Ngày tải lên: 23/07/2015, 11:14
Khảo sát động học của một bình phản ứng lý tưởng khuấy liên tục
Ngày tải lên: 10/04/2016, 11:41
Sử dụng mô hình Kinh tế lượng phân tích tác động của một số yếu tố cơ bản tới lạm phát và dự báo lạm phát ở Việt Nam.doc
Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
... & & VL = (ε T K pε + qT Hq ) Hàm VL biểu thị tổng lượng của hệ thống robot Thành phần lệ lượng đầu vào và thành phần là ma trận hệ số dương ; nên hàm Tính đạo hàm cấp hàm g VL = ... = ÷ ÷ ÷ rc3 = ÷ ÷ −l ÷ c3 0 và ; r3 = ÷ ÷ −q ÷ 3 Tính ma trận ri l2 r2 = ÷ ÷ 0÷ ; rci và 0 rc3 = ÷ ÷ l ÷ c3 0 ÷ r4 = ÷ l ... đối xứng của thành phần g (2) Trang21 , (3) H , (3) rút gọn dạng: (4) GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics Thay phương trình động lực học dạng tổng quát (1) vào phương trình...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36
KHẢO SÁT SỰ ĂN MÒN THÉP CACBON TRONG NƯỚC BIỂN VÀ KHẢ NĂNG ỨC CHẾ CỦA MỘT SỐ MUỐI VÔ CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN CỰC ĐIỆN HÓA doc
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:21
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ củ Hành tây (Allium Cepa L.)
Ngày tải lên: 11/09/2014, 09:12
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN ĐỒNG VỊ CỦA MỘT SỐ NGUYÊN TỐ CÓ ỨNG DỤNG TRONG ĐỊA CHẤT BẰNG ICPMS
Ngày tải lên: 26/01/2015, 22:33
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ lá cây khoai lang (Ipomoea batatas (L) Poir.)
Ngày tải lên: 17/07/2015, 01:06
Nghiên cứu đặc tính sinh dược học của một số phân đoạn dịch chiết từ cây bông ổi
Ngày tải lên: 23/07/2015, 18:00