khái niệm về ràng buộc của bài toán điều khiển

Ngày tải lên: 18/05/2015, 14:44

... chiều, hàm – vecto điều khiển u thuộc không gian m chiều Yêu cầu đặt toán ta phải tìm hàm u để điều khiển “hệ - phương trình” từ trạng thái đến trạng thái cuối trước điều kiện ràng buộc đó, từ xác ... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(40).2010 VỀ NGHIỆM ĐA THỨC CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ ĐIỂM KIỂM TRA ON THE POLYNOMIAL SOLUTION OF CONTROL PROBLEM ... thái, hàm u (t ) gọi hàm điều khiển toán (1)-(2)-(3) Định nghĩa 2.3 Điểm (t1 , x(t1 )) , t ∈ (0, T ) , gọi điểm kiểm tra hệ (1) Định lý 2.1 Hệ (1) với điều kiện (2)-(3) điều khiển hệ thức sau thỏa...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ta sử dụng điều khiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điều khiển động không đồng ba pha ... 1.PLC S7-200: thiết bị điều khiển logic lập trình , hay khả trình , cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại ... S7-200 thực thi nhiệm vụ bên nhiệm vụ truyền thông Đây ngôn ngữ để xây dựng thuật toán điều khiển , xây dựng điều khiển PID , xử lý giá trị đo lường…bên cạnh ta sử dùng thêm WINCC để giám sát trình...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:15

... e(t) u(t) uD w(t) e(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản ... Tính toán điều khiển PID điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lò ủ vật liệu từ 3.2.1 Thiết kế điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp Cấu trúc lò điện trở như: Hình 3.8 Sơ đồ điều ... kinh nghiệm hệ thống cần điều khiển thiết kế hệ thống cần điều khiển thiết kế hệ điều khiển mờ - Bộ điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển mờ thiết kế theo thuật toán chỉnh định PID có đầu...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... lập cho toán điều khiển tối ưu elliptic chứa tham số với ràng buộc điều khiển, ràng buộc trạng thái Trong đó, [38] xét toán với ràng buộc trạng thái ràng buộc điều khiển Bài toán với ràng buộc hỗn ... elliptic với ràng buộc điều khiển (0.5) Vấn đề đặt là: nghiên cứu điều kiện cần cực trị bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc hỗn hợp điều khiển- trạng thái điểm ràng buộc trạng ... Chương Điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu tổng quát 92 3.2 Các điều kiện...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 21:59

Ngày tải lên: 13/08/2016, 21:13

... giá trị tối ưu toán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (Pw ... tính Bài toán nhiều nhà toán học quan tâm nghiên cứu; chẳng hạn, xem [5, 8, 9] tài liệu trích dẫn Một ví dụ cổ điển cho toán (0.1)–(0.4) toán ổn định kinh tế; xem [8, 9] Gọi S(w) tập nghiệm toán ... khảo 61 iv MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Xét toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc (Pw ): N −1 Min hk (xk , uk , wk ) + hN (xN ), (0.1) k=0 N −1 véctơ điều khiển u = (u0 , u1 , uN −1 ) ∈...

Ngày tải lên: 14/08/2016, 23:12

... đa diện không? Vì sao? Bài HĐ1: Khái niệm thể tích khối đa diện Thời Hoạt động giáo viên Hoạt động học gian Ghi bảng sinh - Đặt vấn đề: dẫn dắt đến I .Khái niệm thể khái niệm thể tích khối tích ... diện đặt tương ứng với số + Học sinh ghi dương V (H) thoả nhớ tính mãn tính chất (SGK) chất 1.Kháiniệm(SGK) - Giáo viên dùng bảng phụ vẽ khối (hình 1.25) - Cho học sinh nhận xét mối 10’ +Hình ... khối hộp chữ nhật, khối lăng trụ, khối chóp b Phương pháp tính thể tích khối lăng trụ, khối chóp Bài tập nhà: Giải tập 1,2,3,5,6 SGK V Phụ lục: Phiếu học tập : a Cho (H) khối lăng trụ đứng tam...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 03:21

