line following robot circuit diagram

... điện mơ hình hóa Robot xe dị line - Thiết lập giải thuật chương trình giao tiếp điều khiển Robot dò line - Vận hành, chạy thử thu kết thực nghiệm Robot hoàn thành việc di chuyển bám line hết sa bàn ... Hữu Lộc 1712041 Võ Đại Mau 1712117 Tên đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) ” Nhận xét giảng viên hướng dẫn ... mong cho chúng em đạt kết cao Bài báo cáo với đề là: “Thiết kế, chế tạo điều khiển Robot dò line (LINE FOLLOWING ROBOT? ?? Qua tình thực đồ án, chúng em thu nhận thêm nhiều kiến thức thơng tin bổ ích

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... Designing and Building a Line Following Robot [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] Andrew Reed Bacha, Line Detection and Lane Following for an Autonomous Mobile Robot, MS diss., Virginia ... mơ hình mobile robot đơn giản có khả bám line Đây mơ hình ứng dụng nhiều thực tế robot phục vụ nhà hàng, robot vận chuyển nguyên vật liệu, hàng hóa nhà xưởng 1.2 Cấu trúc xe dò line thơng dụng ... Volt 2.0 Robot  Usain Volt 2.0 Robot tham gia thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : TS.LÊ ĐỨC HẠNH (a) Usain Volt 2.0 Robot Bảng

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55

... RC car sử dụng, nhiều xe đua dò line đội HBFS (Robot RobotChallenge) Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng hai ... thay người robot có quy mơ lớn: cánh tay máy dây truyền sản xuất,những hệ thống sản xuất tự động.Nhỏ robot có khả di chuyển,làm công việc nguy hiểm thay người ,robot giúp người già ,robot bán hàng….Trong ... già ,robot bán hàng….Trong đó,xe dị line cơng cụ cần thiết giúp người vận chuyển hàng hóa cách thuận lợi,dễ dàng thiết kế,sử dụng.Nên đồ án chúng em thực robot dị line, dù robot nhỏ,đơn giản tảng để em

Ngày tải lên: 31/10/2022, 23:13

... Small Robot Sensors http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/websensors /robot_ sensors2.html Robotics India An Indian site devoted to robotics Must see http://www.roboticsindia.com/ Seattle Robotics ... Seattle Robotics Society http://www.seattlerobotics.org/ Page 15 of 17 Line Follower Line Follower ROBOT Award winner from VingPeaw Competition 2543, the robot built with 2051, L293D, and four... ... prices. Line Follower Page 4 of 17 Introduction What is a line follower? Line follower is a machine that can follow a path. The path can be visible like a black line on a white

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... have developed conceptual prototype robots for the exploration of Mars Following the design principles described in this paper, the originally envisaged single robot has been replaced by a family ... networks Thanks are due to DTI for supporting the Space Robots project, as well as to all my colleagues contributing to the conceptual design of the robot family References [1] Drucker P Post-capitalist ... paper, individual agents have been designed to be relatively simple They act within rules, guidelines and constraints stored in ontology scripts The intelligence of the system emerges from the

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... the line tracing robot kit 2.1 Circuit diagram, printed circuit board (PCB), and part list The following figures and table show configuration of S.I.T LTR04 robot kit. • Figure 2.1: circuit ... of robots and programs for the workshops. Based on these experiences, we began to develop the microprocessor controlled line tracing robot again in 2000, and developed the line tracing robot ... 2002, and started a line tracing robot workshops every year. After this, robot has been improved and completed as the S.I.T LTR04 course. This lecture will use a line tracing robot that contains

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... low-cost, high precision circuit which converts 6-V DC to 12-V DC without using transformer and easy to construct with few component Circuit description of DC to DC conversion The circuit of DC to DC ... Ebooks  On  Robotics  And  Its  Various  Aspects!  http://www.efytimes.com/e1/fullnews.asp?edid=127705  5 Free eBooks On Analog Circuits Designing  http://electronicsforu.com/electronicsforu/circuitarchives/view_article.asp?sno=1657&title+=+ ... http://electronicsforu.com/electronicsforu/circuitarchives/view_article.asp?sno=1657&title+=+ 5+Free+eBooks+On+Analog+Circuits+Designing&b_type=new&id=12688  16 Free e‐Books On Mechatronics & Robotics  http://electronicsforu.com/electronicsforu/circuitarchives/view_article.asp?sno=1656&title+=+

