... Điềukhiểndựbáodựbáohệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điềukhiểndựbáo 48 2.3.1. Bộ dựbáo 49 2.3.2. Điềukhiểndựbáo không ràng buộc 51 2.3.3. Điềukhiển ... của tín hiệu điều khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dựbáo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong điều khiểndựbáo tổng quát, hàm mục tiêu dựa trên cơ sở tín hiệu điềukhiển và tín ... điềukhiểndựbáo (b) Chiến lƣợc điềukhiểndựbáo Hình 2.2. Thuật toán Hình 2.3. Cấu trúc cơ bản của MPC Hình 2.4. Mô hình tổng quát bộ điềukhiểndựbáo Hình 2.5. Chiến lƣợc điềukhiển RHC...
... quan lý thuyết điềukhiển quá trình và điềukhiểndựbáo Chương 2: Tìm hiểu công nghệ nung phôi trong dây chuyền cán thép liên tục . Chương 3: Xây dựng hệđiềukhiểndựbáo để điềukhiển nhiệt ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có được. Điều khiểndựbáo là chiến lược điềukhiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ưu, điều ... trực tiếp đảm nhiệm (điều khiển bằng tay). Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điềukhiển rời rạc và điềukhiển trình tự. Cũng...
... Điềukhiểndựbáodựbáohệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điềukhiểndựbáo 48 2.3.1. Bộ dựbáo 49 2.3.2. Điềukhiểndựbáo không ràng buộc 51 2.3.3. Điềukhiển ... điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều khiển dựbáo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có đƣợc. Điềukhiểndự báo là chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điềukhiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ƣu, điều...
... ứng) 4. Hệ thống tiếp điểm (thường đóng và thường mở) Hệ thống điện động lực, điềukhiển và bảo vệ của hệ thống lạnh Module by: TS. Võ Chí Chính Summary: Hệ thống điện động lực, điều khiển, ... quá trình xả băng Khi hệ thống đang cấp dịch thì đèn L8 sẽ sáng báo hiệu đang thực hiện cấp dịch. b). Mạch điềukhiển quạt dàn lạnh. Mạch điện này có các dụng điềukhiển cấp điện cho các bơm, ... 10.4.5 Mạch điềukhiển và bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt Trên hình 10-15 giới thiệu mạch điều khiển, bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt và bảo vệ áp suất nước. Mạch điện có tác dụng điềukhiển chạy các...
... Chương X Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ ThốngLạnh10.1. Các thiết bị điện thường hay sửdụng trong hệ thống lạnh10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, ... đóng ngắt không thường xuyên trong các mạch điện ngườita sử dụng các aptomat. Cấu tạo aptomat gồm hệ thống các tiếp điểmcó bộ phận dập hồ quang, bộ phận tự động cắt mạch để bảo vệ quá tảivà ngắn ... điệnPhần tử cơ bản của rơ le nhiệt là một cơ cấu lưỡng kim gồm có 2kim loại khác nhau về bản chất, có hệ số giãn nở nhiệt khác nhau vàhàn với nhau. Bản lưỡng kim được đốt nóng bằng điện trở có dòngđiện...
... nén353Chương X Hệ Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ ThốngLạnh10.1. Các thiết bị điện thường hay sửdụng trong hệ thống lạnh10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, ... đóng ngắt không thường xuyên trong các mạch điện ngườita sử dụng các aptomat. Cấu tạo aptomat gồm hệ thống các tiếp điểmcó bộ phận dập hồ quang, bộ phận tự động cắt mạch để bảo vệ quá tảivà ngắn...
... điệnPhần tử cơ bản của rơ le nhiệt là một cơ cấu lưỡng kim gồm có 2kim loại khác nhau về bản chất, có hệ số giãn nở nhiệt khác nhau vàhàn với nhau. Bản lưỡng kim được đốt nóng bằng điện trở có dòngđiện ... bao gồm các bộ phận chính sau đây:1. Cuộn dây hút2. Mạch từ tính3. Phần động (phần ứng)4. Hệ thống tiếp điểm (thường đóng và thường mở)354Than k yo u for eval uatin g Ad ream Soft PD F...
... vòng lặp điềukhiển bằng con đếm• vòng lặp điềukhiển bằng con đếm đòi hỏi–Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm(loop counter)– Giá trị khởi tạo của biến điều khiển – Điều kiện ... bảnCấu trúc điềukhiển và cấu trúc chương trìnhĐề mục2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm 2.3 Các phép toán logic 2.4 Thuật toán, mã giả, điềukhiển của chương ... khối2.5 Sơ lược về các cấu trúc điềukhiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else2.7 Phép toán lựa chọn 3 ngôi2.8 Cấu trúc lặp while2.9 Thiết lập thuật toán2.10 Điềukhiển lặp bằng con đếm và giá...
... việc xà hội hoá hoạt động quản lý.Quan HệĐiều Khiển- Phục Tùng1/Vai trò của quan hệđiều khiển- phục tùng:*Quan hệđiều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động ... thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệđiều khiển- phục tùng và quan hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan hệ điều khiển- phục tùng.1-Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...
... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điềukhiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệđiều chỉnh tự động là ... TỔNG QUAN CÁC HỆĐIỀUKHIỂN 12 1.1.CÁC HỆĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điềukhiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điềukhiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀUKHIỂN MỜ 14 ... bộ điềukhiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điềukhiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điềukhiển PID, bộ điều...
... công nghệ. Điều có nghĩa yêu cầu đối với các đại lượng điều khiển của hệđiềukhiển phải bao gồm cả giá trị điềukhiển và thời gian đưa ra giá trị đó hay nói cách khác hệ thống điềukhiển phải ... hệđiềukhiển chuyển động Hình 1-7. Cấu hình của hệđiềukhiển chuyển động. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệđiềukhiển chuyển động truyền thống Hình 1-9. Cấu hình mạng của hệđiềukhiển ... trong hệđiềukhiển phân tán Các hệ thống điềukhiển trong công nghiệp đều có yêu cầu thời gian thực. Hệ thống điềukhiển phân tán do vậy cũng phải đáp ứng yêu cầu này khi sử dụng để điều khiển...