luong dieu khien tren co so pac

... n m ch ng v i ch ñ khác Switch Mode Three step control Two-step control with bipolar control Range (-100% to +100%) Two-step control with bipolar control Range (0% to 100%) Manual mode ST2BI- ... N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… thi t b nh p logic ( S/W contact, sensor digital, sensor analog, contac, b nh p panel s , HMI) ñưa ñ ng th i m t lo t tác v l nh cho PLC thi ... trình kh i ñ ng CPU + Ch nh ñ nh tham s cho Function module (FM) communication Processors (CP) ñư c th c hi n h p tho i Hardware Configuration v i m t cách tương ng v i module H p tho i module...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52

... hỡnh nhn dng thng s dng mụ hỡnh ni tip song song a sau õy b Mụ hỡnh nhn dng ni tip - song song Khỏc vi mụ hỡnh song song trờn, mụ hỡnh ni tip song song u ca h c hi tip v mụ hỡnh nhn dng nh ... hỡnh ni tip song song Mng cng c luyn s dng sai s gia u ca mng v u ca i tng iu khin, nhng phn hi c ly t u ca i tng iu khin hỡnh 2.7b Mụ hỡnh ni tip song song cú u th hn mụ hỡnh song song vỡ thut ... sở mạng Nơ-ron Hỡnh 2.7a Hỡnh 2.7b Hỡnh 2.7 Mụ hỡnh nhn dng song song v ni tip song song Quan im 1: S dng mng nhiu lp nh mụ hỡnh song song vi i tng iu khin Mng c luyn s dng sai s gia u mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... Hình 2.7a Hình 2.7b Hình 2.7 Mô hình nhận dạng song song nối tiếp – song song 2.2.2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron a Mô hình nhận dạng song song Để nhận dạng hệ dùng mô hình nhận dạng mô ... mẫu P,T để huấn luyện mạng nơron cho điều khiển ‘‘NN Controller’’ Bước 2: Chọn cấu trúc mạng nơron NN controller Bước 3: Kết hợp mạng NN controller mạng NN plant tạo thành mạng NN system sau ... Hungary [14] Maciej Lawrynczuk (2010), “Training or neural models for predictive control”, Insitute of control and computation Engineering, Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... xét, so sánh: Hệ xuất dao động so với điều khiển trượt truyền thống điều khiển trượt kết hợp mạng RBFN học theo mặt trượt PD Nhưng giá trị ban đầu momen tác động lên khớp khớp giảm đáng kể so với ... theo thời gian DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ Optimal Neuro Control of Robot Manipulator – 2011, 11th International Conference on Control, Automation and Systems Oct 26-29, 2011 in KINTEX, Gyeonggi-do, ... năm 2011, trang 14 – 20 Robust PID Sliding Mode Control of Robot Manipulators with On-line Learning Neural Networks, Proceeding of European Control Conreference 2009, 23 - 26 August 2009 Budapest...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:41

Ngày tải lên: 15/05/2014, 14:29

... Successful Software Projects, Paperback, Dec 2000 [13] Barry W.Boehm, Software Cost Estimation with COCOMO II, Prentice – Hall, July 2000 [14] Common Software Measurement International Consortium, COSMIC-FFP ... Measurement International Consortium, COSMIC-FFP Version 2.0, 2000 http://www.cosmicon.com/ [15]Ian Watson, Applying Case-based Reasoning: Techniques for enterprise systems, Morgan Kaufmann, 1997 [16]Shyam ... Mohagheghi, Bente Anda, and Reidar Conradi, Effort Estimation of Use Cases for Incremental large-Scale Software Development, Proceedings of the International Conference on Software Engineering (ICSE’05),...

Ngày tải lên: 19/09/2013, 11:47

... hữu (COC) mối quan tâm lớn tất quốc gia giới Hiện nay, có đến 55% hợp chất hóa học tổng hợp có nguồn gốc từ COC [12, 13, 97, 138] Sở dĩ COC có tính chất hóa lý ưu việt mà hợp chất thay Song song ... microscopy) Kính hiển vi điện tử truyển qua HRTEM (High-resolution transmission electron microscopy) Kính hiển vi điện tử truyển qua độ phân giải cao EDX (Energy Dispersive X-ray spectroscopy) ... đốt COC dòng oxy không khí với có mặt xúc tác nhiệt độ thấp (khoảng 550°C) so với không sử dụng xúc tác Phương pháp cho phép chuyển hóa đến 90% COC, tạo sản phẩm hợp chất an toàn thân thiện (CO2 ,...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 23:09

