khảo sát động học
Tài liệu Báo cáo "KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRÊN PHẦN MỀM INVENTOR " pot
Ngày tải lên :
26/02/2014, 21:20
... phẳng hình Vì ta khảo sát chuyển động tương đối truyền so với giá, nên vị trí cấu hệ quy chiếu mặc nhận không ảnh hưởng đến kết khảo sát Hình Cơ cấu khâu lề 78 Kh¶o sát động học cấu phần mềm ... cảnh kết quỹ đạo chuyển động, vận tốc gia tốc điểm khảo sỏt c th hin trờn hỡnh 11 84 Khảo sát động học cấu phần mềm Inventor Hỡnh 11 Quỹ đạo chuyển động điểm cấu chuyển động, trường vận tốc gia ... cấu chuyển động thể hình Hình Quỹ đạo điểm truyền Khi tay quay OA quay quanh tâm O, DH có chuyển động song phẳng, BC chuyển động lắc quanh tâm C Để khảo sát chuyển vị dài điểm, ta khảo sát véc tơ...
- 11
- 418
- 0
Báo cáo khoa học: Khảo sát động học cơ cấu trên phần mềm inventor. pptx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 10:20
... giúp máy vi tính, khảo sát động học cấu cách lập trình ngơn ngữ Pascal sử dụng phần mềm MATLAB, v.v Các phương pháp khảo sát lập trình đem lại nhiều thuận lợi cho người khảo sát so với phương ... tốn thiết kế chi tiết máy, có khảo sát động học cấu (Phan Đình Huấn, Tơn Thất Tài, 2002; Ишмяков А П., 2007; О Н Казначеева, 2007) Với chức này, việc khảo sát động học cấu phẳng cấu không gian ... với phương pháp biết Trong khuôn khổ báo này, xin giới thiệu số kết khảo sát động học cấu phẳng phần mềm Inventor Khảo sát động học cấu phần mềm Inventor VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.3...
- 12
- 457
- 0
Khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số
Ngày tải lên :
06/11/2014, 00:08
... phƣơng pháp tối ƣu vào toán động học robot song song 42 2.4.1 Giới thiệu robot mơ hình động học 43 2.4.2 Bài tốn động học ngƣợc với phƣơng pháp GRG 44 2.4.3 Bài toán động học thuận với phƣơng pháp ... VỀ BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 13 1.1 Vị trí vai trò tốn động học robot 13 1.2 Các phƣơng pháp xây dựng liệu động học 14 1.2.1 Xử lý ảnh 14 1.2.2 Bài toán ngƣợc 14 1.2.3 Kỹ thuật dạy – học 16 1.2.4 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ Ngành: Kỹ thuật khí Học viên:...
- 89
- 641
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số
Ngày tải lên :
27/08/2015, 18:28
... quan toán động học Robot Chương 2: Phép đổi biến mơ hình động học tương đương Chương 3: Thực nghiệm kiểm chứng kết CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BÀI TỐN ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1.Vị trí vai trò toán động học robot ... luận văn tốt nghiệp là: Khảo sát động học Robot song song phương pháp đổi biến số” Đối tượng nghiên cứu đề tài Xác định kết cấu thay tương đương xây dựng mơ hình động học tương đương sở công ... Việc giải hệ phương trình động học robot gọi tốn động học ngược, nhằm xác định giá trị biến khớp theo thông số biết khâu chp hnh cui Kết việc giải hệ phơng trình động học đóng vai trò quan trọng...
- 33
- 458
- 0
KHẢO sát ĐỘNG học ROBOT bốn bậc tự DO DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ sơn
Ngày tải lên :
26/03/2016, 16:01
... tài Khảo sát động học robot bốn bậc tự d ùng cơng nghệ sơn” nhằm tìm hiểu vấn đề sau: – Tìm hiểu robot, nghiên cứu tính tốn khái qt động học cho robot cơng nghiệp, từ áp dụng tính tốn động học ... động học …………………………………………………… 35 2.3.5 Trình tự thiết lập hệ phương trình động học robot ………………… … 36 2.4 Động học ngược robot ………………………………………………………… 37 2.4.1 Các điều kiện giải toán động học ... Luận văn tốt nghiệp Chương Chương 2: ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Động học vị trí robot Động học thuận cho phép xác định vị trí hướng tay robot biết biến khớp Động học ngược tính tốn biến khớp tương ứng...
- 96
- 1.1K
- 2
Khảo sát động học của một bình phản ứng lý tưởng khuấy liên tục
Ngày tải lên :
10/04/2016, 11:41
... học đơn giản cho đầu vào u để toàn hệ thống hội tụ điểm hoạt động mong muốn biết động học nhiệt độ (được áp đặt) dạng sau với K=const > 0, hội tụ Xác nhận kết dùng Matlab với biểu thức tốn học ... trị riêng P2 khác nhau, hệ không hội tụ điểm dừng Câu 9: Quan sát phương trình ODE (4), điều kiện đẳng nhiệt T=const động học biến lại , hội tụ tới giá trị tương ứng ? Câu 9: Code function ... trình với có tuyến tính hay không? Tại sao? Phươ Trả lời Câu Viế t phương trình tốn học mơ tả điểm hoạt động dừng? Đơn giản phương trình này, ta nhận phương trình sau: Phương trình tuyến tính...
