... chuyn dng cho trc ca Robot, cho bi toỏn ng hc ngc ta cú hm: q = f-' (x) T (4-2) bit X s xỏc nh c dch chuyn q, tc C , gia tc q (4-2) 36 ng lc hc quan tõm n lc v moment cn thit d lm cho l) nhiu ... Hexapod Trong thit k Robot, ta quan lõm n vic m bo b di ng mang du (lao gia cụng hoc chi tit chuyn ng theo mt qu o v dc tớnh chuyn ng cho tnrc theo cỏc yờu cu cng ngh gia cụng chi tit c khớ v ... b di dng nm trờn cỏc mt pling tng ng nụn: nbiz=rp lz= (1-16) l (4-14) cho cliAn tlỡ nht ta cú: (4-17) Khai trin (4-14) cho cỏc clifln 2, 3, , sau d lli (4-17) V ta cú: IO p (n , B , n J V...
Ngày tải lên: 26/03/2015, 08:39
... sông Tả Trạch cho kết tốt Kết mô lũ lưu vực sông Tả Trạch cho kết tốt với thông số đễ dàng thiết lập nhờ sử dụng công cụ tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây ... Hình2 Kết mô trận lũ từ 7h/7/11-19h/13/11/2000 Kết kiểm tra mô hình Sử dụng thông số xác lập qua mô để kiểm tra qua chuỗi độc lập dựa số liệu trận lũ từ 1h/18/11/2002 đến 13h/23/11/2002 (hình 3) cho ... 0.1), cho tối ưu hoá thông số ứng với trận lũ từ 1999 - 2003 để tìm thông số cho lưu vực sông Tả Trạch Kết mô lũ Từ file số liệu xác lập theo thông số tính tiến hành tính toán mô hình cho trận...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
... 1998,1999 để tìm thông số cho lưu vực sông Trà Khúc Kết mô lũ Từ file số liệu xác lập theo thông số tính tiến hành tính toán mô hình cho trận lũ năm 1998, 1999 [2] thu kết quả: trận lũ thuộc loại ... 69% thuộc loại Như thông số chạy cho trận lũ mô chạy cho trận lũ độc lập cho kết tương đối khả quan bước đầu khẳng định thông số mô hình tương đối ổn định, dùng để phát triển công nghệ dự báo lũ ... Hình2 Kết mô trận lũ từ ngày 25/XI đến 30/XI năm 1998 trạm Sơn Giang Kết kiểm tra mô hình Để có thông số tương đối hoàn chỉnh khoá luận sử dụng hai trận lũ độc lập để kiểm định thông số Kết chạy cho...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20
Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tạo và điều khiển búp sóng, một số kết quả mô phỏng
Ngày tải lên: 19/08/2014, 01:46
Kết quả mô phỏng
... Baye Mang GDM Mang GD Mang Flet Mang Pow Mang Linear -5 -6 -7 10 Eb/No Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 194 11 (dB) GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang ... e Mang Pow Mang Leven Mang OSS Mang Adapt Mang GD -5 -6 -7 10 Eb/No Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 195 11 (dB) GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang ... Chuan Mang SCG Mang Flet Mang GDM Mang GD Mang Adapt Mang Polak -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 Eb/No 10 10 BER 10 10 10 10 10 11 12 13 14 (dB) N h i e ãu G a u s s , F a d i n g ( d B ) -1 data1 Mang Mang Mang...
Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:59
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
... 0.74 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.14 Mô tải mạng MPLS không sử dụng DiffServ Hình 4.15 Kết mô -68- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.15 mô tả việc chia sẻ ... Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.6 Các bảng trạng thái gói tin thời điểm 5s, 10s, 15s, 20s -60- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2.2 Thực kết mô Tại thời điểm ... Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.16 Mô mạng chế khôi phục đường dẫn mạng MPLS sử dụng Diffserv Hình 4.17 Tái định tuyến lưu lượng cho DiffServ -70- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:18
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
... chiu di ny khụng hn 2,25 cm/kV).[2] ỏn tt nghip a): Dựng cho ct nộo b) v c): Dựng cho ct trung gian Hỡnh 1-4: Mt s loi cỏch in a dựng cho vựng ụ nhim Nguyờn nhõn gõy phúng in l lp nhim bn trờn ... trờn b mt cỏch in b ụ nhim ễng cho rng chớnh s tng tỏc ln gia tớnh cht in tr õm ca h quang ( negative arc resistance ) ca phúng in cc b v in tr c trng cho lp bn ó lm cho in ỏp phúng in b mt gim ... in ca chui v suy bin phỏp nõng cao in ỏp phúng in l phi tng t s lp/H cho cng cỏch in theo ng CBD t c mc ca ng EF Thc nghim cho thy t s lp/H bng khong 1,3 thỡ cú th t c yờu cu trờn v sn xut t...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:32
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... (31) viết cho số sóng k Sóng mặt thoáng ban đầu thỏa mãn tính chất phân tán phụ thuộc vào số sóng k Nếu phương trình (30), thay k k1, thành phần thứ 3, gọi phần phân tán xem xét lan truyền sóng bề ... thiết lập mô hình dao dộng chất lỏng bể chứa tác động kích động điều hòa giải số toán cho trường hợp chiều phương pháp Rung-Kutta Kết thu cho trường hợp chất lỏng lý tưởng phù hợp với kết tính ... thiết lập cho chất lỏng nhớt toán mang tính thời nghiên cứu nhiều phương pháp thuật giải khác Trong luận văn này, học viên sử dụng phương pháp Runge - Kutta để giải vấn đề Kết thu gần với kết thực...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:47
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... khả mô số cực trị khí hậu Kết cho thấy mô hình mô tốt cực trị nhiệt độ Cũng theo tác giả cộng (2010) [7] đánh giá so sánh kỹ mô hạn mùa mô hình RegCM REMO Kết cho thấy hai mô hình có kỹ mô tốt cho ... hợp kết mô mô hình RCMs Kết cho thấy tổ hợp đa mô hình RCMs mô tương đối tốt khí hậu châu Âu Phân tích đánh giá cường độ mưa ngày mô từ 18 mô hình AOGCM, Sun CS (2006) đưa nhận định hầu hết mô ... Kết cho thấy xu hướng số nhiệt độ Kharin CS (2005) [73] sử dụng 15 mô hình GCM để đánh giá kỹ 25 mô trường nhiệt độ trường mưa từ ECEs Kết đưa GCM mô tốt cho cực trị nhiệt, cực trị mưa, kết mô...
Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00
Mô phỏng và khảo sát máy phát điện turbine gió kết nối với lưới điện trong môi trường matlab
... IV: MÔ PHỎNG MÁY PHÁT TURBINE GIÓ 4.1 Kết mô 4.1.1 Khởi động trực tiếp cho turbine có tốc độ không đổi 4.1.2 Turbine gió có tốc độ/ góc kích thay đổi động cảm ứng hai chiều: 4.1.3 Mô Phỏng máy phát ... điện kết nối Turbine gió 4.1.4 Mô Phỏng kết hợp máy phát điện Turbine gió 58 58 60 61 65 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 Mô máy phát điện turbine gió với lưới điện Phân tích kết mô ... mô hình máy phát ( rotor lồng sóc, máy phát cảm ứng hai chiều, máy phát đồng bộ, máy phát đồng nam châm vónh cữu), mô hình biến đổi công suất( khởi động mềm, biến đổi hai chiều), mô hình máy biến...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Mô phỏng và khảo sát máy phát điện turbine gió kết nối với lưới điện trong môi trường matlab
... IV: MÔ PHỎNG MÁY PHÁT TURBINE GIÓ 4.1 Kết mô 4.1.1 Khởi động trực tiếp cho turbine có tốc độ không đổi 4.1.2 Turbine gió có tốc độ/ góc kích thay đổi động cảm ứng hai chiều: 4.1.3 Mô Phỏng máy phát ... điện kết nối Turbine gió 4.1.4 Mô Phỏng kết hợp máy phát điện Turbine gió 58 58 60 61 65 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 Mô máy phát điện turbine gió với lưới điện Phân tích kết mô ... mô hình máy phát ( rotor lồng sóc, máy phát cảm ứng hai chiều, máy phát đồng bộ, máy phát đồng nam châm vónh cữu), mô hình biến đổi công suất( khởi động mềm, biến đổi hai chiều), mô hình máy biến...
Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:24
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
... quan mô quan trắc nhiệt độ cao (0,94) lượng mưa thấp (từ 0,46−0,61) Xét tổng thể, cho sai số mô ba thí nghiệm tương đương nhau, Reg+ERA40 cho kết mô lượng mưa tốt Kết hợp với kết đánh giá cho ... trường mưa mô ba thí nghiệm mùa đông rõ rệt mùa hè, kết mô Reg+ERA40 nhìn chung phù hợp với số liệu phân tích CMAP so với hai thí nghiệm lại Để có kết luận xác đáng cho khu vực Việt Nam, kết mô ba ... cho T2m mô cao biển Đông quần đảo Indonesia so với Reg+ERA40 Reg+NNRP2, Reg+NNRP2 cho T2m mô cao vùng vịnh Bengal so với hai thí nghiệm lại Về mùa hè (hình 4), dường Reg+ERA40 cho kết mô T2m thấp...
Ngày tải lên: 06/06/2016, 03:34
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
... mặt đến kết mô mô hình số trị nhiều vấn đề cần tháo gỡ Do vậy, nhằm góp thêm chứng để trả lời cho câu hỏi lựa chọn đề tài luận văn “Ảnh hưởng bề mặt đệm đến kết mô nhiệt độ lượng mưa mô hình ... ảnh hưởng bề mặt đất đến kết mô mô hình số đề cập triển khai thực Năm 1994, Klink Willmott nghiên cứu ảnh hưởng độ ẩm đất độ ghồ ghề bề mặt lên mô khí hậu [13], kết cho thấy tầm quan trọng biến ... HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MÔ HÌNH WRF Chuyên ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 60440222 LUẬN VĂN THẠC...
Ngày tải lên: 08/07/2016, 15:24
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
... tích kết mô … Trang 10 4.5 Quay vòng : Quá trình quay vòng : ràng buộc theo phương Y Z, đồng thời thêm gia tốc theo phương Z : 4000 mm/s2 Hình 4.10 Ràng buộc trình quay vòng Hình 4.11 Kết mô ... với ứng suất lớn 461 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính toán, mô σkhung xƣơng = 673 MPa σQ345 = 355 MPa σchassis ... Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang Hình 4.4 Ứng suất biến dạng Chassis ô khách trình chịu uốn với ứng suất tối đa 403...
Ngày tải lên: 20/08/2016, 16:37
ứng dụng matlab simulink mô phỏng converter điều khiển máy phát điện không đồng bộ nguồn kép dfig
... 88 5.1.4 Mô hình nghịch lƣu cấp nguồn cho rotor máy phát 88 5.2 Kết mô nhận xét 89 5.2.1 Kết mô 89 5.2.1.1 Kết mô với tốc độ gió cố định 89 5.2.1.2 Kết mô với tốc độ ... tốc góc trục rotor máy phát [rad/s] ωslip: Tốc độ trƣợt máy phát [rad/s] P Ptotal: Tổng công suất máy phát DFIG [W] Ps: Công suất stator máy phát [W] Pr: Công suất rotor máy phát [W] Pgird: Công ... vòng quay cao máy phát điện SVTH: Tô Minh Nguyện 32 Chương II: Hệ thống chuyển đổi lượng gió Hộp số Máy phát điện Hình 2.4: Hộp số máy phát điện 2.2.5 Máy phát điện tuabin gió Máy phát điện thành...
Ngày tải lên: 05/06/2016, 13:13
phân tích và đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao kết quả tiêu thụ sản phẩm cho công ty cổ phần xi măng sông đà
... sản phẩm doanh nghiệp môi trường vĩ mô môi trường vi mô Môi trường vĩ mô bao gồm tất yếu tố nằm bên doanh nghiệp định hình có ảnh hưởng đến tất ngành kinh tế Môi trường vi mô bao gồm yếu tố nằm ... sở cho nhà quản lý lựa chọn định marketing • Nhân tố nhân khẩu: Môi trường nhân nhân tố tạo lập quy mô thị trường Quy mô dân số đủ lớn cho phép phát triển thị trường mục tiêu thích hợp, quy mô ... công ty để tạo hình ảnh quảng bá đến người tiêu dùng Căn để xây dựng kế hoạch quảng cáo vào thời gian không gian: nên quảng cáo đâu, thời gian thích hợp cho quảng cáo quảng cáo phương tiện Trên...