Ngày tải lên: 13/12/2019, 14:26

... chuyển cách linh hoạt tạo nên khơng gian hoạt động lớn Có nhiều loại Mobile Robot Robot dị line ứng dụng nhiều sống Robot dò line phương tiện di chuyển tự động người chế tạo, mơi trường u cầu đơn ... chiều robot quay tròn - Khi vận tốc bánh trái lớn bánh phải robot rẽ phải, bánh phải lớn bánh trái quay trái - Khi error =0 robot tiến thẳng - Khi error = -3 -4 robot rẽ trái - Khi error = robot ... đề tài Ngày nay, Robotics đạt nhiều thành tựu to lớn sản xuất công nghiệp đời sống Sản xuất robot ngày phát triển khơng thể khơng nhắc đến Mobile Robot với đặc thù riêng Mobile Robot di chuyển

Ngày tải lên: 09/02/2022, 15:07

... car_direction = 2; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x20; break; case 6: // "┤ ┼" car_direction = 4; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x80; break; ... 3; - 75 - line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x40; break; case 4: // Turn left -car_direction = 1; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x10; ... car_direction = 3; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x40; break; case 6: // "┤ ┼" car_direction = 1; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x10; break;

Ngày tải lên: 30/10/2022, 19:20

... detect a line, the robot will stop and reverse until either one of the sensor detects a line after which the line following algorithm is activated again By incorporating this idea into the line following ... INTRODUCTION A line follower robot is basically a robot designed to follow a ? ?line? ?? or path already predetermined by the user This line or path may be as simple as a physical white line on the floor ... memory utilisation The following will outline the details of the blocks shown in figure 4.1 Line follower algorithm In order for achieve line following capabilities in ALF a line follower algorithm

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... QUAN VỀ ROBOT I.1 Tổng quan Robot I.2.1 Giới thiệu Robot bám đường tự động I.2.2 Nguyên tắc hoạt động chung Robot bám đường tự động I.2.3 Ứng dụng robot bám ... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT GIỚI THIỆU VỀ ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG I.1 Tổng quan Robot Robot xuất sống từ lâu ngày trở thành phần thiếu sống đại Chúng góp phần vào cơng lao động, robot làm nên cách ... cao gọi tên robot Năm 1949, máy phay điều khiển số đời phục vụ sản xuất Mỹ Đến năm 1960 George Devol đưa mẫu Robot Năm 1961 Mỹ Robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) đưa thị trường: Robot Unimat

Ngày tải lên: 10/01/2024, 16:38

... Computer Vision, Autonomous Vehicles, Mobile Robots, Line Recognition, Image Processing Line Detection and Lane Following for an Autonomous Mobile Robot Andrew Reed Bacha ABSTRACT The Autonomous ... most likely to be part of a line A Hough Transform is used to find the most dominant lines in the image and classify the orientation and quality of the lines Once the lines have been extracted, ... Line Detection and Lane Following for an Autonomous Mobile Robot Andrew Reed Bacha Thesis submitted to the faculty of the Virginia

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... PROJECT GUTENBERG EBOOK FOLLOWING THE COLOR LINE *** Produced by Suzanne Shell and the Online Distributed Proofreading Team at http://www.pgdp.net (This file the Color Line, by Ray Stannard Baker ... terms of the Project Gutenberg License included with this eBook or online at www.gutenberg.org Title: Following the Color Line an account of Negro citizenship in the American democracy Author: ... the Color Line, by Ray Stannard Baker Project Gutenberg's Following the Color Line, by Ray Stannard Baker This eBook is for the use of anyone anywhere

Ngày tải lên: 31/03/2014, 13:20

... loại: robot học đƣờng đi, robot dò đƣờng line, robot tránh vật cản, robot tìm đƣờng cho mê cung,…trong số robot dò đƣờng line, tránh vật cản dễ dàng ứng dụng nhiều sống Việc phát triển loại robot ... Ngày nay, robotic đạt đƣợc thành tựu to lớn sản xuất công nghiệp nhƣ đời sống Sản xuất robot nghành công nghiệp trị giá hàng tỉ USD ngày phát triển mạnh, họ robot không nhắc tới mobile robot với ... Trƣờng ĐH BR - VT 3.3 Sản phẩm sau hoàn thiện: Mặt dƣới robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc An Page 39 Đồ Án Tốt Nghiệp Trƣờng ĐH BR - VT Mặt robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc An Page 40 Đồ Án Tốt Nghiệp

Ngày tải lên: 12/08/2017, 16:45

... l n s n xu i s ng S n xu t p tr nm nh c t i mobile robot v i nh di chuy n m gian ho t linh ho ng l n kh th thi u nhi c r t nhi u s u u lo i: robot h ng t c tc nd lo ph c v r ng d ng nhi u cu c ... n d ng nh ng ki n th c ti i nh ng k t c k th cv nt ng Robot ct m t th - i ch t b o b n ch m nh v vi c b ng qua vi c v - c khung xe c a robot Khung xe ph ic SVTH: Nguy n Qu c An nm t CNC nl ng ... a t th i gian h c t n th ng th n- nt u ng d y v cs nhi is l l cc ab i gian, ki n th n tho c t k robot m i nh n c a th cs n nh SVTH Nguy n Qu c An SVTH: Nguy n Qu c An Page - VT L I L n th y Nguy

