kết quả lọc kalman cho các mẫu tín hiệu khác nhau

... THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU ... lấy mẫu tín hiệu Bộ lọc số: Lọc số trình quan trọng xử lý tín hiệu số Lọc số gồm có hai công dụng chính: Phân tích tín hiệu: Là trình phân tích lựa chọn tín hiệu thuật toán Phục hồi tín hiệu: ... toàn dải thông Tín hiệu thu xác, ổn định, không bị sai số độ lợi độ lệch pha tín hiệu Có thể kết hợp không hai tín hiệu, mà kết hợp nhiều cảm biến đo dải tần khác Xử lý tín hiệu xác cảm biến...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 23:03

... ngược lại bit đặt ♦ Các giá trò bit mã vùng tính cách xác đònh tọa độ điểm (x, y) thuộc vùng với biên cửa sổ Bit đặt x < x , bit khác tính tương tự Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán xén ... cửa sổ : cần phải đưa cách tìm giao điểm nhanh • Nhận xét ♦ Các đoạn thẳng mà có hai điểm nằm hoàn toàn cửa sổ đoạn thẳng nằm cửa sổ, kết sau xén (ví dụ đoạn thẳng P1P2), mặt khác đoạn thẳng mà ... MÁY TÍNH Thuật toán xén đa giác Sutherland - Hodgemand Dẫn nhập • Chúng ta hiệu chỉnh thuật toán xén đoạn thẳng để xén đa giác cách xem đa giác tập đoạn thẳng liên tiếp nối với Tuy nhiên, kết...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 00:15

... ngược lại bit đặt ♦ Các giá trò bit mã vùng tính cách xác đònh tọa độ điểm (x, y) thuộc vùng với biên cửa sổ Bit đặt x < x , bit khác tính tương tự Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán xén ... cửa sổ : cần phải đưa cách tìm giao điểm nhanh • Nhận xét ♦ Các đoạn thẳng mà có hai điểm nằm hoàn toàn cửa sổ đoạn thẳng nằm cửa sổ, kết sau xén (ví dụ đoạn thẳng P1P2), mặt khác đoạn thẳng mà ... MÁY TÍNH Thuật toán xén đa giác Sutherland - Hodgemand Dẫn nhập • Chúng ta hiệu chỉnh thuật toán xén đoạn thẳng để xén đa giác cách xem đa giác tập đoạn thẳng liên tiếp nối với Tuy nhiên, kết...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 20:20

... MÁY TÍNH Thuật toán xén đa giác Sutherland - Hodgemand Dẫn nhập • Chúng ta hiệu chỉnh thuật toán xén đoạn thẳng để xén đa giác cách xem đa giác tập đoạn thẳng liên tiếp nối với Tuy nhiên, kết ... đoạn thẳng rời • Điều mong muốn kết sau xén phải đa giác để sau chuyển thành vùng tô (a) Dương Anh Đức, Lê Đình Duy (b) (c) Các thuật toán xén hình 9/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Thuật toán Sutherland - Hodgeman ... tiên, đa giác xén dọc theo biên trái cửa sổ, kết sau bước dùng để xén tiếp biên phải, tương tự cho biên trên, Sau xén hết với bốn biên cửa sổ, ta kết cuối • Với lần xén đa giác dọc theo biên...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20

... ngược lại bit đặt ♦ Các giá trò bit mã vùng tính cách xác đònh tọa độ điểm (x, y) thuộc vùng với biên cửa sổ Bit đặt x < x , bit khác tính tương tự Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán xén ... cửa sổ : cần phải đưa cách tìm giao điểm nhanh • Nhận xét ♦ Các đoạn thẳng mà có hai điểm nằm hoàn toàn cửa sổ đoạn thẳng nằm cửa sổ, kết sau xén (ví dụ đoạn thẳng P1P2), mặt khác đoạn thẳng mà ... Các thuật toán xén hình 3/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Thuật toán • Gán mã vùng tương ứng cho điểm đầu cuối P1 , P2 đoạn thẳng cần xén c1 , c2 Ta có nhận xét : ♦ Các đoạn thẳng nằm hoàn toàn bên cửa sổ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:52

... động tài  Chi phí quản lý 1.2 Các thủ tục để phát gian lận sai sót khoản mục doanh thu chi phí 1.2.1Dấu hiệu nhận biết 1.2.1.1 Dấu hiệu nhận biết gian lận doanh thu 1.2.1.2 Dấu hiệu nhận biết gian ... 2.1 Giới thiệu khái quát công ty kiểm toán AISC 2.1.1 Lịch sử hình thành trình phát triển 2.1.2 Những điểm bật công ty kiểm toán AISC trình hoạt động phát triển 2.1.3 Cơ cấu tổ chức quản lý tình ... vụ kiểm toán tư vấn công ty cung cấp 2.1.5.1 Kiểm toán tư vấn 2.1.5.1. 1Các dịch vụ kiểm toán thẩm định 2.1.5.1.2Tư vấn quản lý - tài - kế toán - thuế 2.1.5.2 Dịch vụ tin học 2.2 Khảo sát thực...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:11