... Bài KHÁI NIỆM VỀ THỂ TÍCH CỦA KHỐI ĐA DIỆN MỤC TIÊU Về kiến thức: - Nắm khái niệm thể tích khối đa diện - Nắm công thức tính thể tích ... thái độ: - Vận dụng linh hoạt công thức vào toán liên quan đến thể tích - Phát triển tư trừu tượng - Kỹ vẽ hình I .Khái niệm thể tích khối đa diện 1.Kháiniệm - Thể tích khối đa diện hiểu theo nghĩa ... phương có cạnh gọi khối lập phương đơn vị I .Khái niệm thể tích khối đa diện Ví dụ: Tính thể tích khối hộp chữ nhật có ba kích thước là: 5, 4, I .Khái niệm thể tích khối đa diện H1: Nêu liên quan...

Ngày tải lên: 19/09/2013, 07:10

... HĐ1: Khái niệm thể tích khối đa diện Thời Hoạt động giáo viên Hoạt động học gian sinh - Đặt vấn đề: dẫn dắt đến khái niệm thể tích khối đa diện - Giới thiệu ... sinh thảo luận nhóm, chọn học sinh trình bày Phương án phương án C Ghi bảng I .Khái niệm thể tích khối đa diện 1.Kháiniệm(SGK) +Hình vẽ(Bảng phụ) Định lí(SGK) Ghi bảng II.Thể tích khối lăng trụ ... khối hộp chữ nhật, khối lăng trụ, khối chóp b Phương pháp tính thể tích khối lăng trụ, khối chóp Bài tập nhà: Giải tập 1,2,3,5,6 SGK V Phụ lục: Phiếu học tập : a Cho (H) khối lăng trụ đứng tam...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 09:20

... Nhấn mạnh: – Cách vận dụng công Hình học 12 Trần Sĩ Tùng thức tính thể tích khối đa diện BÀI TẬP VỀ NHÀ:  Bài tập ôn chương SGK IV RÚT KINH NGHIỆM, BỔ SUNG: ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... trụ Bài tập nhà - Đọc tiếp "Khái niệm thể tích khối đa diện" - Bài tập thêm - Ngày 24/9/2013 12 GIÁO ÁN HÌNH HỌC 12 –CHƯƠNG Tiết 7: Luyện tập : Khái niệm ... Bài tập nhà: Các tập SGK SBT - C GIÁO ÁN HÌNH HỌC 12 –CHƯƠNG Ngày / / Tiết 9: Luyện tập khái niệm khối đa diện (tt) I Mục tiêu Về kiến thức:- Biết khái niệm ... – Khái niệm thể tích khối đa diện – Công thức tính thể tích khối hộp chữ nhật Bài tập nhà: Bài SGK - Ngày 16/9/2013 GIÁO ÁN HÌNH HỌC 12 –CHƯƠNG Tiết 6: Khái...

Ngày tải lên: 21/10/2014, 00:03

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:36

... kích thước bên Khái niệm thể tích cạnh 6dm Những mặt bên mặt đáy khối đa diện: hộp có độ dầy 1/4 dm Cần Thể tích khối lăng trụ: thể tích cát để lấp kín hộp ngang với bề mặt đỉnh hộp ? Bài tập vận ... khối tạo 100 khối lập phương Khái niệm thể tích nhỏ Chỉ có sáu mặt khối màu khối đa diện: xanh Có khối lập phương nhỏ có : Thể tích khối lăng trụ: 1) Một mặt màu xanh Bài tập vận dụng thực 2) Hai ... xanh 1) 42 2) 32 3) 4) 18 Hãy tính thể tích hình sau với Khái niệm thể tích kích thước cho hình khối đa diện: Thể tích khối lăng trụ: Bài tập vận dụng thực tế 3 Củng cố: Thể tích khối hộp chữ...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 14:01

