khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân

Ngày tải lên: 30/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 30/12/2013, 20:38

Ngày tải lên: 30/12/2013, 20:38

... tính cơ: a. Đặc tính cơ của động cơ sơ cấp Hệ thống động cơ VSED đợc xây dựng dựa trên cơ sở của việc kết nối giữa động cơ sơ cấp và động cơ thứ cấp. Nh vậy ta có thể xây dựng đặc tính cơ ... trên, ta thấy trục động cơ chỉ khởi động và làm việc đợc khi có nguồn 3 pha đa vào động cơ sơ cấp và nguồn cung cấp 1 chiều đa vào động cơ thứ cấp. Ta tiến hành đa các nguồn vào, bỏ qua các tổn ... chỉnh tốc độ, khảo sát kết quả thực nghiệm bằng máy hiện sóng và các thiết bị đo thông thờng. Nhận xét kết quả, rút ra kết luận II. động cơ VSED 1. Cấu tạo động cơ VSED: Động cơ VSED có...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... tuyến và ñịa bàn khảo sát Tuyến khảo sát dựa vào cơ cấu rau trồng của ñịa phương huyện, xã, ấp theo số liệu của Phòng Nông nghiệp huyện và Ban Nông nghiệp xã, Hội Nông dân xã và ruộng khảo sát ... nhất là 51,11 %, sâu tơ 23 %, bọ trĩ và sâu ăn tạp 23,3 % và tất cả các loài này ñều gây hại nặng trên 75% vùng khảo sát. Những loài như: sâu ñất, nhện ñỏ và sâu bông, tuy ít xuất hiện trên ruộng ... tích tối thiểu 1.000 m 2 và ñã có trồng rau nhiều vụ. 3.3 Phương pháp khảo sát và thu thập mẫu - Công tác này ñược thực hiện ñịnh kỳ mỗi tháng bốn lần, tùy theo loại và mức ñộ gây hại mà công...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 21:20

... GIÁO TRÌNH CƠ SỞ LỚP 1NT2 2.2.2 .Động vật đáy Tiến hành thu mẫu định tính và định lượng chung Dùng gàu Pertersent thu 5 gàu ở 5 vị trí khác nhau của thủy vực thu mẫu và cho vào sàng động vật đáy ... mẫu 2.2.1 .Động vật nổi 2.2.1.1.Định tính Dùng lưới phiêu sinh động vật thu mẫu theo hình số 8 tại các vị trí khác nhau của thủy vực. Đối với sông thì thu ở hai bên bờ và giữa dòng, mẫu thu được cho vào ... V 2 BÁO CÁO THỰC TẬP GIÁO TRÌNH CƠ SỞ LỚP 1NT2 PHẦN II: VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.Vật liệu và phương pháp nghiên cứu 1.1.Dụng cụ _ Lưới phiêu sinh động vật, kích thước mắt lưới 60...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:16

... KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT, PHÂN TÍCH VÀ SO SÁNH CHẤT LƢỢNG MÙI THƠM CỦA MỘT SỐ GIỐNG LÚA THƠM TRỒNG Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP SPME - GC Ngành: ... Nông Lâm Tp. Hồ Chí Minh. Tháng 8/2007. “KHẢO SÁT, PHÂN TÍCH VÀ SO SÁNH CHẤT LƢỢNG MÙI THƠM CỦA MỘT SỐ GIỐNG LÚA THƠM TRỒNG Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP SPME – GC” Hội đồng hƣớng ... rầy nâu và vàng lá nhẹ. - Thích hợp vụ Đông Xuân hơn Hè Thu. Năng suất thực tế vụ Đông Xuân là 6,16 tấn / ha (trên diện tích 650 m 2 ). - Hàm lƣợng amylose thấp (18 – 20%), cơm dẻo, mềm và có...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:42

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:05

Ngày tải lên: 30/07/2013, 11:46

Ngày tải lên: 03/09/2013, 09:59

... lượng và khảo sát sự lây nhiễm của ký sinh trùng. Mẫu cá được cắt nhỏ, bỏ nội tạng và cho vào dung dịch tiêu cơ (8 ml HCl; 6 g Pepsin; 1000 ml nước cất). Sau đó, mẫu tiếp tục được nghiền bằng ... diện rất phổ biến và đang lây nhiễm mạnh trên cá tra giống tại các khu vực khảo sát như nhận định trước đó của Nguyễn Diễm Thư và ctv. (2007) và Phạm Cử Thiện và ctv. (2005, 2007 và 2009). Bảng ... được tính bằng công thức: TLCN (%) = (Số cá nhiễm/Số cá khảo sát) *100% CĐCN (Metacercaria/con) = Số Metacercaria tìm thấy/Số cá khảo sát Các số liệu thí nghiệm được phân tích bằng phần...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 09:20

Ngày tải lên: 17/06/2014, 20:35

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... tạo và tính chất cơ lý là rất cần thiết trước khi đưa vào sử dụng. Trong giới hạn bài viết này chúng tôi chỉ đề cập đến cấu tạo và tính chất cơ lý của một số loại cây ăn trái như Xoài, Mít và ... lý và cơ học được gia công theo đúng tiêu chuẩn Việt Nam, thể hiện đúng mặt cắt ngang, tiếp tuyến, xuyên tâm. Nội dung nghiên cứu -Khảo sát đặc điểm cấu tạo các loại gỗ nghiên cứu. -Khảo sát ... hay hong phơi. Tính chất cơ học Tính chất cơ học của gỗ là khả năng chống lại tác dụng ngoại lực vào gỗ, còn gọi là cường độ của gỗ. Tính chất cơ học là cơ sở để lựa chọn và đánh giá phẩm chất từng...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:53

