lý thuyết bộ điều khiển pid kinh điển

... giảm điều khiển Khi điều khiển PID giống điều khiển PI [sửa] Các cải tiến [sửa] Nuôi tiến Kết hệ điều khiển cải thiện cách liên kết điều khiển phản hồi (hay vòng kín) điều khiển PID với điều khiển ... tầng, có hai PID xếp với PID điều khiển điểm đặt Một điều khiển làm việc điều khiển vòng ngoài, điều khiển thông số vật lý chính, mức chất lỏng vận tốc Bộ điều khiển lầm việc điều khiển vòng trong, ... để đạt kết điều khiển ý [sửa] Điều khiển ghép tầng Một ưu điểm đặc trưng điều khiển PID hai điều khiển PID sử dụng để đạt kết động học tốt Đây gọi điều khiển PID ghép tầng Trong điều khiển ghép...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN = ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:55

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58

... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... n kinh ñi n, c u trúc ñơn gi n b n v ng nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... nghiệm lý thuyết ta xác định tham số Td, Km để điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống - Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID Để cải thiện chất luợng điều khiển PI, PD nguời ta kết hợp ba luật điều khiển ... có điều khiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ ... DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: U(t) = Km.e(t) (3.1) Trong đó: U(t): Tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

... ng ñ tham s c n thi t, v y nên vi c thi t k b ñi u n d a lý thuy t ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn Chính lý ñòi h i ph i ng d ng lý thuy t ñi u n hi n ñ i vào th c t Lu n văn tr ng m t ... ñi u n PID C u trúc ñi u n ñ ng ñi n m t chi u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t ñi u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b ñi u n PID thích ... n kinh ñi n, c u trúc ñơn gi n b n v ng nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... gian C ln hn 0,5P hoc 4p Bc : So sỏnh mụ hỡnh hm truyn IMC vi hm truyn ca h thng kớn kinh in.Hm truyn kớn ca h kinh in : Y (s) = G P ( s )G C ( s ) G D ( s) YSP ( s ) + D( s) + G P ( s )G C ( s ... dn ti kt qu l b iu khin lm vic khụng n nh c nú c t ch iu khin t ng Chng Tng hp cỏc b iu khin PID 2.1 Tng hp theo phng phỏp trc tip ( The direct synthesis design equation ) Cu trỳc tng quỏt...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... n kinh ñi n, c u trúc ñơn gi n b n v ng nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ ... Vòng điều khiển tốc độ vị trí Để thiết kế ta giả sử vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ điều khiển vị trí) lý tưởng (hàm truyền = 1) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Bộ điều khiển ... ổn định Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Bộ điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:38

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:07

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng ... tính Mđm b) U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông ik Trong ... ỏp luụn dng Thay i gúc m t 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động y1 y 2 • Nguyên lý trung bình y’ = • Nguyên lý cận trái : chọn y’ = y1 • Nguyên lý cận phải : chọn y’ = y2 6b Phương pháp trọng ... : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*), hàm thuộc có dạng singleton hì ta : m yk H k y' k m Hk k Với HK = μB’k(y) Đây công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19