khảo sát động học của đối tượng

... Mơ hình khảo sát động học hệ thống treo xe Matiz dạng không gian phần mềm ADAMS Hình 3.10 Mơ hình khảo sát động học hệ thống treo xe Matiz dạng phẳng phần mềm ADAMS 3.4 Khảo sát động học hệ thống ... kích động từ mặt đường xác định khoảng hành trình tĩnh động bánh xe xe 44 chuyển động đường Thời gian tiến hành khảo sát 10 giây, với bước chia 100 3.4.2 Kết khảo sát Trên thực tế khảo sát động học ... Khái niệm động học hệ thống treo Động học hệ thống treo nghiên cứu mối quan hệ động học bánh xe với khung xe bánh xe thay đổi vị trí theo phương thẳng đứng Các thơng số xem xét động học hệ thống

Ngày tải lên: 23/04/2020, 12:38

... chân: 64 CHƯƠNG III: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HAI CHÂN DẠNG PHẲNG: 66 III.1 Tính tốn động học cho nhánh chân Robot: 67 III.1.1 Khảo sát tốn vị trí: 67 ... dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội Luận văn thạc sĩ khoa học khảo sát động học cân robot hai chân ngành : học kỹ thuật mà số : nguyễn quang huy Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS phan văn ... chuyển động hai chân: 36 I.6.1 Tổng quan điều khiển chuyển động Robot hai chân: 36 I.6.2 Động lực để nghiên cứu chuyển động hai chân: 38 I.6.2 Các định lý chuyển động

Ngày tải lên: 14/12/2020, 18:08

... chân: 64 CHƯƠNG III: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HAI CHÂN DẠNG PHẲNG: 66 III.1 Tính tốn động học cho nhánh chân Robot: 67 III.1.1 Khảo sát tốn vị trí: 67 ... dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội Luận văn thạc sĩ khoa học khảo sát động học cân robot hai chân ngành : học kỹ thuật mà số : nguyễn quang huy Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS phan văn ... chuyển động hai chân: 36 I.6.1 Tổng quan điều khiển chuyển động Robot hai chân: 36 I.6.2 Động lực để nghiên cứu chuyển động hai chân: 38 I.6.2 Các định lý chuyển động

Ngày tải lên: 27/12/2020, 15:20

... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác ... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác ... thuyết khảo sát động học robot 26 1.5.1 Bài toán động học, ma trận biến đổi tọa độ 26 1.5.2 Thiết lập hệ phương trình động học robot cấu trúc liên tục .27 CHƯƠNG .35 KHẢO SÁT ĐỘNG

Ngày tải lên: 10/02/2021, 14:09

... chân: 64 CHƯƠNG III: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HAI CHÂN DẠNG PHẲNG: 66 III.1 Tính tốn động học cho nhánh chân Robot: 67 III.1.1 Khảo sát tốn vị trí: 67 ... dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội Luận văn thạc sĩ khoa học khảo sát động học cân robot hai chân ngành : học kỹ thuật mà số : nguyễn quang huy Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS phan văn ... chuyển động hai chân: 36 I.6.1 Tổng quan điều khiển chuyển động Robot hai chân: 36 I.6.2 Động lực để nghiên cứu chuyển động hai chân: 38 I.6.2 Các định lý chuyển động

Ngày tải lên: 10/02/2021, 14:10

... 2: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT TRONG GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE 49 2.1 Các hệ tọa khảo sát, tham số động học 49 2.1.1 Các hệ tọa độ khảo sát .49 2.1.2 Các tham số động học ... động học robot 52 2.3 Phương pháp giải toán động học robot 53 2.3.1 Bài toán động học thuận 53 2.3.2 Bài toán động học ngược 55 2.3.3 Phương pháp số giải toán động ... ngược robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho thao tác công nghệ tạo hình robot tính tốn động học ngược kiểm tra kết tính tốn động học thuận Kết đáng tin cậy Mô hoạt động robot thao tác công nghệ tạo

Ngày tải lên: 10/02/2021, 14:11

... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác ... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác ... thuyết khảo sát động học robot 26 1.5.1 Bài toán động học, ma trận biến đổi tọa độ 26 1.5.2 Thiết lập hệ phương trình động học robot cấu trúc liên tục .27 CHƯƠNG .35 KHẢO SÁT ĐỘNG

Ngày tải lên: 25/02/2021, 11:30

... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác ... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác ... thuyết khảo sát động học robot 26 1.5.1 Bài toán động học, ma trận biến đổi tọa độ 26 1.5.2 Thiết lập hệ phương trình động học robot cấu trúc liên tục .27 CHƯƠNG .35 KHẢO SÁT ĐỘNG

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02

... chân: 64 CHƯƠNG III: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HAI CHÂN DẠNG PHẲNG: 66 III.1 Tính tốn động học cho nhánh chân Robot: 67 III.1.1 Khảo sát tốn vị trí: 67 ... Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội Luận văn thạc sĩ khoa học khảo sát động học cân robot hai chân ngành : học kỹ thuật mà số : ngun quang huy Ng­êi h­íng dÉn ... chuyển động hai chân: 36 I.6.1 Tổng quan điều khiển chuyển động Robot hai chân: 36 I.6.2 Động lực để nghiên cứu chuyển động hai chân: 38 I.6.2 Các định lý chuyển động