... sau: Cân một lượng chính xác xanh metylen và định mức bằng bình định mức 1l bằng nước cất, rồi cho vào cốc 1l để làm phản ứng. Sau đó cân một lượng chính xác bột TiO 2 với kích thước và lượng ... hoạt động hơn. Xúc tác được điều chế bằng cách nhỏ từng giọt HNO 3 0,5M vào dung dịch TiCl 3 15% cho tới khi màu của nó chuyển từ tím sang không màu. Tiếp theo thêm axit oxalic và ure vào ... nitơ ở dạng thay thế và vào khe hở. Trạng thái bề mặt của chúng được xác định bởi phổ XPS cho N 1s, O 1s và Ti 2p. Kết quả quang xúc tác cho thấy cả tạp chất N thay thế và vào khe hở đều nâng...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 15:03

... 1 ) và Oligocen trên (E 3 2 ) nên chúng dễ dàng được nạp ngay vào đá chứa và được lưu giữ thành bẫy nếu ở đó có đủ điều kiện chắn. Móng nứt nẻ là một đối tượng chứa dầu khí chủ yếu và phổ ... đồng bằng sông Cửu Long. Lưu trữ VDK. 11. Hồ Đắc Hoài và Lê Duy Bách, 1990. Địa chất thềm lục địa Việt Nam và các vùng kế cận. Báo cáo khoa học đề tài 48B.03.01. Lưu trữ Cục Địa chất và Khoáng ... nghị KHCN “30 năm dầu khí Việt Nam: Cơ hội mới, thách thức mới”, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Quyển 1, tr. 87÷103. 26. Ngô Thường San, 1975. Cấu trúc địa chất và triển vọng dầu khí thềm lục địa...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:01

... nhiệt độ và độ ẩm cao, hàm lượng bức xạ tử ngoại lớn nên dễ ảnh hưởng đến tính chất và cấu trúc của PP. Kết quả là PP dễ bị nứt, giòn, ngấm ẩm dẫn đến tính chất cách điện và tính chất cơ lý bị ... lớn, độ bền cơ học cao, hệ số phản xạ lớn (2,7), khả năng chống cháy, tính hấp phụ tia UV cao và tính chất siêu hấp phụ nước [26]. Với các ưu điểm như trên, việc nghiên cứu tính chất và cấu trúc ... điểm như độ bền cơ học tương đối cao, khá cứng, có khả năng cách điện cao. Ngoài ra PP có thể chịu được nhiệt độ trên 100 o C, có tính chất chống thấm O 2 , hơi nước, dầu mỡ và các khí khác...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:01

... của tỏ hợp lọc hóa dầu Dung Quất đã đi vào hoạt động. Việc nhà máy đầu tiên sản xuất PP hoạt động giúp Việt Nam chủ động nguồn nguyên liệu và góp phần vào sự phát triển chung của ngành nhựa ... đứt và modul Young của màng nanocompozit đã tăng 72 và 49 % so với ban đầu. Yan-Bing Luo và các cộng sự đã chế tạo vật liệu nanocompozit trên cơ sở poly lactic axit và TiO 2 được chức hóa bằng ... Một ít C 3 H 8 bị hấp thụ vào PP ta dùng hơi nước quá nhiệt để kéo ra. Sau đó rửa tách xúc tác bằng CH 3 OH trong dung dịch HCl, rửa lại bằng nước, sấy chân không và tạo hạt. c. Phương pháp...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:01

... ngoài thiên nhiên 41 Chương 3: NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 43 3.1.Nội dung nghiên cứu 43 3.1. 1Khảo sát hoạt động GDMT trong trường học 43 3.1. 2Khảo sát nhận thức môi trường 43 3.1.2.1.Kiến ... trường là vấn đề cần thiết hiện nay. 1.3.Tên đề tài Khảo sát nhận thức và hoạt động giáo dục môi trường cho học sinh ở các trường Phổ thông cơ sở” 1.4.Mục đích của đề tài MĐánh giá công tác ... người gắn bó với thiên nhiên, nhờ có lao động con người đã chủ động khai thác tài nguyên thiên nhiên để duy trì cuộc sống của mình. Trong quá trình lao động và sản xuất con người đã cải tạo thiên...

Ngày tải lên: 17/01/2013, 17:09

... tính. 3. Khảo sát tính chất nhiệt của vật liệu nanocompozit PP/TiO 2 bằng phương pháp nhiệt quét vi sai (DSC) và phân tích nhiệt (TGA). 4. Nghiên cứu cấu trúc và hình thái học bề mặt của vật liệu bằng ... tiết theo thiết kế và che phủ, bảo vệ cốt tránh các hư hỏng do các tác động hoá học, cơ học và môi trường. Ngoài ra nền phải nhẹ và có độ dẻo cao. Cốt đóng vai trò tạo độ bền và modun đàn hồi ... của tỏ hợp lọc hóa dầu Dung Quất đã đi vào hoạt động. Việc nhà máy đầu tiên sản xuất PP hoạt động giúp Việt Nam chủ động nguồn nguyên liệu và góp phần vào sự phát triển chung của ngành nhựa...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 09:52