... để mơ hình hóa dầm bêtơng cốt thép Sơ đồ lưới chia · · · · phần tử cho hai mơ hình thể hình · · ●● ● ● ● ● ● ● ● 1000 ●2000 ● 3000 A ● ● 1960 2000 A-A ● ● Hình Lưới chia phần tử cho mơ hình Kết ... trọng - ứng suất kéo cốt thép hình hình Đồ thị cho thấy kết tính hai trường hợp sai khác lượng không đáng kể 60 50 40 60 50 40 30 30 Mơ hình 20 Mơ hình 10 Mơ hình 20 Mơ hình 10 0 10 15 20 Độ võng ... bậc tự Phần tử cốt thép • • Phần tử bêtơng Phần tử thứ Hình Mơ hình hóa cốt thép bêtơng theo phương pháp Phương pháp 2: Sử dụng chức mơ hình hóa bêtơng có cốt thép phần tử khối Solid 65 Ansys Những...
Ngày tải lên: 17/10/2012, 09:53
... buộc khơng thỏa mãn nút khơng thuộc vùng làm việc thời gian xử lý 0,21 (s), mô hình vùng làm việc thể hình Hình 6: Mơ hình vùng làm việc bước qt 10 Ta tiếp tục khảo sát tay máy với bước quét trục ... P máy song song vị trí góc hướng thể hình Bi bi p li Ai O ci Ci l di Di Hình 4: Mơ hình tay máy có vị trí tâm dịch chuyển (0;0;5) góc quay = = = 0o Hình 3: Sơ đồ vector chuỗi động Phương ... Bước 1: Xác định vùng không gian khảo sát Ta xác định khối hình hộp mà ta dự đốn vùng làm việc tay máy nằm khối hình hộp Sau ta chia khối hình hộp thành nút Khoảng cách nút hoàn toàn phụ thuộc số...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... chuyển động khớp 76 Hình 3.13 Đồ thị tốc độ chuyển động khớp 76 Hình 3.14 Mơ hình Simulink phục vụ điều khiển 77 Hình 3.15 Mơ hình Hexapod khơng gian 78 Hình 3.16 Khối Plant 79 Hình 3.17 Đầu vào ... lựa chọn 25 Hình 1.18 Sơ đồ khối khớp Hexapod 26 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3– Hình 1.19 Mơ hình khớp cầu khớp trượt 27 Hình 1.20 Mơ hình Robot ... 28 Hình 1.21 Phân tích hình học chi tiết Hexapod 29 Hình 1.22 Sơ đồ nguyên lý chi tiết Hexapod 31 Hình 2.1 Hệ toạ độ tồn thể hệ toạ độ tương đối Hình 2.2 Thư viện khối chuẩn SimMechanics 34 Hình...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Mô hình hóa và tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng
... (lõi liên tục) Hình 2.1 Kết cấu composite gấp nếp có gân gia cường dạng 23 Hình 2.2 Kết cấu lượn sóng hình thang 24 Hình 2.3 Mơ hình composite lớp 24 Hình 2.4 Phần tử qui chiếu 30 Hình 2.5 Sơ đồ ... động riêng GA 46 Hình 3.1 Tấm composite gấp nếp lần 51 Hình 3.2- Tấm composite gấp nếp hai lần, góc gấp nêp α 52 Hình 3.3 Hình dạng hình học composite lớp gấp nếp lần lần 54 Hình 3.4 Tấm gấp ... composite dạng lượn sóng hình thang 65 Hình 3.15 Tấm composite lượn sóng hình thang chịu tải trọng phân bố 65 Hình 3.15 Tấm composite lượn sóng hình thang chịu tải trọng phân bố 66 Hình 3.17 Phân bố...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 16:18
mô hình hóa hệ hàng đợi phân xưởng gia công cơ khí có hai máy khác nhau làm việc song song
... học môn mô hình hóa hệ thống hướng dẫn Phạm Thị Hồng Anh em hoàn thành tập lớn giao - Sau thời gian học tìm hiểu em hiểu thêm phần mềm sigma mô dạng hệ thống hàng đợi phần mềm này.Cụ thể em mô ... tâm Có hiệu ứng hình ảnh điẻm đặc biệt SIGMA so với phần mềm mô khác Các hiệu ứng khơng phải đựơc thêm vào mơ hình mô theo phương thức add_on phần mềm khác Trong SIGMA, hoạt ảnh mơ hình mơ Thêm ... [1] Hướng dẫn sử dụng phần mềm Sigma [2] PGS.TS Nguyễn Cơng Hiền- Giáo trình mơ hình hóa [3] Bài giảng mơ hình hóa hệ thống điện 38 ...
Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
... chuyển động khớp 76 Hình 3.13 Đồ thị tốc độ chuyển động khớp 76 Hình 3.14 Mơ hình Simulink phục vụ điều khiển 77 Hình 3.15 Mơ hình Hexapod khơng gian 78 Hình 3.16 Khối Plant 79 Hình 3.17 Đầu vào ... lựa chọn 25 Hình 1.18 Sơ đồ khối khớp Hexapod 26 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3– Hình 1.19 Mơ hình khớp cầu khớp trượt 27 Hình 1.20 Mơ hình Robot ... 28 Hình 1.21 Phân tích hình học chi tiết Hexapod 29 Hình 1.22 Sơ đồ nguyên lý chi tiết Hexapod 31 Hình 2.1 Hệ toạ độ tồn thể hệ toạ độ tương đối Hình 2.2 Thư viện khối chuẩn SimMechanics 34 Hình...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
MÔ HÌNH HOÁ QUÁ TRÌNH ĂN MÒN CỐT THÉP TRONG BÊ TÔNG CỦA KẾT CẤU NHỊP CẦU ppsx
... ximăng cốt thép thường 0,2% cốt thép dự ứng lực điều kiện bêtông chưa bị cacbonát hóa Nếu bêtơng bị cacbonnat hóa giá trị tương ứng 0,1% 0,2 Yếu tố quan trọng để dự đoán tuổi thọ kết cấu điều ... nghiệm Theo kết nghiên cứu cacbonnat hóa bêtơng người ta đưa phương trình phụ thuộc h thc sau: t hc = 7, h2 4.6 N / X − 1,76 (10) Với thc - thời gian cacbonat hóa lớp bêtơng bảo vệ; N/X - tỉ lệ ... trình cacbonat hóa bêtơng Điều khẳng định qua nhiều nghiên cứu khác kết cấu BTCT cầu Giai đoạn 2: Bắt đầu q trình ăn mòn cốt thép Giai đoạn q trình ăn mòn bắt đầu ăn mòn cốt thép, hình thành phát...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:21
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương mở đầu pptx
... khác, đa dạng mô hình chứng tỏ quan niệm đại sóng gió ngy cng sâu sắc v khả thực hóa mô hình máy tính ngy cng cao Căn vo số lợng lớn mô hình tồn tại, Nhóm Công tác Quốc tế Đề án Mô hình hóa sóng biển ... hai chục mô hình sóng gió [1, 54, 60, 78, 143, 144, 185] Những mô hình ny khác chức năng, kiểu loại, đặc điểm v kiểm định với số liệu thực địa Các mô hình ngy cng đa dạng Có mô hình mô tả sóng ... Điển, Anh, Mỹ v Nga sử dụng 22 mô hình để dự báo sóng gió cách thức Tổng số mô hình đợc dùng để thực tính toán nghiệp vụ nớc l bốn chục mô hình [386] Nga việc mô hình hóa số trị sóng gió diễn chậm...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 1 pptx
... quy mô nh có tính tới nhân tố vật lý mô tả không loại trừ việc giải bi toán cách ton diện, tức thnh lập tổ hợp mô hình thống nhất, thực chúng (khi mô hình quy mô nhỏ dùng kết tính mô hình quy mô ... đây: 58 1) Quy mô ton cầu (với L1 10 10 m vμ T1 106 s ): quy mô ny mô hình sóng gió phải tính đến độ cong mặt Trái Đất v diện hải lu ton cầu chế hữu hiệu l chế điển hình hình thnh phổ điều ... ), quy mô bất đồng trờng sóng theo không gian bị quy định quy mô đặc trng nhiễu khí (các xoáy thuận) Thí dụ mô hình loại ny dẫn chơng 2) Quy mô khu vực I ( L2 10 10 m , T2 10 s ): mô sóng...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 2 pps
