... kiểu ngắt thực bit IT (Interrupt Type) nằm ghi TCON Đây ghi điềukhiển timer bit LSB (bit0 3) dùng cho ngắt Khi bit ITx = ngắt tương ứng chọn kiểu ngắt theo sườn xuống, ngược lại bit ITx = ngắt ... cho phép ngắt, bit tương ứng với ngắt bit EA phải đặt Thanh ghi IE ghi đánh địa bit, dùng lệnh tác 20 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ động bit để tác động riêng rẽ lên bit mà không làm ... ITx = ngắt tương ứng có kiểu ngắt ngắt theo mức thấp Các bit IE bit cờ ngắt ngoài, có tác dụng trường hợp kiểu ngắt chọn ngắt theo sườn xuống Khi kiểu ngắt theo sườn xuống chọn ngắt xảy lần có sườn...
... Diode Varicap ( Diode bi n dung ) Diode bi n dung Diode có điện dung tụ điện, điện dung bi n đổi ta thay đổi điện áp ngược đặt vào Diode - Diode xung Trong nguồn xung đầu bi n áp xung , ta phải ... 18Bh):thanh ghi cho phép đọc ghi, chứa bit điềukhiển bit cờ hiệu timer0 bị tràn, ngắt ngoại vi RB0/INT ngắt interrput- on-change chân PORTB Thanh ghi PIE1 (8Ch): chứa bit điềukhiển chi tiết ngắt khối ... Trong động điện lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt...
... (2.6) Đối với khâu theo khớp quay d, a α số Như ma trận A khớp quay hàm số bi n khớp θ Đối với khâu theo khớp tịnh tiến θ, α số Ma trận A khớp tịnh tiến hàm số bi n số d 27 Nếu bi n số xác định ... tắc chung hay chọn xn theo xn+1 + Các hệ toạ độ Oxyz phải tuân theo qui tắc bàn tay phải + Khi gắn hệ toạ độ lên khâu, phải tuân theo phép bi n đổi ma trận An Đó bốn phép bi n đổi : An = Rot(z,θ) ... nhận bi t thông tin Thế hệ 2: Thế hệ có điềukhiển theo chu kỳ dạng chương trình mềm bước đầu có khả nhận bi t thông tin Thế hệ 3: Thế hệ có kiều điềukhiển dạng tinh khôn, có khả nhận bi t thông...
... Bunke tương ứng nhờ hệ thống băng tải Các bunke chứa liệu đặt sensor báo mức Loadcell để giám sát mức liệu có bunke Tại đáy hình côn bunke gắn thiếtbịđiều chỉnh lưu lượng liệu tháo Từ bunke, ... trình vận hành sản xuất Dòng liệu theo máng khí động xuống van gió kiểu quay lật vào tháp trao đổi nhiệt theo hai luồng riêng bi t 1.2.4 Nhiên liệu để nung clinker a) Than Than nhập phải phù hợp ... đồng lần Sauk hi Canxi hóa RSP Precanxiner khoảng 90% đến 95% đạt nhiệt độ khoảng 870 -9000c liệu đưa qua C5 vào lò nung để trình clinker hóa sảy hoàn toàn Trong lò quay liệu clinker hóa nhiệt độ...
... cấu hexapod( Xem phụ lục 3.2) 116 3.2.2 Phân tích jacobian lực tónh 116 3.2.2.1 Ma trận jacobian 116 3.2.2.2 Xác đònh ma trận jacobian 117 3.2.2.3 Phân tích lực 118 3.2.3 Bài toán động học hexapod ... Thiếtkếchế tạohệ thống hexapod 3.4.1 Thiếtkế tính toán chi tiết hexapod 147 147 3.4.2 Ứng dụng Ansys để kiểm tra kích thước phần hexapod 147 3.5 Thiếtkếđiềukhiển hexapod 3.5.1 Nội suy 3.5.1.1 ... khiển trực tuyến không trực tuyến Ngoài theo Yoshiaki Kakino máy thông minh có hai loại: feedback, feedforward Còn theo Altintas, Đại học British Columbia Canada cấu trúc chung phần cứng máy thông...
... hiệu cân đưa dạng áp, dạng xung Độ phân giải ADC 12 bit, 10 bit (của VĐK PIC) với thành phần không cần độ xác cao ICL7109 IC chuyển đổi ADC theo phương pháp tích phân sườn dốc, hạn chế nhiều xung ... + Gồm timer: timer bit timer 16bit + Có cổng giao tiếp đồng nối tiếp ( Synchronous Serial Port ) với chế độ Master (SPI) Master/ Slave (I2C) + Có chuyển đổi tương tự / số 10 bit gồm kênh đầu vào ... đun tương tự cấu hình chung, riêng mô đun câncần theo toán cụ thể để lựa chọn, cân hay nhiều hơn, cân cụ thể cần độ phân giải 10 bit hay 12 bit - Kiểm tra thiết bị: + Kiểm tra độ xác mạch ADC...
... bi n CNO2A (nguyên lý điện tử đờng sức từ nam châm bi n thiên bi n thiên) Công ty T vấn đầu t Xây từ thông cảm ứng sức điện động dựng Đờng sắt chếtạo từ năm 2000 hai nửa gần hình sin + Cảm bi n ... cảm bi n bánh tàu sắt, chúng phá vỡ điều kiện làm việc Về mặt ý tởng để đạt đợc tiêu chí để ổn định cảm bi n theo thiếtkế ban vừa đa nhiệm, vừa chất lợng cao, tất nhiên đầu Ngoài thấy vài cảm bi n ... Cảm bi n tia hồng ngoại Một máy thu - Cũng cảm bi n điện từ nhng hãng SUMUNG dùng cho Đờng sắt có mặt Việt nam khoảng năm 2003 tia hồng ngoại đặt vị trí thích hợp bên cạnh Mặc dù nhiều cảm bi n...
... cảm bi n + Cảm bi n vị trí trục cam (tín hiệu G) + Cảm bi n vị trí trục khuỷu (tín hiệu NE) + Cảm bi n lưu lượng khí nạp cảm bi n áp suất đường ống nạp + Cảm bi n vị trí bướm ga(VTA ) + Cảm bi n ... cảm bi n + Cảm bi n vị trí trục cam (tín hiệu G) + Cảm bi n vị trí trục khuỷu (tín hiệu NE) + Cảm bi n lưu lượng khí nạp cảm bi n áp suất đường ống nạp + Cảm bi n vị trí bướm ga(VTA ) + Cảm bi n ... Jetronic với cảm bi n đo gió dây nhiệt, LU – Jetronic với cảm bi n gió kiểu siêu âm… Hình 1.2 Loại điềukhiển theo lưu lượng khí nạp Theo vị trí lắp đặt kim phun, chia làm loại: - Loại TBI (Throttle...
... nhận bi t khung, khung liệu khung phát lặp lại Tiếp theo 32 bit liệu chia thành byte (mỗi byte bit), 35 bit đầu bit địa chỉ, bit thứ bit địa bổ xung (complement), bit thứ bit lệnh bít cuối bit ... xung, khoảng thời gian dùng cho nhận bi t khung, khung liệu l khung phát lặp lại Tiếp theo 16 bit liệu chia thành byte (mỗi byte bit), bit đầu bit địa chỉ, bit sau bit lệnh Như vậy, với khung liệu ... thông tổng mà cảm bi n nhận cho đáp ứng là: V di \ ÕF ■dX lí— ì ÕÃ Độ nhậy cảm bi n S(v) theo tần số D bi u diễn hình 1.13 Hình 1.12 Độ nhậy phổ cảm bi n Hình 1.13 Độ nhậy S(o) theo tần số 1) Từ...
... THỐNG BI VÀ THANH 1.1 Các công trình nghiên cứu thực giới Công ty Megachem Công ty Megachem công ty chuyên thiếtkếthiếtbị dành cho học tập Tháng 11 năm 2005, công ty cho mô hình cânbi Với ... việc sử dụng cảm bi n siêu âm, với thiếtkế đơn giản cho phép hệ thống đáp ứng nhanh Hình 1.1 Mô hình bi thuộc công ty Megachem Trường đại học kỹ thuật Hông kông Năm 2006, mô hình bi thuộc đề tài ... qua truyền động, hai cảm bi n siêu âm độc lập cho phép việc tính toán vị trí bi xác, tính trung bình hai cảm bi n, trƣờng hợp tín hiệu hai cảm bi n bị tính hiệu vị trí bi xác định đƣợc Trường...
... hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC Phản bi n 1: PGS.TS NGUYỄN VĂN YẾN Phản bi n 2: PGS.TS PHẠM PHÚ LÝ Luận văn bảo trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp ... điềukhiển lẽ có số ưu điểm sau: - Tốc độ xử lý nhanh 16bit, dung lượng Ram lớn thích hợp với ứng dụng điềukhiển mờ, LQR, PID… - Trình bi n dịch ngôn ngữ C thông dụng gần gũi với ngôn ngữ matlab ... dựng mô hình toán học, lập phương trình vi phân chuyển động lắc ngược hai bậc tự sở phương pháp bi n phân Lagrange-Euler Sử dụng phần mềm Matlab làm công cụ xây dựng mô hình mô hệ thống; Để kiểm...
... 8bit nên bi n đếm chơng trình có giá trị lớn 255 Theo tính toán lý thuyết, sau khoảng thời gian 20ms nên đọc giá trị bi n đếm lần, đồng thời reset bi n đếm chơng trình Việc lm ny tránh cho bi n ... khiểnhệ thống 3.1.1 Khối mạch cảm bi n v gia công Khối mạch cảm bi n v gia công (Hình 3) đợc thiếtkế dựa hai thiếtbị bản: Cảm bi n HS1101 v timer NE555 tạo thnh bi n đổi điện dung tần số HS1101 ... sấy sử dụng cảm bi n độ ẩm tơng đối HS1101 hãng HUMIREL (Hình 1), có dải đo khoảng 1% 99% Thực chất l tụ điện có điện dung thay đổi theo độ ẩm, theo (Humirel, 2002) điện dung cảm bi n độ ẩm HS1101...
... động Thiết kế, bi n soạn tài liệu mô hình tham khảo cho sinh viên 4.ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU: Đối tượng nghiên cứu gương chiếu hậu tự động bao gồm mô tơ gương chiếu hậu xe Chevrolet Cruze, ... chếtạo ô tô đưa hệ thống điện tử vào ngày phổ bi n xe ngày Với việc sử dụng hệ thống điện tử xe đòi hỏi người sinh viên có kiến thức chúng mà phải bi t cách kiểm tra để xem chúng hoạt động tốt ... năng, yêu cầu, phân loại 14 1.2 Sơ lược hệ thống điềukhiển gương chiếu hậu tự động xe Chevrolet Cruze 19 Chương II: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TRÊN SA BÀN 2.1 Cấu...
... nói chung tìm hiểu từ lâu có nhiều ứng dụng đặc bi t y học Kích thích điện thường dùng xung vng, có bi n độ bi n đổi nhanh, cần vài µs bi n độ bi n đổi từ đến giá trị cực đại Các kích thích điện ... thức ni tơm bán thâm canh thâm canh để đạt suất cao + Miền Bắc: Trước năm 1975 diện tích ni tơm nước lợ đạt 15.000 [11] chủ yếu hình thức ni quảng canh truyền thống quảng canh cải tiến, thời gian ... cá, cua, rong câu Ni quảng canh hình thức hiệu quả, năm gần số ao đìa ni tơm quảng canh truyền thống cải tạo để chuyển sang hình thức ni quảng canh cải tiến bán thâm canh Thu hoạch chủ yếu dùng...