- 30
- 815
- 2
Khảo sát động học hệ thống robot hàn khung vỏ ô tô
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:21
... Chương 2: Khảo sát động học Robot” Nội dung chủ yếu chương lập phương trình động học Robot; giải toán động học thuận, toán động học ngược Chương 3: “Giải toán động học ngược động học thuận” ... động đưa vào vùng làm việc robot.Việc khảo sát động học dây chuyền robot hàn khung vỏ oto khảo sát động học robot hàn điểm thực mối hàn vỏ oto đặt vùng làm việc robot,sau dẫn hệ tọa độ khảo sát ... động học D-H Dựa vào vào thông số động học D-H, thiết lập ma trận trạng thái khâu thao tác theo tọa độ thao tác phương trình động học Từ phương trình động học đưa phương pháp giải toán động học...
- 77
- 272
- 0
Nghiên cứu phương pháp khảo sát động học robot đi bộ bằng 2 chân
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:41
... toán động học ngƣợc robot chân 54 2.4.1 Giải toán động học ngƣợc chân phải robot chân 55 2.4.2 Giải toán động học ngƣợc chân trái robot chân 57 Chƣơng 3: Phƣơng pháp khảo sát động học ... Tiêu chuẩn ổn định robot chân 21 Chƣơng 2: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc tĩnh 23 2.1 Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot chân 24 2.1.1 Khái niệm điểm định vị hƣớng ... CoM CoM FCoM FCoM ZMP ZMP Hình 1.9: Bƣớc tĩnh bƣớc động ổn định 22 Chƣơng 2: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc tĩnh Mơ hình khảo sát: Robot có hình dạng dƣới giống ngƣời Robot có chân...
- 113
- 355
- 2
Khảo sát động lực học quá trình phanh của ô tô Toyota Vios 1.5L
Ngày tải lên :
27/04/2013, 16:16
... PHƯƠNG PHÁP KHẢO SÁT 3.3.1 Xây dựng chương trình tính Để tiến hành khảo sát tính chất động lực học thông số chuyển động ôtô phanh, ta cần phải giải hệ phương trình vi phân chuyển động ôtô phanh ... đề nêu trên, ta tiến hành khảo sát xác định quỹ đạo chuyển động đặc tính động lực học xe chuyển động thẳng phanh gấp tốc độ V0 = 50 km/h, hệ số bám ϕ = 0,8, xe khảo sát xe Toyota Vios với khối ... tính 46 3.3.2 Các phương án khảo sát .49 3.3.3 Thông số đầu vào 49 3.4 KẾT QUẢ KHẢO SÁT 50 3.4.1 Khảo sát ảnh hưởng cố mômen phanh trường hợp xe...
- 86
- 2.9K
- 24
Khảo sát đại học dao động cơ
Ngày tải lên :
17/09/2013, 18:10
... 13/12(s) D 1/12 (s) Câu 29 Dao động lắc lò xo thực tế A dao động tự B dao động tắt dần C dao động tuần hoàn D dao động điều hoà Câu 30 Khẳng định sau sai? Khi vật dao động điều hồ từ vị trí biên ... 33 Con lắc lò xo dao động điều hồ Đồ thị biểu diễn biến đổi động theo thời gian cho hình vẽ Chu kì dao động lắc A 0,2s B 0,6s C 0,8s D 0,4s Câu 34 Đồ thị vận tốc vật dao động điều hồ có dạng ... chuyển động theo chiều âm C li độ x = −A/2, chuyển động theo chiều dương - 4π D li độ x = −A/2, chuyển động theo chiều âm Câu 36 Dưới tác dụng lực F=0,8cos(5t − π/2)N vật có khối lượng m=400g dao động...
- 2
- 252
- 0
Luận văn khảo sát động lực học quay vòng máy kéo xích b 2010
Ngày tải lên :
06/12/2013, 19:54
... Cơ c u quay vòng ki u ly h p v u k t h p phanh ma sát Hình 1.9 Cơ c u quay vòng ki u ly h p v u k t h p phanh ma sát Cơ c u có ph n g m phanh ma sát 1, c u khe l p cua 2, ly h p v u bánh b ñ ng ... Xây d ng chương trình tính 62 3.3.2 Xây d ng chương trình kh o sát đ ng l c h c quay vòng c a máy kéo xích 3.4 3.4.1 65 K t qu kh o sát 65 nh hư ng c a tính ch t m t đư ng t i kh quay vòng c a ... men ma sát li h p c a d i xích quay ch m Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ……………………………… 24 Mơ men quay vòng đư c ñi u ch nh b ng cách thay ñ i mô men ma sát c...
- 115
- 676
- 0
Khảo sát khoa học về quy trình, thủ tục thi hành các bản án có tài sản thi hành là bất động sản và các giải pháp đảm bảo tính thóng nhất cho các quy trình này
Ngày tải lên :
15/04/2014, 10:18
... kiện vật chất đảm bảo hoạt động thi hành án Đối tượng, địa bàn nghiên cứu khảo sát 5.1 Về đối tượng nghiên cứu khảo sát Nhóm nghiên cứu khảo sát xác định đối tượng khảo sát gồm: (i) Thủ trưởng, ... BẤT ĐỘNG SẢN Báo cáo kết khảo sát thực tiễn Đề án địa bàn thành phố Hà Nội Báo cáo kết khảo sát thực tiễn Đề án địa bàn thành phố Hồ Chí Minh iii DANH SÁCH NHĨM THỰC HIỆN ĐỀ ÁN “KHẢO SÁT KHOA HỌC ... Bán đấu giá tài sản, Ngân hàng, quan công chứng, quan đăng ký bất động sản… 5.2 Về địa bàn khảo sát Hoạt động nghiên cứu khảo sát thực địa tiến hành tỉnh/thành phố Hà Nội TP Hồ Chí Minh Phương...
- 200
- 553
- 0
Chương 4: Khảo sát động lực học pptx
Ngày tải lên :
07/07/2014, 21:21
... liên quan tới động lực học tay máy: • Động lực học thuận: với lực moment tác động vào khớp cho, phải xác định chuyển động cuả cấu theo thời gian • Động lực học đảo: tìm moment lực tác động vào tất ... tác động cuối δ x = Jδ q (4.16) Q tính tới lực ma sát: Giả sử tất trục bôi trơn ma sát ướt Trong trường hợp lực ma sát tỷ lệ thuận với vận tốc tương đối bề mặt chuyển động tiếp xúc & Lực ma sát ... chuỗi động học hở khâu liên kết với khớp động loại toạ độ suy rộng qi, i=1…n, là: - Đối với khớp quay: góc quay quanh oz(.); - Đối với khớp trượt: khoảng tịnh tíến theo trục z(.) 3 Động Động...
- 50
- 881
- 1
khảo sát động lực học thiết bị công tác của máy xúc một gầu dẫn động thuỷ lực
Ngày tải lên :
03/10/2014, 14:06
... tập trung khảo sát cho hai trờng hợp Mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực đợc xây dựng sở lý thuyết học hệ nhiều vật Mô hình động học động lực học đợc phát ... 57 3.2 Mô hình động học 61 3.2.1 Xây dựng mô hình tính toán động học 61 3.2.2 động học thuận thiết bị công tác 64 3.2.3 động học ngợc thiết bị công tác 69 3.3 Mô hình động lực học 74 3.3.1 Xây ... 3: Thiết lập mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Mặc dù...
- 160
- 759
- 7
khảo sát động lực học thiết bị công tác của máy xúc một gầu dẫn động thuỷ lực
Ngày tải lên :
05/10/2014, 07:50
... tập trung khảo sát cho hai trờng hợp Mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực đợc xây dựng sở lý thuyết học hệ nhiều vật Mô hình động học động lực học đợc phát ... 3: Thiết lập mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Mặc dù ... phục vụ cho việc tính bền chi tiết thiết bị công tác trình tính toán thiết kế - Hai khảo sát động học, động lực học hệ thống thiết bị công tác đảm bảo làm việc êm dịu cho thiết bị công tác nói riêng...
- 119
- 439
- 2
Khảo sát động thái lên men của chủng Streptomyces sp. T1 và Streptomyces sp. T4 làm cơ sở sản xuất chế phẩm sinh học sử dụng trong xử lý chất thải chăn nuôi.
Ngày tải lên :
23/07/2015, 13:42
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TRẦN TRUNG KIÊN Tên đề tài: "KHẢO SÁT ĐỘNG THÁI LÊN MEN CỦA CHỦNG Streptomyces sp T1 VÀ Streptomyces ... PHẨM SINH HỌC SỬ DỤNG TRONG XỬ LÝ CHẤT THẢI CHĂN NI" KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Chính quy Chuyên ngành : Công nghệ sinh học Lớp : K42 - CNSH Khoa : CNSH - CNTP Khóa học : 2010 ... Quang Tuyên Viện Khoa học Sự sống - Đại học Thái Nguyên TS Dương Văn Cường Khoa CNSH & CNTP – Đại học Nông Lâm Thái Nguyên Thái Nguyên, năm 2014 LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập nghiên cứu để hồn...
- 67
- 492
- 0
Phương pháp khảo sát động lực học phanh ô tô du lịch
Ngày tải lên :
17/05/2016, 09:28
... ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BÙI VĂN HOÀNG PHƢƠNG PHÁP KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC PHANH Ô TÔ DU LỊCH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 Hướng dẫn khoa học: ... km/h Người nghiên cứu xây dựng thành cơng mơ hình tính tốn động lực học phanh chương trình tính tốn- khảo sát động lực học quỹ đạo chuyển động xe Huyndai sonata 2011 phanh với trợ giúp phần mềm ... LUẬN 37 4.1 Phƣơng án khảo sát 37 4.1.1 Đặc trưng kỹ thuật xe Huyndai Sonata 2011 37 4.1.2 Phương án khảo sát 38 4.2 Kết khảo sát hiệu phanh thƣờng phanh ABS...
- 22
- 719
- 3