... 2.5 Bộ phận cắt tác dụng thuỷ lực 1-Bơm thuỷ lực; 2- Van an toàn; 3-Cần điều khiển; 4-Van 4/3; 5- Động thuỷ lực; 6 -Bộ phận cắt Để lựa chọn xác cho phận hệ thống thuỷ lực, vào mô men cản cắt lớn ... - Bộ phận cắt - Đặc điểm lý tính mía - Tìm hiểu nghiên cứu lực cản cắt mía Chơng Đối tợng nghiên cứu số sở lý thuyết, thực nghiệm - Cơ sở lý thuyết xác định vận tốc dao cắt - Lựa chọn sơ đồ phận ... hoạch mía Các phận làm việc máy thu hoạch gồm: - Bộ phận gom, dựng mía phía tr−íc - Bé phËn c¾t ngän mÝa - Bé phËn cắt gốc mía - Bộ phận chuyển phía sau - Bộ phận xử lý mía Các phận thực chức...
Ngày tải lên: 02/11/2015, 22:50
... thuỷ lực cho phận làm việc chuyển động quay 55 THỦY LỰC CHO BỘ PHẬN CẮT TRÊN MÁY THU HOẠCH MÍA.62 3.1 Lựa chọn mạch điều khiển thủy lực cho phận cắt .62 3. 2Lựa chọn, tính tốn phận hệ ... VÀ ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC 31 2.1Các mạch điều khiển thủy lực cho máy nông nghiệp tự hành 31 2.2 Các phần tử thủy lực mạch chuyển động quay 43 2.3 Xây dựng hệ thống truyền động thuỷ lực ... thu hoạch mía Các phận làm viêc máy thu hoạch gồm: - Bộ phận gom, dựng mía phía trước - Bộ phận cắt mía - Bộ phận cắt gốc mía - Bộ phận chuyển phía sau - Bộ phận xử lý mía Các phận thực chức khâu...
Ngày tải lên: 28/06/2016, 16:25
nghiên cứu ứng dụng hệ thống truyền động và điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng
... động thủy lực Mơ hình truyền động thủy lực bao gồm: Bơm thủy lực piston hướng trục thay đổi lưu lượng; động thủy lực hai chiều; dường ống dẫn dầu van thủy lực 2.2.2.1 Bơm thủy lực Bơm thủy lực ... dùng hệ thống thủy lực phụ bơm bánh (6) lắp động sử dung để cung cấp chất lỏng cho hệ thống thủy lực phụ đó, thiết bị thủy lực khóa (15) dùng để điều khiển phận đóng mạch thủy lực (17) phanh ... Động thủy lực RH Van phân phối điều khiển cấu lái 10 Động thủy lực LH Theo sơ đồ truyền động hình 1.12, bơm thủy lực cung cấp nguồn thủy lực cho tất hệ thống, kể hệ thống trợ lực lái Hai động thủy...
Ngày tải lên: 28/05/2016, 15:18
Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng một số tính chất hoạt động của hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động trên máy nông nghiệp tự hành
... TH Y L C CHO B PH N DI ð NG MÁY NÔNG NGHI P T HÀNH 18 2.1 Phác th o m t s mơ hình truy n đ ng th y l c cho máy nông nghi p t hành 18 2.2 Thi t k m ch truy n ñ ng th y l c cho b ph ... l c – Hình 1.7 Truy n đ ng th y l c khí cho hai bánh ch ñ ng HST cho bánh Sơ ñ truy n đ ng (hình 1.6) có đ c m: - Hai ñ ng th y l c k t n i truy n ñ ng cho bánh xe ch ñ ng qua c p bánh truy n ... có th u n đ c l p ð ng ñ t cung c p lư ng qua h th ng truy n l c truy n ñ ng cho bơm d n ñ ng cho ñ ng (truy n ñ ng cho bánh ch ñ ng) M ch truy n ñ ng Trư ng ð i H c Nông Nghi p Hà N i – Lu n...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 22:45
Tính toán mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động máy kéo nhỏ
... - Hệ thống lái học trợ lực thuỷ lực: Trong hệ thống này, lực đòi hỏi người điều khiển tác dụng vào vô lăng đủ cho lực bánh lái mở van thuỷ lực để điều khiển mạch thuỷ lực hoạt động tác động vào ... điều khiển Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo máy kéo nhỏ 12 12 Đồ án tốt nghiệp Lê Kim Trung CKĐL51 Hình 1.2 Sơ đồ mạch điều khiển thủy lực Hệ thống truyền động thủy lực thiết kế đại với hệ thống điều khiển ... mô tả sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống thủy lực bơm cung cấp dầu cho hai động Với mạch điều khiển thủy lực bố trí sơ đồ hình 2.3 giải hạn chế mạch điều khiển hình 2.2 Do lưu lượng bơm ta cấp...
Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:55
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
... số mạch điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; ... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... 1.2.4 Mô hình phân tích mạch thủy lực van trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủy lực tiêu chất lợng...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... toán ứng dụng cho trờng hợp coi áp suất ống dẫn xylanh 2.1.3 Hệ số tích lũy đàn hồi tơng đơng áp suất mạch thủy lực khác 46 Nếu có mạch thủy lực nh hình 2.2a, áp suất đờng truyền mạch khác hệ ... hồi tơng đơng Sơ đồ mạch thủy lực hình 2.2a thay sơ đồ tơng đơng nh hình 2.2b 2.2 Phân tích mạch thủy lực hai buồng xylanh có dầu đàn hồi Hình 2.3a sơ đồ cụm van- xylanh thủy lực hai buồng A B ... hồi lò xo độ cứng khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi độ cứng thuỷ lực CH Theo tính toán lý thuyết mục 3.6, tính đến hệ số ma sát f sức cản thủy lực RL độ cứng thủy lực đợc xác định theo công thøc...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... lµ h»ng sè thời gian đặc tính áp suất 3.1.3 Quá trình phóng nạp dầu mạch RC thủy lực Mạch thủy lực ví dụ gọi mạch RC thủy lực Mạch ứng dụng để thực thí nghiệm xác định đặc tính áp suất xác định ... lợng cung cấp QI mạch RL C thủy lực Nếu biết lu lợng cung cấp QI xác định đợc quy luật thay đổi áp suất P(t) Giả sử ta có mạch thủy lực nh hình 3.3a, bơm có lu lợng QI (I ký hiệu cho bơm có lu lợng ... 3.3b Trong trình nghiên cứu mạch thủy lực so sánh với mạch điện, chúng có đặc điểm tơng tự hoạt động nh mô hình tính toán Ví dụ sơ đồ nghiên cứu hình 3.3 tơng đơng với mạch điện RC, RL tơng đơng...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... − 1).t (4.43) 4.5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủy lực 4.5.1 Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh− ë h×nh 4.16 Q ... khiển bơm dầu Xét sơ đồ điều khiển động dầu bơm dầu có phản hồi nh hình 4.21 100 Cảm biến p Q V.B U J Dm KC Hình 4.21 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thủy lực chuyển động quay x -Tín hiệu điều khiển ... động thủy lực Để điều khiển lu lợng áp suất cung cấp cho truyền tải (xylanh động dầu) ngời ta sử dụng van điện thủy lực có sơ đồ khối nh hình 4.5 U (s) KA(s) I(s) GV(s) R(s) Hình 4.5 Sơ đồ khối mạch...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... đàn hồi phận điều khiển điện thủy lùc; 4- Xylanh cđa van chÝnh; 5- Con tr−ỵt cđa van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân cđa èng phun H×nh 5.11 KÕt cÊu cđa van servo cấp điều khiển ... hiệu điều khiển nhằm truyền cho nam châm dòng điều khiển xác Nên nhờ cảm biến mà vị trí di chuyển trợt điều khiển đợc xác loại van trên, nam châm điện trực tiếp kéo trợt di chuyển nên dòng điều khiển ... vĩnh cửu Cánh chặn P R Miệng phun dầu Càng đàn hồi Hình 5.6 Sơ đồ nguyên lý phận điều khiển trợt van servo Bộ phận điều khiển trợt van servo (torque motor) thể hình 5.6 gồm ë bé phËn sau : - Nam...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... Hình 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần ... so sánh phải V Bộ khuếch đại điện áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí điều khiển theo tích ... suất, lực mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực mômen xoắn đơn giản sử dụng cảm biến đo áp suất Đo theo áp suất phơng pháp đo gián tiếp, có độ xác thấp đo trực tiếp lực mômen...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... truyền tín hiệu lu lợng Q cho cấu chấp hành (xylanh thủy lực động thủy lực) Bộ khuếch đại BD90 điều khiển Bộ điều khiển thực điều khiển tơng tự điều khiển số Để thực điều khiển số phải có thêm carte ... dụ mạch điều khiển tải trọng điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điều khiển vận tốc, mạch điều khiển ... dụng van solenoid điều khiển mạch điều khiển vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van Van solenoid điều khiển có khả điều khiển đợc số vị...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủy lực 7.6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học hệ thủy lực chuyển động quay điều khiển vị trí ... số điều khiển hệ 7.3.1 Hệ thủy lực điều khiển vị trí Chơng giới thiệu phơng pháp điều khiển vị trí, vận tốc tải trọng nên phần trọng đến phơng pháp tính toán thông số cần thiết sai số hệ điều khiển ... trình điều khiển 208 (7.74) 7.6.3 Một số ví dụ sơ đồ mô tả chức phần tử điều khiển mạch điều khiển thủy lực X Hành trình M x v= x t A t X t B U T p U I + Ch¹y Bé phËn khuếch đại van servo Bộ phát...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 1
... Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao ... cấu khuôn Máy ép thủy lực Máy cán thủy lực 10 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực Máy ép đế giày Máy chấn thủy lực Máy uốn ống thủy lực Đóng gói sản ... hệ thống điều khiển khí nén thủy lực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khí nén ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực Máy cắt thủy lực Khuôn...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 2
... phối nguồn lượng 2.2 THỦY LỰC 2.2.1 Cung cấp lượng dầu ép Trong hệ thống điều khiển thủy lực nguồn lượng dùng để hệ hoạt động dầu ép Để cung cấp lượng cho hệ thống điều khiển thường sử dụng thiết ... thống điều khiển, mà ta lắp lọc dầu vò trí khác (hình 2.16) 27 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC M T M b Bộ lọc lắp đường nén a Bộ lọc lắp đường hút T M c Bộ ... cho hệ thống điều khiển qua cửa áp (5), dầu xả cho lại thùng (11) qua cửa (8) qua lọc (16) Hình 2.14 Kết cấu nguồn dầu 26 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3
... hình 3.22, gồm phận: − Bộ phận phát tia hồng ngoại; − Bộ phận thu tia hồng ngoại Bộ phận phát phát tia hồng ngoại điôt phát quang gặp vật cản tia hồng ngoại phản xạ lại vào đầu thu Ở phận đầu thu, ... nhò phân, mạch Schmitt trigơ đảm nhận nhiệm vụ naøy Kí hiệu Hình 3.16 Sơ đồ mạch cảm biến từ Bộ dao động Bộ hiển thò trạng thái Ổn nguồn bên Bộ chỉnh tín hiệu Bộ khuếch đại Cuộn cảm ứng Bộ so Schmitt ... hồi xử lý, khuếch đại trước cho tín hiệu 37 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 10 11 12 Kí hiệu Hình 3.22 Mạch cảm biến quang Bộ dao động Khuếch đại sơ 7.Hiển...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 4
... đầu chuyển động lực tác động hai phía nó( lực áp suất, lò xo khí) lớn tổng lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…) Xy lanh lực chia làm hai ... Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác động (hình 4.7) ... Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Cho cấu xy lanh truyền lực hình BT4.1 Với: Q = 16l/min D = 120mm d = 40mm p = 25 bar Xác đònh lực tác dụng lên piston...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5
... tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điều ... công tắc áp suất chuyển mạch làm cho pittông trở vò trí khởi tạo ban đầu Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau 75 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Bài 8: Thiết ... với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh tốn nhiều thiết bò cho hệ thống...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 6
... động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủy lực Trong hệ thống thủy lực có tổn thất sau: 6.2.2.1 Tổn thất thể tích Tổn thất thể tích dầu thủy lực chảy qua ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực chọn ... động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC - Lực ma sát sóng trượt sinh tải bàn máy: Pms = µG = 0,2.4000=800N - Hiệu áp hai buồng xilanh cần phải thắng lực chạy dao lực ma sát, phương...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50