khái niệm về hệ thống điều khiển số

Tài liệu Khái quát về hệ thống điều khiển động cơ pptx

... dụng hệ thống điều khiển máy tính gọi TCCS (Hệ thống điều khiển máy tính Toyota) để điều khiển tối ưu việc phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa, hệ thống truyền động, hệ thống phanh, hệ thống ... tín hiệu điều khiển đến chấp hành điều khiển toàn hệ thống hệ thống điều khiển máy tính * ECM thuật ngữ SAE (Hội kỹ sư ô tô) -2- (1/1) Khái quát hệ thống EFI (Phun nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI ... ESA điều khiển xác thời điểm đánh lửa để động tăng công suất, làm khí xả, ngăn chặn kích nổ cách có hiệu (1/1) -3- Khái quát hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC điều khiển...

4
1,036
15

Khái quát về hệ thống điều khiển động cơ xăng pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... truyền tín hiệu điều khiển đến chấp hành điều khiển toàn hệ thống hệ thống điều khiển máy tính *ECM thuật ngữ SAE (Hội kỹ sư ô tô) Khái quát hệ thống EFI (Phun nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI sử ... động cơ, ESA điều khiển xác thời điểm đánh lửa để động tăng công suất, làm khí xả, ngăn chặn kích nổ cách có hiệu Khái quát hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC điều khiển tốc ... ứng với thiết bị đầu xe Toyota, máy tính điều khiển hệ thống gọi ECU (Bộ điều khiển điện tử) Máy tính điều khiển động gọi ECU động (hoặc ECM*: Môđun điều khiển động cơ) Các cảm biến, chấp hành...

6
480
2

Kỹ thuật số - Chương 1 Khái niệm về hệ thống số pot

Danh mục: Điện - Điện tử

...

32
802
3

Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu bộ nghịch lưu - Giới thiệu về vector ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... bị điện Hệ thống điều khiển số 34 Điều khiển vòng hở dùng SVPWM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở V/f dùng SVPWM (Fs = 10kHz, f1 = 60Hz) Hệ thống điều khiển số Bộ môn ... Vector đóng ngắt Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số 23 Vector V0 – V3 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Vector V4 – V7 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Nguyên lý Space ... R1, R2 C: Hệ thống điều khiển số L = 500 mH, R = Ohm, ka = 20, km = Bộ môn Thiết bị điện Cấu tạo biến tần Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Cấu tạo biến tần Hệ thống điều khiển số Bộ môn...

37
494
1

Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và mô hình potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... dòng áp) Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Vector dòng tổng Tổng vector (đỏ xanh) Hệ thống điều khiển số Tổng vector Bộ môn Thiết bị điện Qui đổi sang pha Hệ thống điều khiển số Bộ môn ... thường động Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Đặc tính moment-tốc độ Trường hợp xảy khi: • Moment lớn định mức • Động tải Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động ... vsb  3 vsq  vs sin   vs cos  Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Qui đổi sang pha Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Chuyển đổi hệ qui chiếu abc  αβ  dq us  usa usd...

31
420
0

Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về điều khiển vector -Giới thiệu pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... phần tạo moment Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Các pp điều khiển động Điều khiển vô hướng Hệ thống điều khiển số Điều khiển vector Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC  +  ... dạng sin Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vector hay định hướng trường Động không đồng điều khiển cách đưa trạng thái động DC kích từ độc lập Hệ thống điều khiển số Bộ môn ... máy công cụ trục nâng, cần trục,… Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện So sánh điều khiển vector V/f Điều khiển vector có đáp ứng tốt hơn, xác...

21
422
0

Báo cáo bảo vệ đồ án tốt nghiệp

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hiệu, mã hiệu Chương 11: Hệ thống điều khiển máy NC CNC Chương 12: Nội suy máy điều khiển theo chương trình số Chương 13: Các cấu khác máy điều khiển theo chương trình số 2014 Tr 20 LỜI CẢM ... - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Tiếp tục biên soạn giáo trình giảng phần lại Chương 8: Thiết kế máy cắt kim loại Chương 9: Máy điều khiển theo chương trình số Chương 10: Hệ thống tín hiệu, mã ... (16 tiết) dựa sở của giáo trình Máy điều khiển theo chương trình số (NC, CNC) 2014 Tr KẾ HOẠCH THỰC HIỆN Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 5.1 TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ...

21
595
0

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B GIỚI THIỆU MƠN HỌC Tên mơn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã số: Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm tra: ... II.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 3: MƠ HÌNH ĐCKĐB TRONG HỆ QUI CHIẾU QUAY I Một số khái niệm động khơng đồng ba pha I.1 Một số qui ước ký hiệu dùng cho điều khiển ĐCKĐB ba ... hồi tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc...

19
2,402
11

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc...

11
961
5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển số ... Các hệ thống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơ đồ khối hệ thống vòng kín Xác định h m truyền hệ thống ... 1.11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệ thống RC với giữ...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác,...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình viết hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian...

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có ... cho vi điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử ... tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào điều khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo...

14
823
3

Giới thiệu hệ thống điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử

... ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường gặp Trong hệ thố có 02 loại tín hiệu: T thống ó l i tí hiệ + ... điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC độ DC, AC, ) đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, ... ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có loại hệ thống xử lý...

7
687
6

Hệ thống điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp áp: Điều ... pha Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B IV.2 Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng:...

77
440
2

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tiết gia công Các dạng điều khiển số phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm Với máy khoan, ... II HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Nguyên tắc cấu trúc Các dạng điều khiển điều khiển số .7 a) Điều khiển điểm b) Điều khiển đường thẳng .8 c) Điều ... nghệ Trong phương thức viết liên tục kiểu thông dụng,mỗi từ lệnh bao gồm chữ số Khoảng cách từ lệnh dấu cách Hệ điều khiển nhận biết dạng từ lệnh nhờ chữ Về số, hệ điều khiển đọc số dương số...

28
4,837
14