... tới độ cong mặt đại dơng gấp lần độ cao tính theo mô hình mặt phẳng Phải nhận xét sanh sánh hai phơng pháp tính đợc thực phơng án thuận tiẹen mô hình phẳng, có nghĩa đa ớc lợng "sai số d−íi", v× ... cặp dÊu ngc nhän cđa biĨu thøc (2.17) Nã võa biĨu thị giá trị mômen bậc hai lẫn giá trị mômen bậc không Bớc sóng trung bình, tính qua mômen tơng ứng, bị biến đổi ~ Để tìm biến thiên độ cao sóng ... đỉnh (0 , ) , (0 , ) , (, ) , 2 ~ m0 mômen không giá trị biên phỉ (2.15) (2.17) NhËn thÊy r»ng bμi to¸n nμy chu kỳ trung bình sóng tính theo mômen bậc hai ( 2 m2 / m0 ) sÏ trïng với...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 3 potx
... phơng pháp INTERPOL có phơng sai nhiều lớn so với kết mô hình WAM Mức lợng sóng tổng cộng nhận đợc theo mô hình thứ trở thnh nhỏ so với mô hình thứ hai Phân bố lợng miền lới phù hợp với nghiệm ... hợp biểu diễn hình 3.1 Khác biệt tơng đối kết số mô hình WAM, phơng pháp INTERPOL v nghiệm giải tích đợc thể định lợng hình 3.2 Mức bất đảng hớng cao gây phân giải góc hạn chế (xem hình 3.1 bd) ... tơng đơng với kết mô hình WAM 24 hớng Phơng pháp INTERPOL 24 hớng giảm sai số tính xuống khoảng lần 101 Hình 3.2 Phân bố không gian sai số ERR (phần trăm) thời điểm 24 giờ: theo mô hình WAM 12 hớng,...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 4 pps
... biểu thức dựa mô hình tơng tác dòng không khí trung bình với sóng J Miles [326] đề xuất Mặc dù mô hình ny đợc nêu từ năm 1957, nhng mô tả chế xác v tiếp tục đợc sử dụng v đợc xác hóa 159 4.2 Cung ... nh sau: 1,075 75C ; Mô hình cung ứng lợng từ gió cho sóng Chalicov Makin § Chalicov [195], G Burgers vμ V Makin [228], Đ Chalicov v M Belevich [162] tiến hnh mô hình hóa số trị cách xác cấu ... thổi ngợc Đồng thời với phép tham số hóa ny có phép tham số hóa khác phụ thuộc không tuyến tính vo hm mật độ phổ Những phép tham số hóa ny xuất 30 năm trớc mô hình sóng gió bán thực nghiệm [1, 45,...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 5 pps
... khuôn khổ mô hình lý thuyết đề xuất với liệu quan trắc thực địa phổ sóng cồn [8,125] cho thấy phù hợp không mặt định tính, m nhiều trờng hợp mặt định lợng Hơn nữa, mô hình cho phép mô tả định ... dạng sóng dòng chảy ngợc diễn chậm so với thời gian hình thnh phổ sóng dới tác động đổ sóng, phần xuống phổ qua 217 5.3 Mô hình phổ sóng cồn Mô tả tợng, số liệu thực nghiêm Những năm gần nh nghiên ... toán mô hình diễn m 0,2 v đợc minh hoạ với 0,225 phổ ban đầu vùng cực đại phổ v bên phải nó, tức tăng tham số (xem hình 5.6) vo vùng tốc độ lớn hơn, hợp ny tiếp tục diễn Tình nh đợc thể hình...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 6 pptx
... tới xây dựng nhiều mô hình sóng gió Căn vo số lợng lớn mô hình sóng gió tồn đến năm 1985, Nhóm công tác Quốc tế Đề án Mô hình hóa Sóng biển (SWAMP) so sánh v phân loại số mô hình xây dựng trớc ... nhiều mô hình tiêu tán sóng có mặt bùn lỏng Phân loại mô hình có chuyên khảo S Massel [320] Thông thờng mô hình xét chất lỏng hai lớp Chuyển động lớp ( H z ) đợc mô tả phép gần Để mô tả ®éng ... hoá tơng tác ba sóng đợc sử dụng mô hình sóng gió ven bờ Mô hình họ l mô hình chiều v đợc gọi l xấp xỉ ba sóng rời rạc (Discrete Trial Approximation DTA) Mô hình ny đợc kiểm tra liệu thực nghiệm...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 7 doc