... TIN HỌC KHÓA 99 Giải trí nghệ thuật : Các chương trình thiết kế mỹ thuật, tạo mô hình cho việc quy hoạch,… cho phép tạo dựng hiệu chỉnh kiến trúc công trình, cho phép quan sát nhiều góc độ để có ... trình kiểm tra giá trị stencil cho điểm ảnh, kết kiểm tra sai không thực K H trình xác lập thuộc tính mong muốn cho điểm ảnh -Ð H frame buffer để render hình, kết kiểm tra hay chế độ kiểm tra ... Chi phí cho việc tính silhouette thuật toán lớn lần tính lại silhouette phải kiểm tra tất cạnh vật chắn sáng, làm chậm đáng kể thuật toán tạo bóng shadow volume Chi phí cho thuật toán tính silhouette...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:10

... hoa hồng cho đại lý bán hàng, cho đơn vị nhận uỷ thác - Chi phí tiền khác: Là toàn chi phí tiền phát sinh khâu bán hàng chi phí kể nh chi phí tiếp khách phận bán hàng, chi phí giới thiệu quảng cáo, ... có tính chất gián tiếp (nh thuế vốn, lệ phí giao thông, chi phí cho nhân viên quản lý doanh nghiệp) không đợc tính chi phí bán hàng - Những chi phí cho hàng hoá đem tiêu thụ bị trả lại đợc tính ... Do vậy, giúp cho việc hạch toán chi phí quản lý theo nội dung quản lý có trọng điểm, giúp cho công tác tổng hợp phân tích chi phí, nâng cao hiệu sử dụng chi phí, hạ thấp chi phí quản lý tới mức...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 09:35

Ngày tải lên: 28/11/2012, 17:02

... chuyển chi phí bán hàng TK 642 Kết chuyển chi phí quản lý TK 142 Kết chuyển chi phí chờ kết chuyển TK 421 Kết chuyển lỗ Kết chuyển lãi Sơ đồ Hạch toán xác định kết kinh kinh doanh 1.4 Hình thức ... nguồn khác nhau, thứ hàng hóa có giá mua, chi phí vận chuyển khác kế toán phải mở sổ theo dõi chi phí mua hàng để cung cấp số liệu cho việc phân bổ chi phí cho hàng xuất kho + Đối với chi phí quản ... chi trợ cấp khác doanh nghiệp  Các khoản chi quản lý chung trình bán hàng  Các thiệt hại hàng hóa, phương tiện, phí tổn thiệt hại khác cố thiên tai, tai nạn giao thông, hỏa hoạn, khách hàng...

Ngày tải lên: 26/01/2013, 08:50

... MẪU, SƠ ĐỒ Bảng, biểu mẫu, sơ đồ Bảng Bảng Sơ đồ Sơ đồ Sơ đồ Sơ đồ Sơ đồ Mẫu 2.1 Mẫu 2.2 Mẫu 2.3 Mẫu 2.4 Mẫu 2.5 Mẫu 2.6 Mẫu 2.7 Mẫu 2.8 Mẫu 2.9 Mẫu 2.10 Mẫu 2.11 Mẫu 2.12 Mẫu 2.13 Mẫu 2.14 Mẫu ... tiến hành xuất kho hàng hóa giao cho khách hàng Khi hàng hóa giao cho khách hàng khách hàng chấp nhận toán, kế toán hàng hóa lập hóa đơn GTGT chuyển tới cho khách hàng với biên giao nhận hàng ... xác định kết kinh doanh vấn đề có ý nghĩa thiết thực Điều giúp cho nhà quản lý đưa phương thức tiêu thụ hàng hóa hữu hiệu, bảo toàn vốn, đẩy nhanh vòng quay vốn, đem đến cho doanh nghiệp hiệu kinh...

Ngày tải lên: 26/01/2013, 09:52

... phũng kinh doanh Liờn 2: Chuyn cho th kho lm th tc xut kho Sau ú th kho s chuyn liờn ny cho phũng k toỏn lm cn c ghi s Liờn 3: Giao cho nhõn viờn ph trỏch chuyn hng cho khỏch hng Sau xong, nhõn ... ú, th kho xut kho hng húa giao cho nhõn viờn ph trỏch giao hng, ng thi k toỏn hng húa lp húa n bỏn hng Sau giao hng cho khỏch hng, nhõn viờn giao hng giao húa n cho khỏch hng v mang biờn bn giao ... phiu xut kho tin hnh xut kho hng húa giao cho khỏch hng Khi hng húa c giao cho khỏch hng v c khỏch hng chp nhn toỏn, k toỏn hng húa lp húa n GTGT chuyn ti cho khỏch hng cựng vi biờn bn giao nhn...

Ngày tải lên: 31/01/2013, 10:25