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02

... 2: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT TRONG GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE 49 2.1 Các hệ tọa khảo sát, tham số động học 49 2.1.1 Các hệ tọa độ khảo sát .49 2.1.2 Các tham số động học ... động học robot 52 2.3 Phương pháp giải toán động học robot 53 2.3.1 Bài toán động học thuận 53 2.3.2 Bài toán động học ngược 55 2.3.3 Phương pháp số giải toán động ... ngược robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho thao tác cơng nghệ tạo hình robot tính tốn động học ngược kiểm tra kết tính tốn động học thuận Kết đáng tin cậy Mô hoạt động robot thao tác công nghệ tạo

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02

... lực chúng em chọn đề tài “TÍNH TỐN KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM” để hiểu sâu kiến thức việc đánh giá tính tốn khả động học động lực học xe khách giường nằm 1.2 Giới ... chuyển động - Xác định tốc độ giới hạn mà xe bị lật đổ trượt điều kiện di chuyển - Khảo sát động học động lực học quay vòng xe - Khảo sát tính ổn định xe quay vịng theo điều kiện lật đổ - Khảo sát ... XE GIƯỜNG NẰM 60 5.1 Động học động lực học quay vòng xe 60 5.1.1 .Động học quay vòng xe 60 5.1.2 Động lực học quay vòng xe 65 5.2 Khảo sát điều kiện để xe quay

Ngày tải lên: 05/06/2022, 17:49

... điện cơ,… cần tiến hành khảo sát, mô động học máy điện, mô cấu trúc điều khiển,… giúp học viên, sinh viên tiếp cận dễ dàng nghiên cứu động đồng kích thích nam châm vĩnh cửu Động đồng kích thích ... trí rotor Hình Kết mô động học động ĐB-KTVC Các cấu trúc chiến lược điều khiển động ĐB-KTVC 3.1 Các cấu trúc điều khiển Hệ truyền động điều khiển mô men Coi hệ truyền động động đồng kích thích ... khiển tự động hệ thống truyền động điện NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội [5] Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi (2004) Điều chỉnh tự động truyền động điện NXB Khoa học Kỹ

Ngày tải lên: 21/05/2020, 23:02

... BÀI THÍ NGHIỆM NGUYÊN LÍ MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: Khảo sát đặc điểm động học cấu khâu lề Hiểu rõ nguyên lý chuyển động đặc tính động học cấu khâu lề II Thí nghiệm: ... tích động học cấu cam cần đẩy đáy theo phương pháp chuyển động thực đổi giá, đồ thị tương quan vị trí cam cần III Kết luận: 3.1 Ưu nhược điểm hai phương pháp phân tích động học: chuyển động ... lực khớp động, dẫn đến tăng ma sát, giảm hiệu suất, tăng tượng mài mòn với chi tiết máy, gây ồn, ảnh hưởng đến chất lượng vận hành giảm tuổi thọ máy Là nguyên nhân chủ yếu gây tượng rung động máy

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ... Mục đích: - Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, gia tốc, vị trí tương đối khâu để hiểu rõ nguyên lý đặc tính chuyển động cấu - Đánh giá vị trí chuyển động đặc biệt ... CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ GVHD: Trịnh Nguyễn Chí Trung Nhóm: Lớp: L05 Sinh viên thực hiện:

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ... - Mục đích: Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, gia tốc, vị trí tương đối khâu để hiểu rõ nguyên lý đặc tính chuyển động cấu - Đánh giá vị trí chuyển động đặc biệt ... CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ GVHD: Trịnh Nguyễn Chí Trung Nhóm: Lớp: L05 Sinh viên thực hiện:

Ngày tải lên: 05/12/2023, 05:19

... tốt nghiệp là: ? ?Khảo sát động học Robot song song bằng phương pháp đổi biến số”. 2. Đối tượng nghiên cứu của đề tài Xác định kết cấu thay thế tương đương và xây dựng mô hình động học tương đương ... và chứng minh rằng chỉ bằng một phương pháp duy nhất này có thể khảo sát động học cả robot chuỗi động học hở và robot song song 20 CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG THÍ NGHIỆM KIỂM TRA ... là về bậc của hàm 2.4.1 Giới thiệu robot và mô hình động học 11 Hình... cơ học và toán học để hạ bậc mô hình gốc thông qua kỹ thuật đổi biến số - Một đóng góp nữa của luận

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... toán động học ngƣợc robot chân 54 2.4.1 Giải toán động học ngƣợc chân phải robot chân 55 2.4.2 Giải toán động học ngƣợc chân trái robot chân 57 Chƣơng 3: Phƣơng pháp khảo sát động học ... Tiêu chuẩn ổn định robot chân 21 Chƣơng 2: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc tĩnh 23 2.1 Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot chân 24 2.1.1 Khái niệm điểm định vị hƣớng ... TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Đào Anh Tùng NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT ĐI BỘ BẰNG CHÂN Chuyên ngành: Cơ điện tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CƠ ĐIỆN TỬ

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:41

... vào tính chất biết câu hỏi 9, đề xuất biểu thức toán học đơn giản cho đầu vào u để toàn hệ thống hội tụ điểm hoạt động mong muốn biết động học nhiệt độ (được áp đặt) dạng sau với K=const > 0, ... trị riêng P2 khác nhau, hệ không hội tụ điểm dừng Câu 9:   Quan sát phương trình ODE (4), điều kiện đẳng nhiệt T=const động học biến lại , hội tụ tới giá trị tương ứng ? Câu 9: Code function ... trình với có tuyến tính hay không? Tại sao? Phươ  Trả lời Câu Viế  t phương trình toán học mô tả điểm hoạt động dừng? Đơn giản phương trình này, ta nhận phương trình sau:  Phương trình tuyến tính...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 11:41