Ngày tải lên: 26/04/2014, 10:26
NGHIÊN cứu mô PHỎNG và xác ĐỊNH kết cấu hầm GIÓ CHO máy PHÁT điện GIÓ TRỤC NGANG CÔNG SUẤT NHỎ
... gió cho máy phát điện gió trục ngang công suất nhỏ KẾT LUẬN - Hiệu ứng hầm gió cho phép tăng tốc độ gió,giúp máy phát điện trục ngang hoạt động vận tốc gió thấp - Kết mô kiểm nghiệm qua mô hình ... INVELOX [5] Hình 1: Các kết cấu tăng tốc độ gió cho máy phát điện gió Mặc dù công suất phát điện tăng lên nhiều lần so với tuabin gió thông thường tất thiết kế ứng dụng cho máy phát điện gió trục ... m/s) khó khăn sử dụng máy phát điện gió công suất nhỏ vấn đề đặt phải có phận giúp tăng tốc độ gió Trong báo này, nghiên cứu xác định kết cấu hầm gió để tăng tốc độ gió cho máy phát điện gió trục...
Ngày tải lên: 16/01/2016, 13:29
Nghiên cứu hiệu quả của các bộ ổn định công suất cho máy phát điện đồng bộ kết nối lưới điện
... mô MATLAB-SIMULINK [9] Cấu hình hệ thống mô Sơ đồ hệ thống mô hình MP MBA ĐD HT Hình Hệ thống thử nghiệm Thông số phần tử Máy phát điện đồng Mô hình máy phát điện đồng thư viện Simulink với thông ... độ Với máy phát nhiệt điện, số thời gian chọn để tạo hãm tần số xoắn thấp máy phát Tuy nhiên, yêu cầu thiết kế lại xung đột với việc tạo tín hiệu công suất hợp lý Đặc biệt vấn đề xảy máy phát thủy ... 100+j30MVA Kết mô Công suất chọn chung cho toàn hệ thống Sb=200MVA 64(02): 63 - 69 Quá trình mô bao gồm trường hợp sử dụng PSS1A PSS2A có đóng cắt tải 0,52pu hệ thống thời điểm t=0,8s Trên hình cho...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07
Đánh giá kết quả kinh doanh của mạng lưới đại lý bảo hiểm tại văn phòng II Công ty Bảo Hiểm Viễn Đông
... nhng kin thc c bn cho i lý cũn cỏc chng trỡnh o to nõng cao thỡ hu nh cha cú, cha ỏp ng c ũi hi nõng cao nng lc nghip v cho cỏc i lý chuyờn nghip IV Đề xuất hớng nghiên cứu cho chuyên đề thực ... cỏc cỏ nhõn, h gia ỡnh Cỏc sn phm c chia thnh hai nhúm ln: Sn phm bo him dnh cho hot ụng kinh doanh v sn phm bo him dnh cho cỏ nhõn v h gia ỡnh, gm cỏc nhúm sn phm: 3.1 Bo him kinh doanh 3.2 Bo ... li ớch kinh t ớnh kốm vỡ vy õy ó tr thnh ng lc cho cỏc i lý phn u khai thỏc t doanh thu cao 3.4.4 iu kin rng buc Trng hp b mt hoỏ n, n ch phi bỏo cho bo him Vin ụng, nu vi phm quy nh v qun lý,...
Ngày tải lên: 22/07/2013, 19:09
Đánh giá kết quả kinh doanh của mạng l¬ưới đại lý bảo hiểm tại văn phòng II Công ty Bảo Hiểm Viễn Đông
... nhng kin thc c bn cho i lý cũn cỏc chng trỡnh o to nõng cao thỡ hu nh cha cú, cha ỏp ng c ũi hi nõng cao nng lc nghip v cho cỏc i lý chuyờn nghip IV Đề xuất hớng nghiên cứu cho chuyên đề thực ... cỏc cỏ nhõn, h gia ỡnh Cỏc sn phm c chia thnh hai nhúm ln: Sn phm bo him dnh cho hot ụng kinh doanh v sn phm bo him dnh cho cỏ nhõn v h gia ỡnh, gm cỏc nhúm sn phm: 3.1 Bo him kinh doanh 3.2 Bo ... li ớch kinh t ớnh kốm vỡ vy õy ó tr thnh ng lc cho cỏc i lý phn u khai thỏc t doanh thu cao 3.4.4 iu kin rng buc Trng hp b mt hoỏ n, n ch phi bỏo cho bo him Vin ụng, nu vi phm quy nh v qun lý,...
Ngày tải lên: 26/07/2013, 14:24