luận văn xe tự cân bằng
luận văn TÍNH TOÁN CÂN BẰNG NƯỚC HỆ THỐNG LƯU VỰC SÔNG CẦU BẰNG MÔ HÌNH MIKE BASIN
... đồ tính toán cân bằng nước 66 3.4.2. Tính toán hiện trạng cân bằng nước hệ thống lưu vực sông Cầu 66 3.4.3. Kết quả tính cân bằng nước hiện trạng 2007 70 3.4.4. Tính toán cân bằng nước hệ ... Bảng 32. Cán cân giữa lượng nước đến và lượng nước dùng tại các tiểu vùng.72 Bảng 33. Kết quả tính toán cân bằng nước tiểu khu I1……………………… 73 Bảng 34. Kết quả tính toán cân bằng nước năm 2007 ... thống nguồn nước và cân bằng nước hệ thống 30 2.1.1. Hệ thống nguồn nước 30 2.1.1. Khái niệm cân bằng nước hệ thống 31 2.2. Giới thiệu một số mô hình tính toán cân bằng nước 31 1 lý tổng...
- 108
- 827
- 4
Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt
... di chy ti hoc lùi. nBot đc ly ý tng đ cân bng là các bánh xe s phi chy xe theo hng mà phn trên robot sp ngã. Nu bánh xe có th đc lái theo cách đng vng theo trng ... N TL , T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi R N.m I Moment quán tính c a bánh xe w kg.m2 M Khi lng ca bánh xe w kg r Bán kính c a bánh xe m Góc quay quanh tr c z rad ... chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng,...
- 77
- 3,032
- 10
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm cả người ... kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter trong...
- 109
- 2,960
- 21
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm cả người ... kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter trong ... mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực sự là một dấu chấm hỏi lớn cho những người từng thấy hay dùng nó: t bằng được? Điều này cuốn hút nhu cầu được sử dụng một chiếc xe hai bánh tự cân bằng. ...
- 109
- 627
- 1
luận văn việt nam cần thay đổi tư duy về kinh tế mở theo con đường tư bản nhưng có sự kiểm sóat
... điểm khác nhau, thậm chí ươu điểm trong thời gian này lại là nhược điểm trong thời gian khác. Luận văn này chỉ tập trung nghiên cứu việc chuyển dịch cơ cấu mặt hàng xuất khẩu. 1.2.3. Sự cần ... vững; tăng trưởng kinh tế đi liền với phát triển văn hoá, từng bước cải thiện đời sống vật chất và tinh thần của nhân dân, thực hiện tiến bộ và công bằng xã hội, bảo vệ và cải thiện môi trường; ... chưa có. Chính vấn đề này sẽ gây bất lợi cho các mặt hàng xuất khẩu trong điều kiện tự do hoá thương mại. Tự do hoá thương mại là một quá trình tất yếu. Trong quá trình đó, chúng ta vừa có những...
- 94
- 488
- 0
LUẬN VĂN: Kế Toán Vốn Bằng Tiền tại Công ty Tư Vấn Xây Dựng và Phát Triển Nông Thôn pdf
... thành 3 liên Chương 2 Chuyên đề kế toán vốn bằng tiền A. Lý luận chung về công tác kế toán vốn bằng tiền 1. Nhiệm vụ kế toán: Vốn bằng tiền là một bộ phận của vốn sản xuất kinh doanh ... các TK 334, 338, rồi từ sổ cái vào bảng cân đối phát sinh và lập báo cáo tài chính. 4.2 Kế toán vốn bằng tiền: a. Giới thiệu chung về phần hành: Vốn bằng tiền là một bộ phận của vốn SXKD thuộc ... kinh doanh, vốn bằng tiền đến với các doanh nghiệp là loại vốn rất cần thiết không thể thiếu được, đặc biệt trong điều kiện đổi mới cơ chế quản lý và tự chủ về tài chính thì vốn bằng tiền càng...
- 56
- 474
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 4 / 72 Ký nhận của giáo viênSVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn ... cần đấu phần cứng, nghĩa là PLC tự kiểm tra từ bên trong.SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 41 / 72 - Chân ... Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 3 / 72 Ký nhận của giáo viên Th.S Trần Văn TrinhSVTH: Đ.Hồng...
- 72
- 1,279
- 9
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
... rel : Nhảy nếu A không bằng 0CJNE A, direct, rel : So sánh và nhảy nếu A khác directCJNE A, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel.CJNE Rn, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, ... dịnh Cố định (Fosc/12)0 1 1 UART 8 bit Thay đồi (đặt bằng timer)1 0 2 UART 9 bit Cố định (Fosc/12 hoặc Fosc/64)1 1 3 UART 9 bit Thay đồi (đặt bằng timer)Tần số làm việc của truyền thông nối tiếp ... A, direct, rel.CJNE @ Ri, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel.DJNE Rn, rel : Giảm Rn và nhảy nếu khác 0DJNZ direct, rel : Tương tự lệnh DJNZ Rn,relCác lệnh dịch chuyển dữ liệu...
- 51
- 634
- 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
... liệu. Điều khiển lưu lượng bằng phần mềm dùng hai ký tự Xon và Xoff. Khi modem muốn máy tính ngừng truyền sẽ gởi đi ký tự Xoff (ASCII 19) còn khi modem rảnh nó sẽ gởi ký tự Xon (ASCII 17). Việc ... thu ký tự, được xóa bằng phần mềm.Bảng tóm tắt thanh ghi chế độ port nối tiếp :SM0 SM1 Chế độ Mô tả Tốc độ Baud0 0 0 Thanh ghi dịch Cố định (Fosc/12)0 1 1 UART 8 bit Thay đổi (đặt bằng timer)1 ... trong chế độ 2 và 3, được đặtvà xóa bằng phần mềm. SCON.2 RB8 9AH Bit 8, bit 9 thu được.SCON.1 TI 99H Cờ ngắt phát. Đặt lên 1 khi kết thúc phát ký tự, được xóa bằng phần mềm.SCON.0 RI 98H Cờ ngắt...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 36 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân Hình 3.3 : Q trình lấy mẫu dữ liệuGVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 27 Luận ... Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 7 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá NhânHình 3.4 : Khâu giữ bậc 0 (ZOH)GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 29 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng ... GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 19 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhânhệ thống càng cao, hệ thống càng chậm xác lập. Từ đây ta rút ra kết luận khi thiết...
- 119
- 590
- 2
Luận văn điện tử Nhận dạng mặt người bằng ICA
... điểm ảnh(PEL: Picture Element) hay gọi tắt là Pixel. Trong khuôn khổ ảnh haichiều, mỗi Pixel ứng với cặp tọa độ (x,y).Như vậy, điểm ảnh (Pixel) là một phần tử của ảnh số tại toạ độ (x,y)với ... GVHD: THS. PHẠM THÀNH DANHxạ trực tiếp giữa giá trị của pixel ảnh tới giá trị trong bản đồ màu . Màusắc của mỗi pixel ảnh được tính toán bằng cách sử dụng giá trị tương ứngcủa X ánh xạ tới một ... nghịchđảo bằng chuyển vị: 1 TA A−=% %).Ta biết ma trận n x n nếu không trực giao chứa n2 độ tự do, còn nếutrực giao chỉ chứa n(n-1)/2 độ tự do....
- 71
- 977
- 7
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF
... lắp ráp mạch bằng phương pháp thủ cơng.SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 5 - ĐỒ ÁN 2 GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 24 - ĐỒ ÁN 2 GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH ... sức điện động chúng nhỏ hơn:E=1,2V-1,4V so với 2,0V của ắc qui axít.ắc qui Fe | Ni: xe chạy điện, xe lửa, xe cần trục, đèn mỏắc qui Cd | Ni: thiết bị liên lạc vô tuyến, đèn xách tay5.1 NH HNG ... đầy của ắc quy. Tốt nhất là nạp bằng nguồn chỉnh lưu, chỉ nắn mà không lọc (không lọc bằng tụ).Tóm lại, nếu dùng biến áp thì nên mua biến áp ngã ra 12 VAC, dòng bằng 1/2 dung lượng ắc quy để...
- 31
- 941
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ TÌM HIỂU PHẦN MỀM WinCC flexible 2008 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRỘN XI MĂNG BẰNG WinCC flexible
... trình nhập liệu, báo cáo, văn bản, hiển thị LED, khẩu lệnh bằng giọng nói…Do đó HMI ngày nay được ứng dụng rất rộng rãi và dần trở thành công cụ chính trong các hệ thống tự động. __________________________________________________________________SVTH: ... LONG_____________________________________________________________________1.Creens : tạo và kết nối quá trình bằng hình vẽ, đồ thị.Bao gồm cửa sổ để thiết kế hệ thốngThang công cụ Tools: chứa tất cả công cụ để vẽ một hệ thống tự động___________________________________________________________________SVTH: ... công nghệ. Ứng dụng công nghệ tự động vào trong sản xuất là nhu cầu tất yếu của Việt Nam, một nước đang trên đường phát triển và hội nhập cùng thế giới. Ngành tự động hóa cũng không ngừng phát...
- 66
- 1,692
- 8
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose