lập trình điều khiển robot vòng ngoài
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... máy tự động đội phép chế tạo Robot điều khiển tay (1) Robot điều khiển tay: a Các máy điều khiển tay phải vận hành thơng qua điều khiển từ xa sử dụng dây cáp; điều khiển từ xa tia hồng ngoại, ... IV GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 4.1 Tổng qt kỹ thuật vi điều khiển 4.1.1 Khái niệm kỹ thuật vi điều khiển Bộ vi điều khiển MC (Microcontroller ) chip lập trình để điều khiển hoạt động hệ ... bớt thành phần hệ điều khiển góp phần làm tăng tính ổn định Robot Một vi điều khiển sử dụng để điều khiển hoạt động Robot cho ta mạch điều khiển đơn giản Hơn nữa, sử dụng vi điều khiển cho phép...
Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38
CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP tùy theo điều kiện khác Đó gọi hệ thống song song dòng lượng tới bánh song song Hệ thống có mô tơ điện Mô ... cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: • Thứ độ tương thích cao với thành phần hybrid Điều bất tiện phải chấp nhận ảnh hưởng đến dung tích cho ngăn chứa đồ hay hệ dẫn động toàn thời ... chạy mô tơ điện (motor), phận truyền lượng tới trục xe Đó gọi hệ thống liên hoàn lượng truyền theo trình liên tục (hay nói cách khác, hoạt động động xăng mô-tơ điện tiến hành lần lượt) Một hệ thống...
Ngày tải lên: 29/10/2013, 08:15
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP xe, mức độ tùy theo điều kiện khác Đó gọi hệ thống song song dòng lượng tới bánh song song Hệ thống có mô tơ điện Mô ... theo cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: Thứ độ tương thích cao với thành phần hybrid Điều bất tiện phải chấp nhận ảnh hưởng đến dung tích cho ngăn chứa đồ hay hệ dẫn động toàn thời ... chạy mô tơ điện (motor), phận truyền lượng tới trục xe Đó gọi hệ thống liên hoàn lượng truyền theo trình liên tục (hay nói cách khác, hoạt động động xăng mô-tơ điện tiến hành lần lượt) Một hệ thống...
Ngày tải lên: 19/02/2014, 07:20
Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx
... Thuật CTGTk50 I/KHÁI NIỆM BỐ TRÍ CÔNG TRÌNH Định nghĩa -Tất công trình xây dựng thiết kế vẽ Khi thi công ta cần phải chuyển thiết kế thực địa Bố trí công trình tất công tác trắc địa nhằm xác ... công trình thực địa theo thiết kế -Như vậy, ngược lại với công tác đo vẽ đồ, bố trí công trình phải vào thiết kế để xác định trục, điểm,… tính toán số liệu cần thiết đo đạc bố trí công trình ... cầu thiết kế Yêu cầu độ xác bố trí công trình cao đo vẽ đồ -Cơ sở hình học để chuyển vẽ thiết kế thực địa trục dọc,trục ngang độ cao mặt quy ước công trình Tất kích thước thiết kế xác định tương...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:20
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả ... tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống mà không ... biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:08
Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, ... máu Bệnh lý tim mạch Rối loạn chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Viêm màng tim, tràn dịch màng phổi...
Ngày tải lên: 16/01/2013, 13:56
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế quốc dân, ngành kinh tế trình kinh...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 06:15
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... hỏi vòng (polling) với đường truyền RS-485 điều khiển qua vi điều khiển MCUdsPIC 30F4011 Ngoài hệ thống cảm biến nêu dùng cho hoạt động tự trị (autonomous), thiết kế hệ thống điều khiển khiển Robot ... lớn làm chậm lại trình truyền liệu Máy đo xa laser (LMS) Trigger switch Điều khiển PID M0 Mô-tơ quay LRF Encoder Điều khiển PID M1 Chương trình tổng hợp cảm biến dùng cho định vị robot di động Mô ... Robot xây dựng loại có bánh xe, bánh gắn với mô-tơ điện điều khiển độc lập Nhiều loại cảm biến thiết kế lắp đặt phận cảm nhận robot di động này, trình bày tóm tắt nguyên...
Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... Khối điều khiển điện tử robot Ngoại trừ cảm biến ảnh toàn phương cảm biến laser; cảm biến lại thông tin với máy vi tính qua vi điều khiển MCUdsPIC30F4011, chương trình điều khiển viết C++ Vi điều ... tạo robot đa cảm biến a) Hình ảnh robot đa cảm biến; b) Bản vẽ đế robot với bánh xe chủ động mô tơ 2.1.1.2 Các mô-đun điều khiển chuyển động Để điều khiển góc ngẩng LRF chuyển động bánh xe robot ... đường cho robot di động Ngoài với vấn đề lập đồ tránh vật cản, tác giả dừng lại với phân vùng ảnh 2D Một vấn đề quan trọng toán dẫn đường cho robot di động tự trị điều khiển ổn định cho robot chưa...
Ngày tải lên: 25/11/2014, 10:36
Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế quốc dân, ngành kinh tế trình kinh...
Ngày tải lên: 23/09/2012, 12:19
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc
... giá trị thực Thực tế doanh nghiệp lập dự phòng chứng minh điều này, doanh nghiệp lập dự phòng thường bỏ qua yếu tố chi phí mua hàng giá gốc hàng hóa tồn kho cần lập dự phòng Khoản chi phí mua hàng ... kho phải lập cuối kỳ kế toán lớn dự phòng giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế toán trươc lập dự phòng thêm phần chênh lệch ghi tăng giá vốn Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối ... dỏi toàn tình hình trích lập dự phòng giảm giá hàng tồn kho Ngoài ra, mở sổ theo dỏi chi tiết số dự phòng trích lập cho mặt hàng d Xử lý khoản dự phòng: Tại thời điểm lập dự phòng giá gốc hàng...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc
... bị giảm giá đồng thời để phản ánh giá trị thực hàng tồn kho doanh nghiệp lập BCTC cuối kỳ 3.Nguyên tắc lập dự phòng: _Lập dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải tính cho thứ hàng hóa Nhóm 15 - Lớp: ... tắc hạch toán _Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối kỳ kế toán > DP giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế toán trước lập dự phòng thêm phần chênh lệch ghi tăng giá vốn Nhóm 15 ... lập cuối kỳ kế toán < dự phòng giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế toán trước hoàn nhập dự phòng phần chênh lệch ghi giảm giá vốn *Trường hợp khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04
CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế quốc dân, ngành kinh tế trình kinh...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 22:00
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53
các phương pháp quản trị kinh doanh
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế quốc dân, ngành kinh tế trình kinh...
Ngày tải lên: 22/01/2013, 15:37
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06