... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot cơng nghiệp Chất lượng q trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Q trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot cơng nghiệp Chất lượng q trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Q trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot cơng nghiệp Chất lượng q trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Q trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... chọn nghiệm điều khiển từ nghiệm toán học thường làm kéo dài thời gian vơ ích Nhằm đáp ứng phần đòi hỏi đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải vấn đề: “Nghiên cứu, khảosát đặc tính làmviệc hệ thống ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng điềukiện hoạt ... chu ky CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN NGƯỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT q ( a ia ) Rd n 2.1 Chất lượng trình làmviệc thông số điều khiển Khái niệm chất lượng làmviệc robot từ góc độ kỹ thuật như: -2...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot cơng nghiệp Chất lượng q trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Q trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot cơng nghiệp Chất lượng q trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thơng số điều khiển Q trình làmviệc có chất lượng ... dụng ngoại lực trình làmviệc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thông số làmviệc robot bao gồm thơng số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai...
... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng điềukiện hoạt ... k CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN NGƯỢC q ( n Rd a) TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Chất lượng trình làmviệc thông số điều khiển Khái niệm chất lượng làmviệc robot từ góc độ kỹ thuật như: - Độ xác định ... thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thơng số làm việc, cách đo đếm truyền thơng số 1.2 Tính tốn thông số trạng thái cho robot Tiến hành khảosát mơ hình tốn học hệ vi sai nhiều bậc tự để xác...
... T Sau tính tốn xét điềukiệnlàmviệc cụ thể chọn Vh = 0.4 (m/p) A1 zc Điềukiệnlàmviệc tương tự hàn góc tù, robot điều chỉnh ban đầu yB yc E số thông số như: Oc - Hiệu điện không tải U0 = ... phương pháp giải - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thơng số làmviệc tốn ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy” Các đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với ... điều khiển thời gian thực “Nghiên cứu, khảosát đặc tính làmviệc hệ thống chấp hành robot + Sử dụng máy tính giải tốn động học ngược, làm sở cho việc tự động cơng nghiệp” hóa chuẩn bị liệu điều...
... Môi trường làng nghề Dương Liễu (khảo sát tháng 10/2002) K2: Mơi trường làng nghề Tân Hòa (khảo sát tháng 10/2002) K3: Môi trường làng nghề miến Yên Ninh (khảo sát tháng 10/2002) Hầu hết tiêu ... đích khác Cáckhảosát cho thấy chất thải từ củ sắn tái sử dụng làm thức ăn gia súc, gia cầm làm phân bón Tại làng nghề Dương Liễu, bã thải từ dong phần người dân sử dụng dạng khơ làm nhiên liệu ... lồi lại phát triển yếu Chính thế, việc phân hủy cellulose tự nhiên tiến hành không đồng bộ, xảy chậm Trong điềukiện phòng thí nghiệm hay điềukiện cơng nghiệp, việc phân hủy cellulose enzyme,...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... dụng ngoại lực trình làmviệc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thơng số làmviệc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... tải (tính chất điện cảm tính chất dung điện) 17 2.3 MƠ HÌNH TỐN CỦA MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ 2.3.1 Phương trình điện áp máy phát điện đồng cực lồi Khi máy phát điệnlàmviệc từ thông cực từ sinh sđđ ... phát điện đồng Phần lớn máy phát điện đồng có tự động điều chỉnh dòng kích từ giữ cho điện áp không đổi 2.6 SỰ LÀMVIỆC SONG SONG CỦA MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ Các hệ thống điện gồm nhiều máy phát điện ... máy phát điện đồng Chương III: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM MATLAB - Giới thiệu phần mềm Matlab - Giới thiệu số lệnh - Các giao diện cách thức làmviệc - Chương IV: KHẢOSÁTCÁC CHẾ ĐỘ LÀMVIỆC - Giới...