... phụ hóa học xung CO mẫu lưỡng kim loại PdCu, Cu không hấp phụ khí CO Pd hấp phụ mạnh Để chứng minh cho kết này, mẫu 1%Pd/C* (P-100) 1%Cu/C* (C-100) xác định hấp phụ hóa học xung CO Kết cho thấy, ... PC PA hình thành lớn so với mẫu PN PF Hình 3.7 Phổ IR mẫu xúc tác hai cấu tử Pd-Me/C* Dự đoán khẳng định thông qua phân tích xác định độ phân tán Pd hấp phụ hóa học xung CO (bảng 3.2) Bảng 3.2 ... có đường kính lên đến 100÷150nm bề mặt C* Điều cho thấy, so với mẫu cấu tử P-100, có mặt Fe Ni không làm tăng mà giảm khả phân tán tâm Pd so với mặt cấu tử thứ hai hợp phần xúc tác 3.2.2 Ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 13:24

... quân đầu người, mức tiền công, tiền lương đạt vùng sử dụng để so sánh mức tiền lương tối thiểu, mức tiền lương bình quân thiết kế so với mức thực tế áp dụng _Gía tốc độ tăng giá sinh hoạt, giá ... kể tăng thu tiền sử dụng đất (bao gồm 50% tăng thu thực so với dự toán thu năm 2012 Thủ tướng Chính phủ giao 50% tăng thu dự toán năm 2013 so với dự toán thu năm 2012 Thủ tướng Chính phủ giao) ... phân phối phụ kiện cho nghành kính Việt Nam như: Bản lề sàn, kẹp kính, ray trượt, cửa tự động, tay co thủy lực… phân phối độc quyền hãng ADLer – Germany (từ CHLB Đức) Việt Nam Sơ đồ cấu tổ chức TỔNG...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 16:42

... Phiên COCOMO gọi “COCOMO 81” Từ đời nay, mô hình liên tục nghiên cứu cải tiến để phù hợp với thay đổi kỹ nghệ phần mềm Năm 1987, hai phiên mô hình COCOMO Ada COCOMO Incremental COCOMO (COCOMO ... KLOC… 41 Costar công cụ ước lượng chi phí phần mềm dựa COCOMO mô tả Dr Barry Boehm Software Engineering Economics Software Cost Estimation with COCOMO II Phần mềm quản lý dự án sử dụng Costar cho ... giới thiệu Trong hai năm 1988 1989, mô hình Ada COCOMO tinh chỉnh Tuy nhiên, điểm nhấn phát triển mô hình 33 COCOMO vào năm 1990 COCOMO II đời [13] COCOMO II phiên thức thứ hai đáp ứng thay đổi thực...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:19

... 1.1.2 Áp suất chất lỏng động Áp suất chất iỏng chuyển động có hướng song song với hướng chuyển động gọi áp suất tác động (impact pressure), Pi Nguyên nhân động chất lỏng: Pi=PVoV2 (1-9) đó: • ... trình ta có: VD= V 2(Ps-Po)/p (1-11) Vận tốc đòng chất lỏng đo với cấu ống Pitot hình 1-5 Ổng song song với dòng chảy đo áp suất tổng cộng ống vuông Luân Văn Cao Học Nguyễn Kiêm Hùng góc với dòng ... ứng động tốt có khả tương thích vởi dạng bảo vệ tải đơn giản Tuy nhiên, độ uốn cong liên kết vói màng nhỏ nhiều so với chẳng hạn ống Bourdon M y đ o p su ấ t c học: Trong phép đo áp suất Gơ học,...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:45

... Jacobien nghch o v phng phỏp iu khin Jacobien chuyn v õy ta la chn phng phỏp Jacobien chuyn v bi vỡ i vi phng phỏp Jacobien nghch o hay Jacobien chuyn v thỡ h thng buc phi tớnh ma trn Jacobien ... Parasyst3.m : Khai bỏo thụng s vt lý ca robot - Jaco1.m : Chng trỡnh tớnh toỏn ma trn Jacobien ca tay mỏy th nht - Jaco2m : Chng trỡnh tớnh toỏn ma trn Jacobien ca tay mỏy th hai - H3.m : Chng trỡnh ... vi l ma trn Jacobien i vi khung ta C 35 Li núi u thay ta c : vo Quan h ỳng vi mi dch chuyn #0 nờn ta cú Hoc b H thng iu khin ma trn Jacobien nghch o Phng phỏp iu khin ma trn Jacobien nghch o...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 12:44

... Successful Software Projects, Paperback, Dec 2000 [13] Barry W.Boehm, Software Cost Estimation with COCOMO II, Prentice – Hall, July 2000 [14] Common Software Measurement International Consortium, COSMIC-FFP ... Measurement International Consortium, COSMIC-FFP Version 2.0, 2000 http://www.cosmicon.com/ [15]Ian Watson, Applying Case-based Reasoning: Techniques for enterprise systems, Morgan Kaufmann, 1997 [16]Shyam ... Mohagheghi, Bente Anda, and Reidar Conradi, Effort Estimation of Use Cases for Incremental large-Scale Software Development, Proceedings of the International Conference on Software Engineering (ICSE’05),...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:40