... theo mô hình PM lớn độ cao sóng hd tính theo mô hình PD, tốc độ gió lớn (hơn 15 m/s) quan sát thấy tình ngợc lại độ cao sóng tính theo mô hình PD trở nên lơn nhiều so với độ cao sóng mô hình ... đem so sánh với tính toán theo mô hình WAM [303] hình 7.6 Từ so sánh thấy kết tính nói chung phù hợp với kết mô hình WAM Với mô hình WAM quan sát thấy xu thế: mômen không quy chuẩn tăng nhanh ... xÐt chi tiÕt h¬n sÏ thÊy r»ng mô hình PD hạ thấp độ cao sóng bé so với mô hình PM, với sóng lớn tình hình diễn ngợc lại Hình 7.9 So sánh kết tính độ cao sóng theo mô hình PD (a), PM (b) v số liệu...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 8 pptx
... dụng mô hình ny hay mô hình khác đợc chứng minh nhờ so sánh kết tính với liệu quan trắc Trong mục ny xét mô hình phổ tham số mô tả phát triển sóng gió biển nông với mức đắn chung Mô hình ny đợc hình ... nh theo hai mô hình Song theo mô hình WAM độ cao lớn xuất lúc 03 giờ, mô hình phổ tham số cho độ cao lớn vo 09 Điều nói nên phát triển sóng theo mô hình WAM diễn nhanh so với mô hình chúng tôi, ... bão ny tính toán không mô hình phổ tham số, m mô hình WAM] Các trờng độ cao sóng trung bình vo thời điểm bão mạnh (03 v 09 giờ) biểu diễn hình 8.6 mô hình phổ tham số v hình 8.7 513 Để ớc lợng...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 9 doc
... tÕ sÏ sư dơng mô hình tham số đơn giản dựa liệu thực nghiệm Thí dụ mô hình nh l mô hình tiếng J Battjes [208] nêu mục 8.3 Mô hình ny đợc dùng sơ đồ tính chung Giải bi toán quy tích phân phơng ... cuối mô hình ta nhận đợc giá trị độ cao, bớc sóng trung bình v mực biển trung bình đới ven bờ dọc theo quỹ đạo truyền sóng 9.3 So sánh kết tính theo mô hình tổng quát với số liệu đo Sử dụng mô hình ... đích đó, chuyên khảo mô tả mô hình tổng quát sóng gió có tính tới biến động không gian-thời gian đa quy mô trờng sóng v thống trờng hợp riêng lời phát biểu bi toán đầy đủ Mô hình tổng quát cho...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod
... n 25 Hình 1.18 Sơ đồ khối khớp Hexapod 26 Hình 1.19 Mơ hì nh khớp c ầu khớp trượt 27 Hình 1.20 Mơ hì nh Ro bot Hexapod khơng gian 28 Hình 1.21 Phân tích hì nh học c hi tiết He xapod 29 Hình 1.22 ... tr uyề n động 36 Hình 2.5 Thư việ n c ác phần tử lực 36 Hình 2.6 Thư việ n c ác khớp 37 Hình 2.7 Thư việ n c ấu chấp hành thiết bị đo 38 Hình 2.8 Thư việ n c ác ứng dụng khác 38 Hình 2.9 Nguyên ... Hexapo d 39 Hình 2.10 Mơ hì nh Hexapod Sim Mechanics 40 Hình 2.11 Nguyên l ý cấu tr úc chân Le g 41 Hình 2.12 Sơ đồ cấu trúc chân thứ 42 Hình 2.13 Sơ đồ cấu trúc chân thứ hai 43 Hình 2.14 Sơ...
Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:32