luận văn kĩ thuật điều khiển
Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf
... Tăng Huy Luận văn ñược bảo vệ tại Hội ñồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 28 tháng 8 năm 2011. Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung ... thiết thực hơn cho sự phát triển của nền sản xuất trong nước. 6. CẤU TRÚC LUẬN VĂN Bản luận văn gồm: Phần mở ñầu, kết luận và 4 chương mục Chương 1: Giới thiệu chung về bơm thủy lực Chương ... PHÙNG VĂN TĨNH NGHIÊN CỨU GIA CÔNG BIÊN DẠNG RĂNG CỦA BƠM BNH RNG BNG CễNG NGH CAD/CAM/CNC Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy MÃ số: 60.52.04 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT...
- 13
- 535
- 2
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 "
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... Hình 4.6 : Sơ đồ khối hiển thị CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 39 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển 4.4.1 Khối điều khiển RE51RE62RE73RC14RC35RG66RG77RG88MCLR9RG910VSS11VDD12RE813RE914RB515RB416RB317RB218RB119RB020RB621RB722RA923RA1024AVDD25VDSS26RB827RB928RB1029RB1130VSS31VDD32RB1233RB1334RB1435RB1536RD1437RD1538RF439RF540RC1460RC1359RD058RD1157RD1056RD955RD854RA1553RA1452VSS51OSC250OSC149VDD48RG247RG346RF645RF744RF843RF242RF341RE480RE379RE278RE177RE076RG075RG174RF173RF072VDD71VSS70RD769RD668RD567RD466RD1365RD1264RD363RD262RD161U1dsPic ... (MOSFET , IGBT ) để điều khiển thì đều cần dùng đến mạch lái (gate drive scheme). Có 2 phần cơ bản trong việc điều khiển các đóng ngắt các linh kiện công suất là: điều khiển phía cao (high...
- 121
- 905
- 1
Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc
... sử dụng công nghệ LED, đường kính 22mm. 48 3.2.4. Lƣu đồ thuật toán điều khiển. 3.2.4.1. Lƣu đồ thuật toán điều khiển công đoạn bơm và trộn dầu thải. Đ S S ... Tương đương một mạch số. Như vậy, với chương trình điều khiển đã được nạp, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường ... là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường...
- 62
- 527
- 0
đề cương ôn tập môn kĩ thuật điều khiển thủy khí
... đồ tiến trình điều khiển hệ thống?c. Thiết kế mạch thủy lực đáp ứng yêu cầu đề bài?d. Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống?Bài tập 5 Bài tập 23: Cho sơ đồ hệ thống điều khiển thủy khí.a. ... lưu đồ tiến trình điều khiển hệ thống?c. Thiết kế mạch khí nén đáp ứng yêu cầu đề bài?d. Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống? Bài tập 13: Hệ thống trạm di chuyển điều khiển bằng hệ thống ... Vẽ lưu đồ tiến trình điều khiển hệ thống?c. Thiết kế mạch khí nén đáp ứng yêu cầu đề bài?d. Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống? Bài tập 18: Cho sơ đồ hệ thống điều khiển thủy khí.a. Phân...
- 18
- 3,015
- 8
LUẬN VĂN: Kĩ thuật ước lượng kênh truyền trong hệ thống OFDM của WIMAX. potx
... SVTH: Lê Tiến Dũng Trang 21 Lớp: 03DT1 CHƯƠNG 2 : Kĩ thuật OFDM và OFDMA trong WIMAX 2.1 Giới thiệu chương WIMAX sử dụng kĩ thuật điều chế OFDM và OFDMA, ứng dụng triển khai thương mại, ... Kĩ Thuật OFDM Và OFDMA Trong WiMAX Phần này giới thiệu về cơ sở, đặc điểm cơ bản của kĩ thuật ghép kênh phân chia theo tần số trực giao và ứng dụng công nghệ OFDM trong WiMAX điển hình là kĩ ... khung, thông tin điều khiển ong để đảm bảo hoạt động hệ thống được tối ưu: Phần đầu khung (Preamble): là biểu tượng OFDM đầu tiên của khung ong để đồng bộ. Tiêu đề điều khiển khung (FCH):...
- 65
- 635
- 0
Luận văn: Kĩ thuật phát hiện mù cho ảnh có giấu tin bằng LLRT (Logarithm Likelihood Ratio Test) ppt
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Kĩ thuật phát hiện mù cho ảnh có giấu tin bằng LLRT (Logarithm Likelihood Ratio Test) ... 1.4. KỸ THUẬT GIẤU TIN TRÊN MIỀN LSB 8 1.4.1. Khái niệm bit có trọng số thấp (LSB- Least significant bit). 8 1.4.2. Kỹ thuật giấu tin trên LSB 9 1.5. LỌC THÔNG THẤP 9 CHƢƠNG 2: KĨ THUẬT PHÁT ... trƣớc ảnh gốc nên thuật toán phát hiện ảnh giấu tin đƣợc xây dựng theo trƣờng hợp 2. Thuật toán LLRT Đầu vào: I: là một ảnh hoặc một tập ảnh cấp xám Đầu ra: Kết luận ảnh có giấu tin...