Ngày tải lên: 27/02/2018, 23:41

... hồn thành cơng việc giao Trong robot dò line loại robot tự xác định vị trí tương đối di chuyển bám theo quỹ đạo (line từ, line màu) định sẵn Hiện nay, robot dò line ứng dụng rộng rãi ngày hoàn ... đại công nghiệp nay, robot ngày ứng dụng rộng rãi sản xuất đời sống Do yêu cầu ngày cao phức tạp, robot cần có thay đổi linh hoạt đáp ứng nhanh, mobile robot Mobile robot loại robot có khả tự dịch ... đường line: đen Màu nền: trắng Bề rộng đường line: 26mm Bề mặt địa hình di chuyển: phẳng Đường line liên tục Robot bắt buộc phải chạy theo chiều quy định ghi sa bàn (hình 1) Khi bắt đầu, robot

Ngày tải lên: 14/01/2019, 12:20

... Đua Dò Line YÊU CẦU Đồ án môn học (ĐAMH) Thiết Kế Hệ Thống Cơ-Điện Tử yêu cầu nhóm sinh viên thực hồn chỉnh q trình thiết kế, chế tạo điều khiển Robot Xe Đua Dò Line (Line Following Robot) Robot ... Parizeau, Evolving a Vision-Based Line- Following Robot Controller, p.1-p.2 [6] Juing-Huei Su et al., An intelligent line- following robot project for introductory robot courses, World Transactions ... (𝑚/𝑠) d Robot Dave đội đua Bruce thi LVBots Line Following, 4/2015 VS (a) (b) H.𝟖 (a) Robot Dave; (b) Sơ đồ kết cấu Robot Dave  Sơ đồ nguyên lí Nhóm Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dò Line  Kích

Ngày tải lên: 12/03/2020, 13:11

... loại: robot học đường đi, robot dò đường line, robot tránh vật cản, robot tìm đường cho mê cung,…trong số robot dò đường line, tránh vật cản dễ dàng ứng dụng nhiều sống Việc phát triển loại robot ... tài Ngày nay, robot đạt thành tựu to lớn sản xuất công nghiệp đời sống Sản xuất robot nghành công nghiệp trị giá hàng tỉ USD ngày phát triển mạnh, họ robot không nhắc tới mobile robot với đặc ... Arduino Mega2560, cảm biến dò đường , nguồn cấp 3.1.3 Cấu tạo robot Hình 3.2 Các thành phần robot B1, B2, B3: bánh xe robot, B3 bánh dẫn hướng robot DC1: Động gắn bánh xe bên trái B1 DC2: Động gắn bánh

Ngày tải lên: 28/04/2020, 20:59

... lệch khỏi phương đường đua xa mạch dò bắt line line biên ta cho xe hãm tốc mạnh để tránh trường hợp xe văng khỏi đường đua - Ý tưởng thực hàm runforwardline (int _speed) - Biến old_state dùng để ... Bước chuyển (1: I -> II) Khi thấy nửa line bên trái: • Bước chuyển (2: II -> I) Khi qua đoạn đường chuyển trái • Bước chuyển (3: I -> III) Khi thấy nửa line bên phải • Bước chuyển (4: III -> ... cho vận tốc hai bánh (speed (0,0) ) mà điều khiển bẻ lái servo cho xe hướng theo line tương tự hàm runforwardline ( ) - Hàm brake_timer (int time, int_ speed ) tương tự hàm brake ( int time)

Ngày tải lên: 19/05/2020, 09:57

... dò line khoảng cách 𝑑 40 Hình 3.30 Kết bám line với hệ số 𝑘1 𝑘2 𝑘3 vận tốc thay đổi 42 Hình 4.1 Mơ hình robot thiết kế 43 Hình 4.2 Mơ hình robot chế tạo 43 Hình 4.3 Robot ... trí line đọc từ cảm biến .31 Hình 3.22 Sơ đồ điều khiển robot 32 Hình 3.23 Lưu đồ giải thuật 34 Hình 3.24 Xác định vị trí rẽ line 35 Hình 3.25 Sơ đồ vị trí robot ... trình chuyển động robot Matlab 37 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS PHÙNG TRÍ CƠNG 4.2 Mơ điều khiển Matlab Hình 3.27 Mơ hình line Matlab Sử dụng điều khiển Lyapunov cho robot dò line sau: 𝑣 =

Ngày tải lên: 22/07/2020, 15:47