line following robot kit

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 05/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

Ngày tải lên: 31/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... chip. Spartan-3E Starter Kit Biên soạn: thavali ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP.Hồ Chí Minh. I. CÁC THÀNH PHẦN CỦA KIT 1. Xilinx XC3S500E Spartan-3E FPGA : con chính của KIT 2. Xilinx 4 Mbit Platform ... A0, A1, A2 = {0, 1, 0}. - Burst type = tuần tự (sequential). III. BỘ TẠO DAO ĐỘNG TRÊN KIT Có 3 nguồn cập xung clk cho FPGA: 1. Dùng thạch anh có sẵn 50 MHz trên board. Ngõ ra của ... IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; Uncomment the following library declaration if instantiating any Xilinx primitive in this code. library UNISIM;...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:05

... Dũng Bộ môn TĐH Trang 81 Chơng IV Các bài tập thực hiện trên Kit Với mục đích là đào tạo nên tất cả chơng trình DEMO của KIT đều đợc viết bằng hợp ngữ (Assembly), điều này giúp ngời học ... ví dụ về điều khiển chip mở rộng I/O 8255 sử dụng trên KIT Nh đ tìm hiểu ở chơng 2 về cấu trúc, các chế độ hoạt động của chip 8255, trong KIT này ta sử dụng 8255 làm chip mở rộng I/O hoạt động ... đầu ra của ADC0809. Sau đó đọc tín hiệu số đ chuyển đổi này hiển thị lên LCD. ở phần này trên KIT còn trang bị sẵn một cảm biến nhiệt độ, bài toán thí nghiệm để đo nhiệt độ đợc thực hiện khi...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... nạp ngoài và cố định trên KIT. Chơng trình ứng dụng của ngời sử dụng đợc nạp cho bộ KIT từ máy tính thông qua phần mềm nạp đi kèm theo KIT. Hình 2.1 - Sơ đồ khối của KIT Giáo trình môn Kỹ thuật ... điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiển 2.1 Chọn phơng án thiết kế Họ vi điều khiển mà bộ KIT chọn làm thành phần trung tâm là họ 8051, ... 72.2 Xây dựng sơ đồ khối của KIT Sau đây ta sẽ xây dựng sơ đồ khối của bộ KIT vi điều khiển nh sau: Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng21 : thiết kế Kit vi điều khiển Biên soạn...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:49

... the natural course of events, organizations and jobs are born, they grow, they mature, they decline, and they die. [47] However, this is no excuse for management to close its eyes to turnover. ... organizations alleviate their vulnerability with sound employee development Turnover: The Real Bottom Line. Turnover is the rotation of workers around the labor market; between firms, jobs, and occupations;...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 17:48

... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 10/22 • Cài đặt minh họa thuật toán Bresenham void LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2) { int Dx, Dy, p, Const1, Const2; int x, y; Dx = x2 - x1; Dy ... i<x2; i++) { if (p<0) p += Const1; else { p += Const2; y++; } x++; putpixel(x, y, Color); } } // LineBres ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22 C C a a ù ù c c ... 0.7 i i x x i i y y i i y y 0 0 1 1 2 2 2 2 0 0 2 2 0 0 1 1 1 1 3 3 2 2 1 1 2 2 0 0 . . 7 7 2 2 1 1 4 4 2 2 1 1 2 2 1 1 . . 4 4 3 3 1 1 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2 . . 1 1 4 4 1 1 6 6 5 5 1 1 7 7 6 6 1 1 8 8 7 7 1 1 9 9 8 8 2 2 0 0 9 9 2 2 1 1 1 1 0 0 2 2 2 2 2 2 7 7 • Cài đặt minh họa thuật toán DDA #define Round(a) int(a+0.5) int Color = GREEN; void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2) { int x = x1; float y = y1; float m = float(y2-y1)/(x2-x1); putpixel(x,...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 09:25

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM - vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên. 3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành —————————————————————————————————————— CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54