- 37
- 296
- 1
Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx
... Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC. 44 17 mềm) điều khiển. - Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống. - Nhiều chức năng điều khiển. ... là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường ... 224 của S7-200 Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 2.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn...
- 61
- 396
- 1
LUẬN VĂN :Giải pháp điều khiển mạng trong OBS trong phương pháp làm lệch hướng pdf
... điều khiển bởi bước sóng điều khiển, và là bộ phận của module điều khiển. 10 Đơn vị điều khiển chuyển mạch: Phiên dịch gói mào đầu, đặt lịch trình và giải quyết xung đột, định tuyến, điều ... TAG, gói điều khiển được truyền đi trên một kênh điều khiển và theo sau là chùm dữ liệu, chùm dữ liệu được truyền trênn kênh dữ liệu có offset là zero hay không đáng kể. Gói điều khiển dành ... hiện kiểm tra định lệch hướng ? Gửi gói điều khiển trên tuyến chọn lựa của chùm đặt trước Nút Nguồn Nút trung gian Gói điều khiển OAM Gói điều khiển chùm Có Không Không Có Quản...
- 66
- 292
- 0
LUẬN VĂN: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính docx
... 85h) : điều khiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển ... gọi là vi điều khiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC ... họ vi điều khiển PIC do hãng Microchip sản xuất. Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần chú ý đến số chân của vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điều khiển...
- 93
- 718
- 0
Luận văn:Đo và điều khiển nhiệt độ potx
... 85h) : điều khiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển ... chức năng của vi điều khiển được thể hiện một cách rõ ràng. Một cổng xuất nhập của vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí và chức năng của vi điều khiển mà số lượng ... thể trong Phụ lục 1. Các thanh ghi điều khiển liên quan đến PORTC: PORTC (địa chỉ 07h) : chứa giá trị các pin trong PORTC TRISC (địa chỉ 87h) : điều khiển xuất nhập. Chi tiết về các thanh...
- 61
- 448
- 0
LUẬN VĂN: Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính pptx
... nhịp có số cuộn dây điều khiển được cấp xung dòng điện cho nhau. Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay còn gọi là điều khiển đối xứng. 2. Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể ... sàng liên lạc. Khối điều khiển vào/ra Logic điều khiển đọc/ghi giải mã các tín hiệu điều khiển từ Bus điều khiển của đơn vị trung tâm thành những tín hiệu đều khiển các cổng dẫn số liệu ... bước: Thể hiện trình tự điều khiển nửa bước, quá trình điều khiển nửa bước tương tự như quá trình điều khiển bước đủ, nhưng trình tự chuyển mạch các cuộn dây điều khiển có khác nhau: cụ thể...
- 58
- 355
- 0
Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử
... minh: wu+Bộ điều khiển Đối tãợngy điều khiển xHình 3.1b: Vị trí bộ điều khiển đặt ở mạch hồi tiếpHỡnh v trờn biu din nguyên tắc điều khiển phản hồi trạng thái. Bộ điều khiển sử dụng ... thống khó điều khiển. Có rất nhiều bộ điều khiển được ứng dụng thành công lại chỉ dùng được cho hệ SISO, bộ điều khiển PID là một ví dụ điển hình. Vì mong muốn sử dụng các bộ điều khiển đó cho ... bộ điều khiển Rk lồng nhau cho tới khi đã chuyển được hết tất cả các điểm cực. Cách tổng hợp những bộ điều khiển Rk lồng nhai như vậy gọi là điều khiển cascaded. Bài toán điều khiển...
- 173
- 734
- 2
Luận văn Hệ thống điều khiển và giám sát từ xa Diesel tàu thủy
... T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư Hình 2 : hình nh cáp k t n i PLCả ế ố Hình 3 : M t s ngõ vào PLCộ ố- 11 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH ... ch nh ch n đi n áp ho c dòng ngõ vào đ i v i moduleỉ ọ ệ ặ ố ớ EM 231.- 18 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ ƯMu n hi n th giá tr ... báo xong thì nh n OK xác nh n và tr v h p tho iấ ậ ở ề ộ ạ tr c đó. ướ- 33 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ưkhi check vào l a ch...
- 119
- 575
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... bộ điều khiển . Thuật di truyền (Gas) đóng vai trò giám sát sẽ thay đổi trọng số liên kết của ANN để tìmđược tập hợp trọng số tối ưu sao cho chất lượng của điều khiển là tốt nhất .Hệ điều khiển ... trong các ngành kỹ thuật (Kỹ thuật điều khiển, Điện tử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quânsự, tài chính, trí tuệ nhân tạo… )Ví dụ như trong kỹ thuật điều khiển, mạng neuron ... E.Mandani đã dùng logic mờ để điều khiển máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA30 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG...
- 89
- 529
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose