lập trình tính toán động học động lực học

... tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trình tính toán động lực học 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử ... thông số qua trình dao động, phơng trình động học hệ thông đợc viết dới dạng phơng trình Lagranger có vế trái 0, ta xác định dao động tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc dao động cỡng ... trục cấu hãm Sự tính toán động học giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vứng phận nó, tính toán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cáu nâng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trình tính toán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính toán: 3.2 Chơng trình tính ... => Để xác định khả động trình nâng kể từ bắt đầu nâng tốc độ động xác lập => Phơng pháp điều khiển thờng áp dụng cho cấn cẩu Phần Xây Dựng Chơng Trình Tính Toán Động Lực Học Cho Cơ Cấu Nâng ... động mà ta phân thành hai loại: Hãm động kích từ độc lập hãm động tự kích + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tính toán động...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... dao động hệ thống cần phải viết phơng trình động lực học Lực phát động chuyển động đặt vào rôto Tđ Tđ = Q + Td; Trong đó: Q lực căng tải trọng đặt vào mG (ở Q nhận dấu - ) Nh lực phát động ... Khi cospt -1 lực động học đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tính toán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toán động lực học cấu nâng ... chuyển động cần trục tính m/s; t: Thời gian độ tính toán nhỏ chuyển động cần cẩu tính s 19 Trang bị điện- Điện tử Lực quán tính trọng lợng cần là: C Pqt = G C Vn (KN) ; g t Lực quán tính đợc...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... chương trình 41 Hình 3.: Tính toán động học thuận 42 Hình 3.: Tính toán động học ngược Hình 3.: Tính toán động lực học thuận 43 Hình 3.: Tính toán động học ngược Hình 3.: Giao diện phục vụ mô II LẬP ... Tìm hiểu phương pháp tính toán động học, động lực học tay máy - phục vụ cho việc xây dựng chương trình Xây dựng chương trình tính toán động học, động lực học, mô - động học tay máy Tìm hiểu phương ... Động lực học thuận ngược không gian khớp 28 Hình 2.: Bài toán động lực học thuận, động lực học ngược không gian khớp Động lực học thuận ngược không gian thao tác: Hình 2.: Bài toán động lực học...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

... xày còng huòng 4.4 Tìm nghiém cùa he phiroìig trình vi phàn chuyén dóng bang chuang trình Maple Xét he phuang trình (3.6), de tìm nghiém cùa he phuang trình vi phàn ta tién hành bàc chùng bang càch ... Giài phu^ong trình chuyén dòng 3.4.1 Nghiém tóng quàt Nhàn xét ràng: càc phuang trình (3.8.2), (3.8.3), (3.8.4), (3.8.5), (3.8.6) khòng phu thuòc vào góc cp Nén ta co thè giài phuang trình dóc làp ... cóng trình giói han pham vi cho phép, trành càc hién tuctng cóng huòng co hai Ngoài nhùng dao dóng sinh qua trình boat dóng cùa càc thiet bi mày móc anh huòng dò ben cùa thiet bi, còng trình...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:00

... học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - Lập mô hình dao động - Viết ... : Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tính toán động lực học ... Viết hệ phơng trình cân phơng trình dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tính động lực học theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động nhấp nhô...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:21

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... với chu trình tính toán động xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tính toán trình công tác : 2.1 Tính toán trình nạp ... môn tính toán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh D (mm) Hành trình ... 0,95 Do động xăng nên ta chọn : ξ=0.892 1.12 /Hệ số hiệu chỉnh đồ thị công φ : Thể sai lệch tính toán lý thuyết chu trình công tác động với chu trình công tác thực tế Sự sai lệch giửa chu trình...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 12:20

... HD72/TL D PHẦN TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1/ Tính công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tính động 2/ Tính tốc độ ô tô ứng với tay số (các số truyền hộp số) 3/ Lực kéo bánh xe chủ động ứng với ... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 4/ Tính lực cản lăn 5/ Tính lực cản không khí tác dụng lên xe 6/ Xây dựng đồ thị công suất 7/ Tính nhân tố động lực học ... thực tập lớn Tính toán động lực học ô tô” Đây điều kiện tốt cho chúng em có hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu sát vào thực tế, làm quen với công viêc tính toán thiết kế...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 01:52

... toỏn c th hin trờn hỡnh 3.8 30 Mômen (Tm) theo mô hình đàn dẻo lý tởng theo mô hình đàn hồi tuyến tính 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 -30 Thời gian (s) Hỡnh 3.8 th mụ men un chõn ct biờn trỏi ... Timoshenko v vt liu n kiu ba on thng 25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 20 15 10 5 Tiết diện Hỡnh 4.7 Giỏ tr cc i ca mụ men un ti cỏc tit din thuc ct biờn trỏi ca kt ... ban u v ng t tỏc dng ng thi 0.25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 Tiết diện Hỡnh 4.8 Giỏ tr cc i ca chuyn v ngang ti cỏc tit din thuc...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:23

... tố động lực học ô tô thay đổi đáng kể Từ biểu thức tính toán nhân tố động lực học phần trước ta nhận thấy giá trị nhân tố động lực học ô tô tỉ lệ nghịch với toàn trọng lượng Điều cho phép ta tính ... cân lực kéo Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ô tô dùng để khắc phục lực cản sau: lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí, lực cản quán tính Biểu thức cân lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ... tố động lực học D phụ thuộc vào thông số kết cấu ô tô xác định cho loại ô tô cụ thể Khi ô tô chuyển động số thấp ( tỉ số truyền hộp số lớn) nhân tố động lực học lớn so với nhân tố động lực học...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:33