... tiêu khảosátđiềukiện trích ly phân tích thành phần kháng oxy hóa dịch trích lipid từ rong biển nâu phương pháp ngâm chiết Thí nghiệm tiến hành sở phân tích lựa chọn điềukiện thích hợp cho việc ... thu hồi dịch trích lipid thơ cao Yếu tố khảosát gồm có: lựa chọn lọai dung mơi thích hợp, lựa chọn tỷ lệ ngun liệu: dung mơi, khảosát thời gian ngâm, khảosát chế độ lắc (thời gian, tốc độ), lựa ... trích khảosát 35 2.4 Sơ đồ quy trình nghiên cứu 36 Chƣơng 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 38 3.1 Kết khảosát ảnh hưởng loại dung mơi đến q trình trích ly 38 3.2 Kết khảo sát...
... loại điềukiệnlàm việc, yếu tố ảnh hưởng đến điềukiệnlàm việc, nội dung cải thiện điềukiệnlàmviệc người lao động doanh nghiệp khu công nghiệp - Phân tích thực trạng điềukiệnlàmviệc người ... lại đan xen lẫn Bất nghề hay công việcdiện đầy đủ năm nhóm yếu tố 1.1.3 Cải thiện điềukiệnlàmviệc Cải thiện điềukiệnlàmviệclàm để đưa yếu tố điềukiệnlàmviệc vào trạng thái tốt nhất, tối ... mãn Vì điềukiệnlàmviệc có vai trò quan trọng người lao động, doanh nghiệp Điềukiệnlàmviệc tác động thuận chiều với suất lao động, hiệu làmviệc người lao động Nếu điềukiệnlàmviệc tốt...
... lại điềukiệnlàmviệc an tồn khơng thể thực Cũng thiếu hẳn lộ trình mặt pháp luật nhằm đánh giá tiêu chuẩn điềukiệnlàmviệc trước xây dựng nơi làmviệc Trong quan chuyên môn y tế dừng lại việc ... thiện điềukiệnlàmviệc v.v đơn vị sử dụng lao động kiểm tra môi trường lao động đầy đủ năm, năm, năm, năm liên tiếp khơng có cải thiện đáng kể (p
... vô tuyến điệnđiều khiển từ xa thường khơng có người túc trực giám sát trạm Các hệ thống thiết bị trạm cần đảm bảo điềukiệnlàmviệc cách nghiêm ngặt, xác Việc giám sátđiềukiệnlàmviệc trạm ... sát thông qua mạng điện thoại công cộng (PSTN – Public Switched Telephone Network) cách quay số tới số điện thoại lưu sẵn Người giám sát trạm điều khiển tải thu nhận thơng tin điềukiệnlàmviệc ... tuyến điệnđiều khiển từ xa thường khơng có người túc trực giám sát trạm Hệ thống thiết bị trạm điều khiển xa bao gồm thiết bị điện tử đại đắt tiền Hệ thống thiết bị cần đảm bảo điềukiệnlàm việc...
... án môn học Công Nghệ Chế Tạo ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY I PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG, ĐIỀUKIỆNLÀMVIỆCCỦA CHI TIẾT Chi tiết C3 la chi tiết dạng càng, dùng để gạt chi tiết khác đến vị trí định ... phần khối phía với hình dạng phức tạp làm cho việc định vị kẹp chặt gặp nhiều khó khăn Phần phần mỏng (6,5 mm), với độ cứng HB = 180 nên gây độ cứng vững làmviệc gia công Do kết cấu chi tiết không ... việc gia công Do kết cấu chi tiết không đối xứng, cộng thêm phần nghiêng làm cho việc thiết kế đồ gá phải tính đến việc quan sát tháo chi tiết cho thuận lợi Với cung cong cần gia cơng chi tiết khó...
... làmviệc không thỏa mãn, ngược lại, trường hợp thỏa mãn động làmviệc khơng tăng lên Những yếu tố động viên có khả động viên chúng thỏa mãn Nhưng không thỏa mãn động làmviệc khơng giảm 3 Các ... tư cách •Nhu cầu quyền lực Các lý thuyết động viên 3.3 Thuyết nhu cầu đạt McClelland Nhu cầu thành tích: mong muốn hồn thành điều khó khăn, đạt đến chuẩn mực cao thành công, làm chủ công việc ... nghiệp, tham gia vào nhóm làm việc, có mối quan hệ tích cực với người quản lý Sự kính trọng: phản ánh thúc đẩy công nhận, gia tăng trách nhiệm, địa vị cao, tiền thưởng việc đóng góp cho tổ chức...