... (state space equation) nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn) Giả sử có hệthống điều khiển tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệthống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương ... khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệthống điều khiển tựđộng Một điều khiển PID cố gắng...
... xử lý tài liệu bảng mã khác Tu vào mục đích phân loại mà có phương pháp tiền xử lý văn khác 2.1.2 Tách từ 2.1.2.1 Các hướng tiếp cận dựa từ Hướng tiếp cận chia theo hướng: dựa thống kê (statistics ... để học từ tập huấn luyện chủ đề có sẵn 15 2.2.2.1.5 Phân loại dựa theo công nghệ tác nhân thông minh Đây modul xây dựng theo công nghệ tác nhân thông minh Tác nhân phân loại có nhiệm vụ kiểm ... chọn theo công trình H Nguyễn 3.1.2 Lựa chọn phương pháp biểu diễn văn bản: Hiện nay, phương pháp phổ biến biểu diễn văn môhình không gian vector Trong môhình này, đồ án xin lựa chọn theo mô...
... (state space equation) nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn) Giả sử có hệthống điều khiển tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệthống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương ... khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệthống điều khiển tựđộng Một điều khiển PID cố gắng...
... giám sát thiết kế theo module, đó, với toán liên quan đến module cụ thể (băng tải , cánh tay robot…), ta click vào nút module tương ứng để chuyển giao diện hình sang dạng bao gồm module Điều thuận ... dạy học thường chiahệthống hàng chục mô đun khác nhau, với mô đun có giá bán từ 30 000 – 80 000 USD, báo giá công ty nước từ 300 triệu đồng đến 350 triệu đồng tùy theo độ phức tạp module Trong ... theo độ phức tạp module Trong khuôn khổ môhình với kinh phí không nhiều lựa chọn thiết kế chế tạo module thể phần hệthống sản xuất tựđộng gồm khâu sau: i) Khâu cấp lọ; ii) Khâu di chuyển lọ mâm...
... Status Trend View công cụ Chart Status thể giá trị liệu dạng bảng Trend View thể liệu dạng biểu đồ theo thời gian Có thể quan sát liệu thông qua công cụ Chart Status Single read chức Chart Status ... Win dùng để lập trình cho họ PLC s7-200 Siemes thiết lập điều khiển họ PLC module khác như: module truyền thông EM241, module điều khiển vị trí EM253, hình TD 200, Phần mềm cho phép thiết lập ... 1.2.4.Hệ thống rửa xe tựđộng CB 1/28 Karcher dùng trời + Hình ảnh hệ thốngrửa xe tựđộng CB 1/28 Karcher dùng trời Hình 1.12:Hệ thống rửa xe tựđộng CB 1/28 Karcher dùng trời + Thông số hệthống -...
... Status Trend View công cụ Chart Status thể giá trị liệu dạng bảng Trend View thể liệu dạng biểu đồ theo thời gian Có thể quan sát liệu thông qua công cụ Chart Status Single read chức Chart Status ... Win dùng để lập trình cho họ PLC s7-200 Siemes thiết lập điều khiển họ PLC module khác như: module truyền thông EM241, module điều khiển vị trí EM253, hình TD 200, Phần mềm cho phép thiết lập ... thống rửa xe tựđộng CB 1/28 Karcher dùng trời 1.2.4.1 Hình ảnh hệ thốngrửa xe tựđộng CB 1/28 Karcher dùng trời Hình 1.12:Hệ thống rửa xe tựđộng CB 1/28 Karcher dùng trời 1.2.4.2.Thông số hệ...
... short datum); static const int data_reg = 0x0; static const int status_reg = 0x1; static const int control_reg = 0x2; // The state of some pins is inverted relative to the state of their // corresponding ... có góc độ phân loại hệthống điều khiển đèn tín hiệu: theo nguyên lý hoạt động theo loại điều khiển 3.1 Theo nguyên lý điều khiển: Dựa theo cách thức đưa giá trị tham số thời gian đèn chu kỳ ... dụng vòng từchôn đất Tuy nhiên phương pháp có hiệu nước phát triển dòng xe đồng nhất, xe chạy theo có dãn cách hợp lý Ở Việt nam, điều kiện dòng xe đa phương tiện, không theo dãn cách quy định,...
... chỉnh khe hở xupáp xilanh số số xilanh tương ứng điểm chết kì nén Khe hở xupáp(lúc nguội) 0.4mm Vặn lỏng bulông điều chỉnh khe hở xupáp biểu diễn hình minh họa Chèn có độ dày thích hợp vào khe ... Motor khởi Hư hỏng bánh Thay bánh 3.2.1.2 Mortor khởi động hoạt độngđộng khơng quay động truyền động truyền động Điểm kiểm tra Ngun nhân Hỏng cơng tắc từ Hỏng chổi than lò xo chổi than yếu Motor ... pháp khắc phục Thay cụm xilanh piston bơm Đĩa cam bị mòn Thay đĩa cam Khe hở xúpáp Điều chỉnh sai khe hở xúpáp Điều chỉnh lại khe hở xúpáp Áp suất nén động Thổi gioăng quilát, mòn thành xilanh, kẹt...
... chỉnh khe hở xupáp xilanh số số xilanh tương ứng điểm chết kì nén Khe hở xupáp(lúc nguội) 0.4mm Vặn lỏng bulông điều chỉnh khe hở xupáp biểu diễn hình minh họa Chèn có độ dày thích hợp vào khe ... chặt đai ốc bị lỏng chỉnh khe hở xupáp Giá trị momen xiết đai ốc trục cò 53.9 ± 4.9 N.m e Điều khiển gia tốc gia tốc gia tốc cầm chừng động vị trí đóng ga cáp điều khiển theo hướng ngược lại hình ... hỏng Thay công tắc khởi động rơle khởi động Motor khởi động Hỏng công tắc từ rơle khởi động Sửa chữa thay cơng tắc từ Hỏng motor khởi động Sửa chữa thay motor khởi động Cực nguồn lỏng Kết nối km...