... trụ Bài tập nhà - Đọc tiếp "Khái niệm thể tích khối đa diện" - Bài tập thêm - -24/9/2013 Tiết 7: Luyện tập: Khái niệm thể tích khối đa diện I Mục tiêu Về kiến ... Nhấn mạnh: – Khái niệm thể tích khối đa diện – Công thức tính thể tích khối hộp chữ nhật Bài tập nhà: Bài SGK - Ngày 16/9/2013 Tiết 6: Khái niệm thể tích ... lăng trụ, khối chóp Bài tập nhà: Các tập SGK SBT - -Ngày / / Tiết 9: Luyện tập khái niệm khối đa diện (tt) I Mục tiêu Về kiến thức: Biết khái niệm thể tích khối...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 16:52

... tích khối định chiếm chỗ A thùng rỗng thùng đầy dần? đa diện gì? B A C D B B’ A’ D C’ D’ C GM Khái niệm thể tích khối đa diện: Chúng ta thừa nhận khối đa diện (H) tích số dương V(H), thỏa mãn ... Vlăng trụ = c/ a.b.c Vchóp = d/ a3 ĐA HƯỚNG DẪN HỌC Ở NHÀ: 1/ Làm tập 1- sgk tr 25 2/ Xem trước Khái niệm khối trịn xoay” ... khối đa diện lồi đoạnkhông khối đađiểmlồi kỳ (H) Hình (4) thẳng nối hai diện bất thuộc (H) ĐA B Bài 1/ Thể tích khối đa diện theo nghĩa thông thường Thể Tại ta xếp khối độ lớn phần phần Bởitích...

Ngày tải lên: 29/07/2015, 17:55

... Xem lại :Bài tập khối đa diện lồi khối đa diện trang 18 B.Giải tập sách giáo khoa hình 12 trang 25, 26 Bài (Trang 25 SGK Hình 12 chương 1) Tính thể tích ... trọng tâm tam giác BCD Do BH = Từ suy AH2 = a2 – BH2 = 6/9 a2 Nên AH = √6/3 a Thể tích tứ diện V= Bài (Trang 25 SGK Hình 12 chương 1) Tính thể tích khối bát diện cạnh a Hướng dẫn giải 2: Chia khối ... khối chóp tứ giác cạnh a Gọi h chiều cao khối chóp dễ thấy nên từ thể tích khối tám mặt cạnh a là: Bài (Trang 25 SGK Hình 12 chương 1) Cho hình hộp ABCD.A’B’C’D’ Tính thể tích khối hộp thể tích khối...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 19:55

... trình ràng buộc toán người chơi gôn KÍ HIỆU VÀ Ý NGHĨA CÁC TỪ VIẾT TẮT Viết tắt Ý nghĩa CSP, CSPs Bài toán thỏa mãn ràng buộc CLP Lập trình Logic Ràng buộc CP Lập trình Ràng buộc SGP Bài toán ... thực thi sở liệu Luận văn thạc sĩ Lập trình ràng buộc toán người chơi gôn 18 PHẦN II NHỮNG CƠ SỞ VỀ BÀI TOÁN THỎA MÃN RÀNG BUỘC Bài toán thỏa mãn ràng buộc (Constraint Satisfaction Problem – CSP) ... phép chứa biến ràng buộc; ngôn ngữ lập trình hàm ràng buộc, Luận văn thạc sĩ Lập trình ràng buộc toán người chơi gôn 17 ngôn ngữ lập trình mệnh lệnh ràng buộc công cụ giải ràng buộc hướng đối...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:08

... nhau: - Nhóm thực vật : thích hợp với điều kiện khí hậu bình thường vùng ôn đới Quá trình cố định xảy lục lạp tế bào mô giậu - Nhóm thực vật : thích hợp với điều kiện môi trường nóng, ẩm vùng nhiệt ... vật - Nhóm thực vật CAM: thích hợp với điều kiện môi trường khô, hạn vùng sa mạc, bán sa mạc Quá trình cố định xảy vào ban đêm lục lạp tế bào mô CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP Nêu vai trò pha sáng quang hợp...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 20:10