... miền đàn hồi ĐHTT Dựa thuật toán nhận được, tác giả lập chương trình giải toán máy tính ngôn ngữ lập trình Matlab Thí dụ số Sử dụng chương trình lập, xác định phản ứng động khung dạng vòm ĐDSTT ... dẻo song tuyến tính chịu tác dụng tải trọng động Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học nhà nghiên cứu trẻ (Học viện KTQS), số IV/2009, trang 5–15 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI Tính toán kết cấu ... phương trình 6,7 Phương trình chuyển động kết cấu phương pháp giải Khảo sát hệ khung phẳng đàn – dẻo chịu tác dụng tải trọng động Để tổng quát, mô hình đàn – dẻo sử dụng mô hình ĐDSTT Để tính toán...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... dụng tải trọng động có kể đến hiệu ứng P- tính phi tuyến hình học kết cấu, Tạp chí Xây dựng, Bộ Xây dựng, số 11/2009, trang 81 – 85 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI, Tính toán động lực học khung phẳng ... thời lực dọc đến mômen dẻo giới hạn tiết diện tính phi tuyến hình học kết cấu Thí dụ số Sử dụng chương trình EPDAPFS lập, xác định phản ứng động khung dạng vòm ĐDSTT (hình 7(a)) tải trọng động ... phương trình tựa tĩnh (32) Dựa thuật toán nhận được, tác giả lập chương trình EPDAPFS ngôn ngữ lập trình Matlab Chương trình EPDAPFS xác định giá trị chuyển vị – nội lực hệ khung phẳng biến dạng theo...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa Xét đồ thị mômen cắt thái ( hình vẽ) xây dựng cách tính toán mômen cắt thái theo công thức : M ct = q.∆S ... cấu tạo 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ ... số động lực học máy thái kiểu đĩa số thông số sử dụng nghiên cứu tính toán sơ lý thuyết thực nghiệm Hiện loại máy sử dụng rộng rãi nông trường trang trại chăn nuôi, góp phần nâng cao suất lao động, ...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 23:22

... quan đến trình chuyển động môi trường, đặc tính lý hóa trình môi trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính khí động lực học Phụ thuộc vào đối ... pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kỹ thuật” Nội dung gồm chương sau: Chương 1: Đặt vấn đề Chương : Một số vấn đề phương pháp tính toán động lực học ... PHƯƠNG TRÌNH CHỦ ĐẠO CỦA CFD Giới thiệu Nền tảng CFD phương trình chủ đạo động lực học dòng chảy – phương trình liên tục, phương trình động lượng, phương trình lượng Những phương trình nói đến trình...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 13:47

... nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính lực moment tương tác môi trường với phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn đề, lĩnh vực khoa học ... phương pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kỹ thuật Nội dung gồm chương sau: - Chương 1: Đặt vấn đề - Chương 2: Một số vấn đề tính toán động lực học lưu ... nguyên lý biểu thị dạng số hạng phương trình toán học, mà dạng tổng quát chúng phương trình đạo hàm riêng Tính toán động lực học chất lỏng thuật thay phương trình đạo hàm riêng chủ đạo dòng chất...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:22

... nhng mặt thuật toán phải giải đợc * Tính toán động lực học bao gồm toán: - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực học qua đờng ... Trong toán có bớc: + Thành lập mô hình Sinh viên: Đào Lâm Quế Lớp Đầu máy toa xe K43 18 Tính toán động lực học Đầu máy D14E + Viết hệ phơng trình cân hệ phơng trình dao động + Lập trình để giải toán ... xuất xí nghiệp Vì đề tài: Tính toán động lực học đầu máy D14E vào tính toán kiểm nghiệm mặt lý thuyết tính động lực đầu máy D14E, qua có ý kiến giải pháp hạn chế dao động bất lợi, kéo dài tuổi...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:51

... tiêu động lực học dao động, độ êm dịu an toàn chuyển động, tính an toàn điều khiển tính tiết kiệm nhiên liệu (năng suất) xét đến phổ biến Dựa sở đó, em lựa chọn đề tài Tính toán động lực học ... LỚP CƠ DIỆN TỬ_K51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT Đề tài Tính toán động lực học cho toa xe chở hàng có trục ” thực nghiên cứu, tính toán động lực học toa xe chở hàng nặng có trục, có trợ giúp phần ... phương trình chuyển động, lực động tác dụng lên cá phận hệ SVTH: NGUYỄN CÔNG ĐỨC iii TỬ_K51 LỚP CƠ DIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + Khảo sát, ảnh hưởng lò xo lực cản giảm chấn đến tính động lực học toa...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:15

... trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính moment tương tác môi trường với nhau… phụ thuộc ... dụng vào mô giải số toán kỹ thuật 6 Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC LƯU CHẤT – CFD 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CFD 2.1.1 CFD Tính toán động lực học lưu chất (Computational ... pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kĩ thuật Nội dung gồm chương sau: - Chương 1: Đặt vấn đề - Chương 2: Một số vấn đề phương pháp tính toán động lực học...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06