... phát triển của cơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử
Tích hợp thông tin:
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Những ưu điểm của hệcơđiệntử so với cơ khí
truyền thống:
-
Chính ... lỗi, hệthống điều khiển tối ưu
thích nghi một cách tổng thể.
- Hệthống các cơ sở khiến thức làm cơ sở cho điều
khiển
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử
- ... tích hệthống điều khiển phản hồi hở và điều
khiển phản hồi kín)
1.2 Cấu trúc cơ bản của hệcơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiệntử
- Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơđiệntử
(Mechatronics)...
... nên
phải thêm điều kiện phụ, đó là phần tử nhớ trung gian. Lệnh SET của phần tử nhớ
trung gian sẽ nằm khối ở giữa
+
1
B
và
−
1
B
. Lệnh RESET của phần tử trung gian sẽ nằm
khối giữa
+
2
B
... hành trình của phần tử nhớ trung gian (X
+
, X
-
)
Biểu đồ Karnaugh cho phần tử nhớ trung gian được biểu diễn như sau:
Hình 2.16. Biểu đồ Karnaugh cho phần tử nhớ trung gian
a
0
...
B
-
Z
x a
0
a
1
b
1
b
0
x
A
+
A
-
B
+
B
-
(Z: phần tử nhớ trung gian)
S
0
27
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LOGIC
KHÍ NÉN - ĐIỆN KHÍ NÉN
Thiết kế ra một mạch điều khiển tự động...
... bằng nhau. Sự chênh lệch điện áp giữa hai cuộn dây thứ cấp phụ
thuộc vào vị trí của thanh sắt. Điện áp ra từ LVDT là điện áp xoay chiều. Điện áp này
thờng đợc chuyển thành điện áp dc. Analog và ...
Hình 1.3 Các loại tín hiệu
a)rời rạc; b)digital; c)analog
Thời gian
Điện áp
Thời gian
Điện áp Điện áp
Thời gian
a)
c)
b)
Điện áp nguồn
PLC
Hình 1.4 Các bộ cảm biến công tắc
PLC
Đòn bẩy đuợc ... thể áp điện (Hình 1.13(b)). Khi tinh thể điện áp bị nén, sẽ có sự chuyển dịch tơng
đối các điện tích dsơng và âm trong trong tinh thể đó và các bề mặt phía ngoài của tinh
thể sẽ tích điện. Do...
... đồng thời cơ khí, điệntử và sự
điều khiển bằng máy tính – hệthống giao tiếp cơ điện.
Giớithiệu
1
2
3
Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử
4
5
Lý thuyết thiết kế hệthốngCơđiện tử
Baùo ... đang tiến tới một hệthống mới: Hệthốngcơđiện tử
Viêt Nam PGS. TSKH Phạm Thượng Cát đã
đònh nghóa cơđiệntử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và cơng
nghệ được hình thành ... nghệ mới
vào các loại ô tô đã hình thành nên một ngành mới: " ;Cơ
điện tử ô tô".
Sự hình thành và phát triển hệthốngcơđiện tử
Chương 2: ĐẶC ĐIỂM VÀ CẤU TRÚC CỦA HỆ
THỐNG CƠĐIỆN TỬ
...
... khiển tương ứng
đến các
cơ cấu chấp hành. Các cơ cấu chấp hành được
sử dụng trong hệthống là các van khí nén kích
điện từ được điều khiển bằng tín hiệu điện, hệ
thống xi lanh – pít tông ... lưu trữ an toàn nên WinCC
có tính hữu dụng cao.
Hệ thống MPS (Modular Production
System) là mô hình hệthống sản xuất linh hoạt
cơ điệntử của hãng FESTO gồm năm trạm, bao
gồm: trạm cung ... hiệu điện, hệ
thống xi lanh – pít tông được điều khiển bởi các
van khí nén kích điện từ. Hệthốngcơđiệntử
sẵn có này chưa được thực hiện điều khiển và
giám sát bằ
ng một giao diện điều...