... Polysiloxane/Polyvinyl Alcohol (mạng polyme thâm nhập kiểu compozit polysiloxan polyvinyl ancol) Scanning Electron Microscopy (hiển vi điện tử quét) Tiêu chuẩn Việt Nam Transmission Electron Spectroscopy (hiển ... Programmed Desorption of Carbon Dioxide (giải hấp phụ CO2 theo chƣơng trình nhiệt độ) Temperature Programmed Desorption of Ammonia (giải hấp phụ NH3 theo chƣơng trình nhiệt độ) X-Ray Absorption Near ... TPDCO2 103 f Bảng 3.27 Thành phần gốc axit béo có biodiesel thu đƣợc từ dầu vi tảo họ Botryococcus 104 Bảng 3.28 Các tiêu kỹ thuật biodiesel so với tiêu chuẩn so...

Ngày tải lên: 01/02/2016, 11:27

... (X-Ray Absorption Spectroscopy – viết tắt XAS) – phương pháp phân tích cấu trúc mới, đại, để đặc trưng sâu hệ thống liên kết xúc tác; b Xác định đặc trưng nguyên liệu dầu vi tảo họ Botryococcus, ... (X-Ray Absorption Spectroscopy – viết tắt XAS) – phương pháp phân tích cấu trúc mới, đại, để đặc trưng sâu hệ thống liên kết xúc tác; b Xác định đặc trưng nguyên liệu dầu vi tảo họ Botryococcus, ... meso-silica 3.2.7 Nghiên cứu cấu trúc xúc tác MCS phổ XAS trạng thái tĩnh 3.2.7.1 Phổ XANES ngưỡng K tâm Ca Phổ XANES chứng tỏ cấu trúc xúc tác MCS CS tương đồng khác biệt so với tinh thể CaCO3...

Ngày tải lên: 01/02/2016, 14:34

Ngày tải lên: 13/07/2016, 09:28

... chức hoạt động gợi ý phương án trả lời: Chủ động gặp người bạn hỏi chuyện coi chuyện mâu thuẫn từ trước, chuyện trước coi chuyện thời trẻ Nói chuyện mời bạn ... kỹ khác Trong kỹ trên, theo thầy (cô) kỹ định coi là: a Rất quan trọng □ b Quan trọng □ c Bình thường □ d Ít quan trọng e Không quan trọng □ □ ... xung quanh □ e Bạn bè □ g Giáo dục nhà trường □ h Kinh nghiệm sống thân □ 15PL i Năng lực kiểm so t cảm xúc cá nhân □ k Khả phân tích, phán đoán cá nhân □ l Khả đoán thân □ m.Vấn đề/tình thân...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... Hình 3.24: So sánh tham s b t nh g Hình 3.25: So sánh tham s b t nh f [3] v i tham s ch nh nh f [3] 84 Hình 3.26: So sánh tham s b t nh f [2] v i tham s ch nh nh f [2] 84 Hình 3.27: So sánh tham ... theo t 86 Hình 3.29: So sánh tham s b t nh f [3](t ) v i tham s ch nh nh f [3](t ) 86 Hình 3.30: So sánh tham s b t nh f [2](t ) v i tham s ch nh nh f [2](t ) 86 Hình 3.31: So sánh tham s b t nh ... Tây K t h i ngh qu c t i u n l n th nh t (IFAC) t i Moscow vào n m 1960, c hai xu h ng phát tri n c a lý thuy t i u n c nghiên c u song song t i c n c ph ng Tây ông 1.2.1 Khái ni m n nh Lyapunov...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 21:40

... dùng nhớ PSoC EEPROM truyền thông tin với PSoC theo chuẩn I2C - Có khả nạp trực tiếp chương trình từ máy tính không cần phải thay Chip - Ngoài nhiều tài nguyên có sẵn PSoC như: Timer, counter, ... căng, encoder đo tốc độ động 3.3 Thiết kế giao diện giám sát, đo lường điều khiển cho máy quấn dây CNC máy tính (Xây dựng phần mềm SCADASWARE – Supervisory Control And Data Acquisition SoftWare ... 23 E2 22 DB 62 21 20 DB 42 19 XR ES2 encoderQ 18 A11 RES1 LED C A37 NPN A12 BT2 RES1 D4 A13 VS S RES1 TX2 RX2 XRES VS S VCC encoderN encoderQ HEADER LED Psoc1 VC C A49 VS S 1K A60 TX2 RX2 HEADER...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

Ngày tải lên: 12/11/2014, 12:01