lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuoc

Ngày tải lên: 25/11/2015, 20:26

Ngày tải lên: 11/04/2014, 08:15

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 26/06/2014, 23:20

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:07

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Đònh nghóa Đặc điểm hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các ... thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… Tùy theo dạng tín hiệu hệ thống mà hệ phi tuyến chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên ... hệ phi tuyến Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng Tính ổn đònh hệ phi tuyến không phụ thuộc vào cấu trúc, thông số hệ thống mà phụ thuộc vào tín hiệu vào Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Các khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa có trể y Ym u −D D −Ym 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – hệ phi tuyến liên ...  & τ τ  &  2  2  2 (hệ phi tuyến bậc 3) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Hệ phi tuyến liên tục mô tả phương trình ... September 2006 ( & y (t ) = ku (t ) − aC D gy (t ) A ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (hệ phi tuyến bậc 1) 12 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ l u m θ J: moment quán tính cánh tay máy...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... TPHCM 18 Phương pháp tuyến tính hóa 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Điểm dừng hệ phi tuyến &  x (t ) = f ( x (t ), u (t )) Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến:   y (t ) = h( ...  x1 = −    x2 = +  © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: &  x (t ) = f ( x (t ), u (t ))   y (t ) ... dừng gọi điểm làm việc tónh hệ phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Điểm dừng hệ phi tuyến – Thí dụ &  x1 (t )   x1 (t ).x2 (t ) + u  Cho hệ phi tuyến mô tả PTTT:   =  x...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... việc, dùng điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến điều khiển PID) r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... h( x (t ), u (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển ON-OFF: Nếu e(t ) > ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID u(t) Đối tượng phi tuyến − ON-OFF y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển PID: t u (t ) = K P ... áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương đối giống tiêu chuẩn Nyquist Chỉ áp dụng để khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến gồm có khâu phi tuyến nối tiếp với khâu tuyến tính theo...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào hình sin A1 + jB1 N (M ) = M A1 = π π ∫ u (t ) sin(ωt )d (ωt ) −π B1 = π π ∫ u (t ) cos(ωt )d (ωt ) −π Trong công thức u(t) tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí (tt) Do u(t) hàm lẻ nên: B1 ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí Do u(t) hàm lẻ nên B1 = A1...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20