luận văn xe tự cân bằng

... đồ tính toán cân bằng nước 66 3.4.2. Tính toán hiện trạng cân bằng nước hệ thống lưu vực sông Cầu 66 3.4.3. Kết quả tính cân bằng nước hiện trạng 2007 70 3.4.4. Tính toán cân bằng nước hệ ... Bảng 32. Cán cân giữa lượng nước đến và lượng nước dùng tại các tiểu vùng.72 Bảng 33. Kết quả tính toán cân bằng nước tiểu khu I1……………………… 73 Bảng 34. Kết quả tính toán cân bằng nước năm 2007 ... thống nguồn nước và cân bằng nước hệ thống 30 2.1.1. Hệ thố ng nguồn nước 30 2.1.1. Khái niệm cân bằng nước hệ thống 31 2.2. Giới thiệu một số mô hình tính toán cân bằng nước 31 1 lý tổng...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 11:28

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:38

...  di chy ti hoc lùi. nBot đc ly ý tng đ cân bng là các bánh xe s phi chy xe theo hng mà phn trên robot sp ngã. Nu bánh xe có th đc lái theo cách đng vng theo trng ... N T L , T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi R N.m I Moment quán tính c a bánh xe w kg.m 2 M Khi lng ca bánh xe w kg r Bán kính c a bánh xe m  Góc quay quanh tr c z rad ... chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng,...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:35

... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr ọng tâm của xe (bao gồm cả người ... kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter trong...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

... chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr ọng tâm của xe (bao gồm cả người ... kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter trong ... mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực sự là một dấu chấm hỏi lớn cho những người từng thấy hay dùng nó: t bằng được? Điều này cuốn hút nhu cầu được sử dụng một chiếc xe hai bánh tự cân bằng. ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:40

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:29

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:37

... điểm khác nhau, thậm chí ươu điểm trong thời gian này lại là nhược điểm trong thời gian khác. Luận văn này chỉ tập trung nghiên cứu việc chuyển dịch cơ cấu mặt hàng xuất khẩu. 1.2.3. Sự cần ... vững; tăng trưởng kinh tế đi liền với phát triển văn hoá, từng bước cải thiện đời sống vật chất và tinh thần của nhân dân, thực hiện tiến bộ và công bằng xã hội, bảo vệ và cải thiện môi trường; ... chưa có. Chính vấn đề này sẽ gây bất lợi cho các mặt hàng xuất khẩu trong điều kiện tự do hoá thương mại. Tự do hoá thương mại là một quá trình tất yếu. Trong quá trình đó, chúng ta vừa có những...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 14:23

... thành 3 liên Chương 2 Chuyên đề kế toán vốn bằng tiền A. Lý luận chung về công tác kế toán vốn bằng tiền 1. Nhiệm vụ kế toán: Vốn bằng tiền là một bộ phận của vốn sản xuất kinh doanh ... các TK 334, 338, rồi từ sổ cái vào bảng cân đối phát sinh và lập báo cáo tài chính. 4.2 Kế toán vốn bằng tiền: a. Giới thiệu chung về phần hành: Vốn bằng tiền là một bộ phận của vốn SXKD thuộc ... kinh doanh, vốn bằng tiền đến với các doanh nghiệp là loại vốn rất cần thiết không thể thiếu được, đặc biệt trong điều kiện đổi mới cơ chế quản lý và tự chủ về tài chính thì vốn bằng tiền càng...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 03:20

... Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 4 / 72 Ký nhận của giáo viên SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn ... cần đấu phần cứng, nghĩa là PLC tự kiểm tra từ bên trong. SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 41 / 72 - Chân ... Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 3 / 72 Ký nhận của giáo viên Th.S Trần Văn Trinh SVTH: Đ.Hồng...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... rel : Nhảy nếu A không bằng 0 CJNE A, direct, rel : So sánh và nhảy nếu A khác direct CJNE A, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel. CJNE Rn, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, ... dịnh Cố định (Fosc/12) 0 1 1 UART 8 bit Thay đồi (đặt bằng timer) 1 0 2 UART 9 bit Cố định (Fosc/12 hoặc Fosc/64) 1 1 3 UART 9 bit Thay đồi (đặt bằng timer) Tần số làm việc của truyền thông nối tiếp ... A, direct, rel. CJNE @ Ri, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel. DJNE Rn, rel : Giảm Rn và nhảy nếu khác 0 DJNZ direct, rel : Tương tự lệnh DJNZ Rn,rel Các lệnh dịch chuyển dữ liệu...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:56

... liệu. Điều khiển lưu lượng bằng phần mềm dùng hai ký tự Xon và Xoff. Khi modem muốn máy tính ngừng truyền sẽ gởi đi ký tự Xoff (ASCII 19) còn khi modem rảnh nó sẽ gởi ký tự Xon (ASCII 17). Việc ... thu ký tự, được xóa bằng phần mềm. Bảng tóm tắt thanh ghi chế độ port nối tiếp : SM0 SM1 Chế độ Mô tả Tốc độ Baud 0 0 0 Thanh ghi dịch Cố định (Fosc/12) 0 1 1 UART 8 bit Thay đổi (đặt bằng timer) 1 ... trong chế độ 2 và 3, được đặt và xóa bằng phần mềm. SCON.2 RB8 9AH Bit 8, bit 9 thu được. SCON.1 TI 99H Cờ ngắt phát. Đặt lên 1 khi kết thúc phát ký tự, được xóa bằng phần mềm. SCON.0 RI 98H Cờ ngắt...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:57

... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 36 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân Hình 3.3 : Q trình lấy mẫu dữ liệu GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 27 Luận ... Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 7 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân Hình 3.4 : Khâu giữ bậc 0 (ZOH) GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 29 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng ... GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 19 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân hệ thống càng cao, hệ thống càng chậm xác lập. Từ đây ta rút ra kết luận khi thiết...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... điểm ảnh (PEL: Picture Element) hay gọi tắt là Pixel. Trong khuôn khổ ảnh hai chiều, mỗi Pixel ứng với cặp tọa độ (x,y). Như vậy, điểm ảnh (Pixel) là một phần tử của ảnh số tại toạ độ (x,y) với ... GVHD: THS. PHẠM THÀNH DANH xạ trực tiếp giữa giá trị của pixel ảnh tới giá trị trong bản đồ màu . Màu sắc của mỗi pixel ảnh được tính toán bằng cách sử dụng giá trị tương ứng của X ánh xạ tới một ... nghịch đảo bằng chuyển vị: 1 T A A − = % % ). Ta biết ma trận n x n nếu không trực giao chứa n 2 độ tự do, còn nếu trực giao chỉ chứa n(n-1)/2 độ tự do. ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:07

... lắp ráp mạch bằng phương pháp thủ cơng. SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 5 - ĐỒ ÁN 2 GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 24 - ĐỒ ÁN 2 GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH ... sức điện động chúng nhỏ hơn:E=1,2V-1,4V so với 2,0V của ắc qui axít. ắc qui Fe | Ni: xe chạy điện, xe lửa, xe cần trục, đèn mỏ ắc qui Cd | Ni: thiết bị liên lạc vô tuyến, đèn xách tay 5.1 NH HNG ... đầy của ắc quy. Tốt nhất là nạp bằng nguồn chỉnh lưu, chỉ nắn mà không lọc (không lọc bằng tụ). Tóm lại, nếu dùng biến áp thì nên mua biến áp ngã ra 12 VAC, dòng bằng 1/2 dung lượng ắc quy để...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:13

... trình nhập liệu, báo cáo, văn bản, hiển thị LED, khẩu lệnh bằng giọng nói…Do đó HMI ngày nay được ứng dụng rất rộng rãi và dần trở thành công cụ chính trong các hệ thống tự động. __________________________________________________________________ SVTH: ... LONG _____________________________________________________________________ 1.Creens : tạo và kết nối quá trình bằng hình vẽ, đồ thị. Bao gồm cửa sổ để thiết kế hệ thống Thang công cụ Tools: chứa tất cả công cụ để vẽ một hệ thống tự động _ __________________________________________________________________ SVTH: ... công nghệ. Ứng dụng công nghệ tự động vào trong sản xuất là nhu cầu tất yếu của Việt Nam, một nước đang trên đường phát triển và hội nhập cùng thế giới. Ngành tự động hóa cũng không ngừng phát...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:16

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20