... THIỆU CHUNG Chương 2: BẢO DƯỢNG Chương 3: CHUẨN ĐOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG Chương 4: ĐẠI TUĐỘNG CƠ Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 GIỚI THIỆU CÔNG TY ISUZU VIỆT NAM 1.2 GIỚI THIỆU ... PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG 3.2 MỘT SỐ HƯ HỎNG ĐƯC CHUẨN ĐOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP KHẮC PHỤC Chương 4: ĐẠI TUĐỘNG CƠ 4.1 CÁC BƯỚC THÁO RÃ 4.2 KIỂM TRA VÀ SỬA CHỮA THAY THẾ 4.3 LẮP RÁP Phần THỐNG...
... linh hoạt sử dụng S7-1200 Tính đa dạng module tín hiệu vào/ra tiếp tục phát triển Hình : Module mở rộng công I/O S7-1200 c Module Analog SM – tín hiệu module cho đầu vào đầu Analog (cho CPU 1212C ... thống lật chai Motor quay thuận đến chạm công tắc hành trình dừng lại Motor bơm nước bơm để rửa chai s Sau 2s motor quay ngược lại để đưa chai băng tải Khi chạm công tắc hành trình motor dừng lại ... phận rót nước nhận chai Motor điều khiển mâm chuyền dừng lại, Motor mô motor bơm nước rót nước vào chai, sau khoảng thời gian delays, để nước vào đầy chai Khi đầy chai Motor tiếp tục hoạt động...
... tử Common rail 34 Hình 1.27 Sơ đồ nguyên lý điều khiển phun nhiên liệu hệthống nhiên liệu điều khiển điện tử Commonn rail 35 Hình 2.1 Môhình với BCA phân phối cắt bổ kèm theo sơ ... điểm phun nhiên liệu; Có thể chia làm giai đoạn: phun sơ khởi, phun phun kết thúc; Thay đổi áp suất phun tùy theo chế độ làm việc động Việc thay đổi áp suất phun tùy theo chế độ làm việc động thực ... làm việc van điện từ 46 Hình 2.10 Hành trình có ích theo chiều tăng lượng cung cấp nhiên liệu 47 Hình 2.11 Hành trình có ích theo chiều giảm lượng cung cấp nhiên liệu 47 Hình 2.12 Cấu...
... di chuyển dọc theo ray đặt vai cột của nhà xưởng +phía dầm chữ I là dàn thép đặt mặt phẳng ngang của dầm +pa lăng điện có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới ... cứng theo phương đứng phương ngang Trên dầm cuối lắp bánh xe di chuyển chạy ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa tâm ray gọi độ cầu trục Xe chạy dọc theo đường ... đường ray đặt cao dọc theo nhà xưởng xe chạy dọc theo dầm cầu -Cấu tạo: bao gồm số phận sau: + Rầm chữ +Hệ thông lăn( cấu dich chuyển): gồm • Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục...
... III.Mỏy xỳc cú th phõn loi theo cỏc quan im sau III1.Phõn loi theo tớnh nng s dng III.2.Phõn loi theo c cu bc xỳc III.3.Phõn loi theo c cu truyn ng III.4.Phõn loa theo nc ch to B.Qúa trỡnh hot ... tip theo dũng,theo ỏp Trong ch xỏc lp thỡ in ỏp n nh Uod c tớnh theo cụng thc: Uod = It.Rt (3-5) Trong ú: - It: Dũng in chy mch ti ca khuch i t 30 - Rt: in tr ti ca khuch i t (Rt=1,9) Theo ng ... tớnh A0 c to bi h thng truyn ng lm cỏc mch hi tip õm theo tc hoc theo ỏp - Vựng cụng tỏc l c tớnh AI d, vựng ny c to bi mch hi tip ct nhanh theo dũng phn ng Phn din tớch hỡnh ch nht 0AId0 l phn...
... III.Mỏy xỳc cú th phõn loi theo cỏc quan im sau III1.Phõn loi theo tớnh nng s dng III.2.Phõn loi theo c cu bc xỳc III.3.Phõn loi theo c cu truyn ng III.4.Phõn loa theo nc ch to B.Qúa trỡnh hot ... hi tip theo dũng,theo ỏp Trong ch xỏc lp thỡ in ỏp n nh Uod c tớnh theo cụng thc: Uod = It.Rt (3-5) Trong ú: - It: Dũng in chy mch ti ca khuch i t - Rt: in tr ti ca khuch i t (Rt=1,9) Theo ng ... tớnh A0 c to bi h thng truyn ng lm cỏc mch hi tip õm theo tc hoc theo ỏp - Vựng cụng tỏc l c tớnh AI d, vựng ny c to bi mch hi tip ct nhanh theo dũng phn ng Phn din tớch hỡnh ch nht 0AId0 l phn...
... (state space equation) nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn) Giả sử có hệthống điều khiển tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệthống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương ... khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệthống điều khiển tựđộng Một điều khiển PID cố gắng...
... industrial park The researcher has analyzed, calculated the characteristics of the feeders processing current Thereby, the researcher give improved method feeders for NC lathes of the plant in the direction ... the industrial manufacturing system in general and the manufacturing process in the field of mechanical machining in particular are developing in the direction of increasing automation So the ... popularity Therefore, this thesis will study "Calculate, design and simulate the automatic feeders system using vibrating hopper and robot automatic feeders for type lathes NC Takamaz" VI Through the...