... chuyển động nhiệt hồng ngoại 38 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔHÌNHMẠCHBÁOTRỘMQUAĐIỆNTHOẠIDIĐỘNG 40 2.1 Môhìnhhệ thống khí .40 2.2 Môhìnhhóahệmạchbáotrộmquađiệnthoại ... ĐỘNG 40 2.1 Môhìnhhệ thống khí .40 Hình 2.1 Môhìnhhệ thống khí 40 2.2 Môhìnhhóahệmạchbáotrộmquađiệnthoạidiđộng 41 Hình 2.2 Sơ đồ khối ... ĐỘNG 40 2.1 Môhìnhhệ thống khí .40 Hình 2.1 Môhìnhhệ thống khí 40 2.2 Môhìnhhóahệmạchbáotrộmquađiệnthoạidiđộng 41 Hình 2.2 Sơ đồ khối ...
... LA RA ta có hệ phương trình sau: Trong : Từ hệ phương trình ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Môhình toán độngMô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ độngHình 4: Đặc ... 4.938e-038 z^-9 Sampling time: 3.33e-006 >> step(Gk1) Mô simulink: Kết mô phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Môhìnhđộng chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng ... − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số (Digital Control System) – Đại học Bách khoa...
... điện Cod điện cao e đầu mức điện Test vào thấp Đầu dòng mức điện k1 điện cao đầu mức điện k3 thấp TXOU dòng mức điệnđiện cao T đầu mức điện thấp điện trở phản hồi dao động Công suất dao động IIH ... GVHD: NGUYỄN Mạch lịch vạn niên Đờ án mơn học 2: Mục Lục Điện áp nguồn điệnDòngđiện làm việc Dòngđiện trạng thái bãohòa k1 k5 cod e điện áp đầu vào mức điện cao mức điện thấp dòngđiện đầu ... thiết bò điện A MẠCH REMOTE DÙNG BL 9148: Mạchđiện IC SZ9148 sử dụng công nghệ CMOS qui mô lớn để chế tạo loại linh kiện phát xa mã hóa tia hồng ngoại thông dụng, phạm vi điện áp nguồn điện 2,2V~5,5V...
... từ mạch tạo dạng xung Xuất tín hiệu điều khiển đến khóa( mạch AND) Bộ đếm : có chức đếm số xung xuất hình tần số cần đo Màn hình LCD led đoạn Nguyên lý làm việc Tín hiệu cần đo U(fx) đưa quamạch ... tâm mạch IC LM358 IC khuếch đại thuật toán Nó thực so sánh điện áp chân (+) với GND Hình 16: Nguyên lý hoạt động Khi Vin>0 Vout=High Vin
... nhiệt độ Mô tả môhình Khi nhà có mức độ khói vượt mức cho phép cảm biến báo khói phát truyền tín hiệu đến mạch chủ, mạch chủ phát tín hiệu đến chuông báo động, chuông báođộng kêu thông báo cho ... khác 3.3.2 Cảm biến quang (quang trở) Quang trở loại "vật liệu" điện tử hay gặp sử dụng mạch cảm biến ánh sáng Có thể hiểu cách dễ dàng rằng, quang trở loại điện trở có điện trở thay đổi theo ... điện tử tự do, tức dẫn điện tăng lên làm giảm điện trở chất bán dẫn Các đặc tính điện độ nhạy quang điện trở dĩ nhiên tùy thuộc vào vật liệu dùng chế tạo Hình 3.6: Tỷ lệ điện trở tần số ánh sáng...
... Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim qkt_1 ... Explicit Dim Serial_Data As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim ... sang tín hiệu tơng tự Sơ đồ mạch để sử dụng DAC 0808 đợc trình bày hìnhHình 4: Sơ đồ mạch chuyển đổi tơng tự sang số 0808/0809 Phụ lục 5: Thiết kế phần cứng giao di n với máy tính cá nhân sử...
... T NG H P KHÓA C A NT Khóa vân tay: khóa Hình Khóa vân tay N -8- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT Khóa th t : HìnhHình Thi t b N -9- c th t SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT Khóa nh n d ... s lo i khóa b o m t hi n có m t th G m hai ph n d ng: khóa chìa khóa, làm b ng kim lo i c ng nhi u hình c m có chìa khóa v th t ch t nh i khóa nh m nâng ch t nh t tác d ng khóa c a HìnhHinh ... d ng võng m c: Hình Nh n d ng võng m c m t Khóa mã s : Là lo i khóa s d ng m h th ng Hình Khóa mã s N -10- SVTH: TR NG ÁN T NG H P Nh KHÓA C A NT nh: M c dù th t nhi u lo i khóa hi nh a c ng...
... sóng hình vẽ Từ tín hiệu này, ECU động nhận biết tốc độ động thay đổi 300 góc quay trục khuỷu 3.2.8 Tín hiệu STAR (máy khởi động) Tín hiệu dùng để phát động quay khởi động Chức cho phép ECU động ... giúp chẩn đoán động cách hệ thống có cố xảy Điều khiển độngbao gồm hệ thống điều khiển xăng, lửa, ga tự động (cruise control) Ngoài ra, động diesel ngày sử dụng hệ thống nhiên liệu điện tử 3.3.2 ... kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi độngĐiện áp (V) IDL 12 VTA Cầm chừng đầy tải Hình 3.4: Đường đặc tuyến cảm biến bướm ga loại tuyến tính Sơ đồ mạchđiệnHình 3.5: Sơ đồ mạch...