... triển.
1.3 Một số hệthốngcơđiệntử ở các trường đại học trên
thế giới.
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
Viêt Nam PGS. TSKH Ph m Th ng Cát đã đònh nghóa cơ ạ ượ
điện tử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh ... hệthốngcơđiệntử theo quan điểm của Okyay Kaynak
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.2 Hệthốngcơđiện tử
Đối với Giorgio Rizzoni, phó giáo sư cơ khí ở Đại học bang Ohio
tại Columbus thì cơđiệntử ... BAÛN
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN & XU THẾ
Đặc trưng của Hệcơđiệntử : 3 Mơ tả cơ bản :
Một là : Một hệcơđiệntử tiếp nhận tín hiệu, Xử lý...
... PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.2 HệThốngCơ
Hệ thốngcơ gồm tất cả các thành phần mà hoạt động chấp
hành của chúng ch u sự tác động của lực. ị
Người ta phân loại hệthốngcơ thành ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.1.1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ Phoỷng
CC THNH PHN C BN CA
H THNG C IN T
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Tích...
... HỆTHỐNG
CƠ ĐiỆN
TỬ 1
Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa
“Một hệcơđiệntử không chỉ là sự kết hợp chặt
chẽ các hệcơ khí, điện và nó cũng không chỉ
đơn thuần là một hệ điều khiển. ... TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm
Cơđiệntử là một phương pháp luận
được dùng để thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
LỊCH SỬ ... ta.
Kỷ nguyên chinh phục
vũ trụ bắt đầu.
Khi các hệthốngcơ
điện tử chưa xuất hiện.
XU THẾ PHÁT TRIỂN
STT
Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơđiện tử
Các thành phần thêm vào
Tích hợp các thành phần...
... lực.
3.4.1.3. ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC.
Giới thiệu:
•
Động cơ bước là động cơđiện không có bộ phận đảo mạch.
Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơđiệnthông thường.
3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH
Hình ... biến
và cơ cấu chấp hành.
•
3.2. Đặc tính của cảm biến
và cơ cấu chấp hành.
•
3.3. Một số loại cảm biến
thường gặp.
•
3.4. Cơ cấu chấp hành
3.2.4 SAI SOÁ
Có 2 dạng sai số: Sai số hệthống và ... chết.
•
3.2.7. Tính ổn định.
•
3.2.8. Thời gian đáp ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độ hệ thống.
3.2.7 TÍNH OÅN ÑÒNH
Hình 3.5. Tính ổn định của hệ thống.
Không ổn định Ổn định Biên giới ổn định
Có ma sát Không ma...
... HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
Hệ thống tích hợp công nghệ
cơ khí, điệntử và công nghệ
thông tin để tạo thành HT cơ
điện tử ,
Hệ thống ... HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
BĐK tốc độ ĐC-DC
1.4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNG ... liên hệ V-I
•
CCCH ( Actuator) ĐC – DC
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
Các thành phần cơ bản hệthốngcơđiệntử
HT
TT
HT
ĐIỆN
HT
TT
HT
MT
HTCĐT không là HT Cơ...
... thế nào là hệthốngcơđiện tử?
2. Hãy trình bày ứng dụng của hệthốngcơđiện tử?
3. Hãy thiết kế một hệthốngcơđiệntử mà em biết?
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
... phỏng
Hệ thốngthông tin
Điều khiển
Tự động
Tối ưu hóa
Cơ
Điện
Tử
Hệ cơđiện
Giao tiếp thời gian
Hệ
Thống
Cơ
Hệ
Thống
Điện
Hệ
Thống
Máy
tính
Cơ cấu tác ...
được xử lí
Hoặc
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
6
• Hệthốngthông tin
• Hệthốngđiện
• Hệthốngcơ khí
• Hệthống máy tính
• Cảm biến
• Cơ cấu tác động
• Giao tiếp thời...