình 4.2 Mơ hệ thống hở phần mềm 20-Sim - Thông số hệ thống hở: Hình 4.3 Thơng số hệ thống hở 19 ... 17 Hình 3.5 Xây dựng bond graph bước 18 Hình 4.1 Cơ cấu hệ thống 19 Hình 4.2 Mơ hệ thống hở phần mềm 20-Sim 19 Hình 4.3 Thơng số hệ thống hở 19 Hình 4.4 ... 4.4 Đồ thị mô tả dao động vận tốc M2 hệ thống hở 20 Hình 4.5 Mơ hệ thống kín điều khiển điều khiển PID phần mềm 20-Sim 24 Hình 4.6 Thơng số ban đầu hệ kín 24 Hình 4.7

Ngày tải lên: 06/02/2023, 07:20

... Bộ môn điện tử, Đề cương giảng mơn mơ hình hóa mô hệ thống điện tử, ĐHCNHN [2] Nguyễn Cơng Hiền, Phạm Thị Thục Anh, Mơ hình hóa hệ thống mô phỏng, NXB Khoa học kỹ thuật, 2005 [3] H T Hồng, Mơ hình ... động điện chiều 3.2 Phân tích vật lí hệ thống 3.2.1 Phân tích vật lý hệ thống treo xe bus Hình 3.2 Mơ hình hệ thống treo xe bus Hệ thống treo xe bus hệ gồm có nhiều điểm, mà vị trí vận tốc phần tử ... 32 Hình 2.2: Ứng dụng động điện nam châm vĩnh cửu 34 Hình 2.3: Biểu đồ Bond Graph hệ thống điều khiển động điện chiều 41 Hình 2.4 : Quan hệ nhân phần tử hệ thống .41 Hình 2.5 Sơ đồ hệ

Ngày tải lên: 05/03/2023, 21:06

... thống điều khiển động điện chiều - Mô đánh giá đặc tính góc quay động điện chiều hệ thống điều khiển động điện chiều sử dụng phần mềm 20-sim CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NAM ... quán tính J= 0.1 𝑁𝑚𝑠 /𝑟𝑎𝑑 - Hệ số momen K= 0.3 - Tín hiệu vào điện áp: V - Tín hiệu góc quay :  2.2 Mơ hình hóa hệ thống Mơ hình hóa hệ thống hàm truyền phương trình khơng gian trạng thái * Áp dụng ... thống động điện chiều Hình 1: Mơ hình động điện chiều - Điện cảm phần ứng L: 10−3 H - Điện trở phần ứng R: 0.8 Ω - Hệ số cản b = 6.6 10−3Nms/rad - Momen quán tính J= 0.1 𝑁𝑚𝑠 /𝑟𝑎𝑑 - Hệ số momen

Ngày tải lên: 28/11/2023, 14:37

... mơ tả động điện chiều - Xây dựng biểu đồ Bond Graph mô tả động điện chiều hệ thống điều khiển động điện chiều - Mô đánh giá đặc tính góc quay động điện chiều hệ thống điều khiển động điện chiều ... dụng phần mềm 20-sim Bài số Cho cấu trúc hệ thống điều khiển hệ thống treo xe bus mơ hình hệ thống treo xe bus hình Trong đó: u tín hiệu điều khiển hệ thống treo Các thơng số động sau: - Khối ... đầu vào hệ thống đưa vào kết phản hồi điều chỉnh để đạt đầu Hình 3.2 hình minh họa hệ thống điều khiển hồi tiếp cho thấy sơ đồ điều khiển phản hồi chuyển tiếp hệ thống Các nhà thiết kế hệ thống

Ngày tải lên: 04/01/2024, 20:40

... điều khiển tốc độ hệ .27 Hình 3-8: Bước xây dựng bond graph cho hệ thống điều khiển tốc độ hệ 28 Hình 3-9: Bước xây dựng bond graph cho hệ thống điều khiển tốc độ hệ 28 Hình 3-10: Bước xây ... cho hệ thống điều khiển tốc độ hệ 29 Hình 3-11: Bước xây dựng bond graph cho hệ thống điều khiển tốc độ hệ 29 Hình 3-12: Bước xây dựng bond graph cho hệ thống ... 36 4.2 Mô đánh giá đặc tính hệ thống điều khiển tốc độ hệ 44 4.2.1 Khảo sát hệ thống với điều khiển PID 44 4.2.2 Khảo sát hệ thống lắp thêm giảm chấn 47 4.3 Mô đánh giá đặc

Ngày tải lên: 04/01/2024, 21:30

... theo như Đồ án Cơ điện tử, Đồ án Tốt nghiệp… KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤTBài tập của môn học mô hình hóa và mô phỏng hệ thống cơ điện tử về động cơ điện một chiều kích từ song song và động cơ điện kích từ ... vật lý mô hình hệ thống động cơ điện một chiều Hình 1-4:Mô hình động cơ DC Các thông số hệ thống:  Hệ số cản b = 6.7 10 −3 Nms/rad Momen quán tính J= 0.1 Nms 2 / rad  Tín hiệu vào: Điện áp ... ổn định của hệ thống.Cấu trúc của hệ thống điều khiển được sử dụng và sơ đồ Bond Graph mô tả hệ thống điều khiển động cơ điện được thể hiện qua hình dưới đây:Các phần tử trong hệ thống:+ Khối

Ngày tải lên: 10/01/2024, 15:24

... chuyển đổi hệ trục: 47 Chương 2 : MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TẢI ĐỐI XỨNG Hình 2.1 Tải được nối hình sao có: cba RRR ,, : Điện trở thuần các pha cba LLL ,, : Điện cảm ở các pha cba iii ,, : Dòng điện chạy ... Ở HỆ TRỤC QUAY 1.2.1. HỆ TRỤC QUAY: Do tính chất phức tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình ... là mômen điện từ hay là mômen quay. M c là mômen cản của tải. J là mômen quán tính Ta đã biết M e được tính theo: ) ( 2 3 dqqde iiM ψψ −= (3.15) 3. 2. ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 19:15

... tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... dây 3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ. dt d JMM r ce .= (3.14) Trong đó: M e là mômen điện từ hay là mômen quay. M c là mômen cản của tải. J là mômen quán tính Ta đà biết ... 3. 2. ĐƯA Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA ĐộNG CƠ KHÔNG ĐồNG Bộ Về GIá TRị TƯƠNG ĐốI 3. 2.1. Chọn giá trị so sánh cơ bản. - Điện áp stato : . 3 2 nb UU = Biên độ điện áp pha định mức - Dòng điện : 46 qn d ndnd iL dt di LiRu...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:59