... trạng thái hoạt động IC 74HC151 2 .Mô chương trình I CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHÍM ĐƠN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK Có phương pháp điều khiển phím đơn ghép nối với vi điều khiển mức hoạt động khác : ... điều khiển mà chọn dùng lệnh THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK 2.1 Cấu trúc chương trình cách dùng lệnh với phím đơn mức tích cực Với ghép nối phím mức tích cực âm hình vẽ Cấu trúc chương trình dùng lệnh ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK CT_3: … RET CT_4: … RET ; END -2.2 Cấu trúc chương trình cách dùng lệnh với phím đơn mức tích cực Với ghép nối hình vẽ...
... đổi mà ta có hệ truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu ... từ thông kích thích độngđiện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điệnđộng quay động Eư = K Φ Mạch kích từ độngmạch phi tuyến, hệ điều chỉnh từ thông hệ phi tuyến: ek dφ ik ... Thyristor - động (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động...
... sản, Led hiển thị số hộp -Mạch đóng cắt độngMôhìnhhệ thống băng chuyền sau: Hình 2.1: Môhìnhhệ thống băng chuyền 2.4 Mục đích yêu cầu đề tài: Trong đồ án em thực mạch đếm sản phẩm phương ... Ngành tự độnghóa đã, tiếp tục có đóng góp to lớn cho tình hình phát triển chung Một thành tựu ngành tự độnghóa việc cho đời hệ thống sản xuất tự động thay người Điều giúp tăng hiệu suất lao động ... hoàn thành hệ thống dừng lại a Nguyên tắc điều khiển động cơ: Ta dùng FET để đóng cắt động Khi chân RC2, RC3 VĐK mức logic tín hiệu đưa đến cực G FET, FET dẫn, có dòngquađộngĐộng hoạt động Khi...
... tạo cặp nhiệt điện: + độ dẫn điện tốt phải có trị số sức điệnđộng lớn + Suất điệnđộng nhiệt điện phải lớn + Độ bền hóa học học với nhiệt độ phải cao + Điện dẫn lớn hệ sơ nhiệt độ điện trở bé ... việc: Cặp nhiệt điện làm việc dựa tượng nhiệt điện Nếu hai dây dẫn khác nối nlại với hai điểm hai điểm đốt nóng mạch xuất dòngđiện gây sức điệnđộng gọi sức điệnđộng nhiệt điện Khi t1=t2 Va=Vb ... điện trở đường dây đạt tới 5Ω điện trở nhiệt điện trở thường vào khoảng 40Ω ÷ 100Ω điện trở đường dây thay đổi gây mét sai số đáng kể Ngồi dòngđiện chạy qua nhiệt điện trở gây nóng làm cho điện...
... tạo cặp nhiệt điện: + độ dẫn điện tốt phải có trị số sức điệnđộng lớn + Suất điệnđộng nhiệt điện phải lớn + Độ bền hóa học học với nhiệt độ phải cao + Điện dẫn lớn hệ sơ nhiệt độ điện trở bé ... việc: Cặp nhiệt điện làm việc dựa tượng nhiệt điện Nếu hai dây dẫn khác nối nlại với hai điểm hai điểm đốt nóng mạch xuất dòngđiện gây sức điệnđộng gọi sức điệnđộng nhiệt điện Khi t1=t2 Va=Vb ... điện trở đường dây đạt tới 5Ω điện trở nhiệt điện trở thường vào khoảng 40Ω ÷ 100Ω điện trở đường dây thay đổi gây mét sai số đáng kể Ngồi dòngđiện chạy qua nhiệt điện trở gây nóng làm cho điện...
... đồ hệ thống động cho robot diđộngHình 3.3 Sơ đồ mạch cầu H điều khiển motor Hình 3.4 Vi mạch L289N Hình 3.5 Nối song song hai mạch cầu H vi mạch L289N Hình 3.6 Mạchbảo vệ cho vi mạch L289N Hình ... độ chiều quay môtơ trình bày kỹ phần 3.2.4 Hình 3.1 Môtơ sử dụng cho robot diđộng 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot diđộngHệ thống động kế cho robot diđộng gồm hai bánh xe chủ động hai ... CHO ROBOT DIĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot diđộng 3.1.1 Động sử dụng cho robot diđộngĐộng dùng cho robot diđộngđộng chiều DC/24V, có tích hợp cảm biến lập mã quang 100...
... gặp phải sai xót môi trường tác động lên cảm biến, cần có xử lý tín hiệu từ cảm biến - Đưa giải thuật khác để lập trình hệ thống tối ưu - Với mạch ta thiết kế thiết bị làm mát mạch (tản nhiệt) ... ẫn nhiệt tình giáo viên hướng dẫn để xây dựng lên mạch có chức đo khoảng cách, hoạt động tốt với yêu cầu đề tài Tầm quan trọng việc nghiên cứu Mạch đo khoảng cách song siêu âm thuộc đề tài đồ ... dạng hình nón độ rộng chùn hàm di n tích mặt cảm biến cố định Chùm tia cảm biến sử dụng HC-SR04 biểu di n bên SV: Đặng Quốc Tuấn MSSV: 120710029 Page 11 Đồ án GVHD: Th.S Vũ Thế Đảng 1.5/ Hoạt động...