hệ điều hành xử lý theo lô đa chương
Thực tập nhận thức tại nhà máy thủy điện HÒA BÌNH ĐH Điện Lực
Ngày tải lên :
03/12/2015, 21:10
... bị động lực phải có hệ thống phụ trợ điện Các hệ thống phụ thủy lực gồm có: hệ thống dầu, hệ thống khí nén, hệ thống cấp nước kỹ thuật, hệ thống tháo nước, hệ thống cứu hỏa… Hệ thống thiết bị dầu: ... làm mát máy phát; 7- Hệ thống đo lường van điều khiển; 8- hệ thống cấp nước kỹ thuật; 9- Hệ thống khí nén; 10- Hệ thống kích từ; 11- Hệ thống dầu; 12- Cầu trục; 13- Phòng điều khiển trung tâm; ... kích chia hệ sau: Hệ tuabin xuyên tâm hướng trục ( tuabin tâm trục ); Hệ tuabin hướng trục ( gồm tuabin cánh quạt tuabin cánh quay ); Hệ tuabin hướng chéo; Hệ tuabin dòng Hệ tuabin...
- 41
- 439
- 1
Tài liệu Bộ điều khiển thủy lực docx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 10:15
... vận hành van chuyển số điều khiển áp suất thuỷ lực Có hai loại van điện từ Một van điện từ chuyển số mở đóng đường dẫn dầu theo tín hiệu từ ECU (mở đường dẫn dầu theo tín hiệu mở, đóng lại theo ... tác động lên van điều áp sơ cấp, điều chỉnh áp suất theo độ mở van bướm ga Một số kiểu xe điều khiển áp suất bướm ga van điện từ tuyến tính (SLT) thay cho van bướm ga Các kiểu xe điều khiển áp suất ... (2/3) Van điều biến bướm ga Van tạo áp suất điều biến bướm ga áp suất điều biến bướm ga thấp so với áp suất bướm ga van bướm ga mở to Việc làm cho áp suất điều biến bướm ga tác động lên van điều áp...
- 16
- 1.1K
- 12
Bộ điều khiển thuỷ lực hộp số tự động pptx
Ngày tải lên :
10/08/2014, 14:20
... vận hành van chuyển số điều khiển áp suất thuỷ lực Có hai loại van điện từ Một van điện từ chuyển số mở đóng đường dẫn dầu theo tín hiệu từ ECU (mở đường dẫn dầu theo tín hiệu mở, đóng lại theo ... 4 Van điều biến bướm ga Van tạo áp suất điều biến bướm ga áp suất điều biến bướm ga thấp so với áp suất bướm ga van bướm ga mở to Việc làm cho áp suất điều biến bướm ga tác động lên van điều áp ... để điều khiển khoá biến mô, v.v Van bướm ga Van bướm ga tạo áp suất bướm ga tuỳ theo góc độ bàn đạp ga thông qua cáp bướm ga cam bướm ga Áp suất bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp, điều...
- 12
- 2.1K
- 43
CHỈNH ĐỊNH mờ THAM số PID CHO bộ điều tốc TUABIN NHÀ máy THỦY điện
Ngày tải lên :
16/03/2014, 17:35
... thay đổi theo thời gian Các điều khiển PID thiết kế cho điểm làm việc đặc trưng, tạo làm việc ổn định có thay đổi đột ngột điều kiện làm việc cấu hình đối tượng Sử dụng điều khiển mờ để điều chỉnh ... tham số điều khiển PID 327 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 điều khiển PID tự động chỉnh định theo phương pháp chỉnh định mờ Zhao, Tomizuka Isaka [3] Một điều khiển ... tham số PID cho điều tốc nhà máy thủy điện Với ưu điểm điều khiển mờ, phương pháp điều khiển khắc phục điểm yếu điều khiển PID kinh điển-đó khả bền vững trước thay đổi tham số hệ thống trình mô...
- 8
- 1.1K
- 9
phân tích nguyên lý hoạt động đặc điểm cấu tạo và sửa chữa bộ điều tốc woodward ug – 8 trong hệ thống nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
Ngày tải lên :
06/08/2014, 14:34
... chia thành : điều tốc trực tiếp điều tốc gián tiếp 4, Theo sai số tĩnh việc điều chỉnh chia thành : điều tốc có sai số tĩnh điều tốc khơng có sai số tĩnh 5, Theo đặc điểm cấu tạo chia thành : Điều ... piston bị động liên hệ ngược mềm Điều chỉnh lớn, nhỏ van kim bù ảnh hưởng đến thời gian điều chỉnh làm việc ổn định điều tốc - Khi điều chỉnh xác, hệ thống bù có tác dụng xử lý trước lượng nhiên ... 43DLTT-SG 6, Theo chiếu quay chia thành : điều tốc quay thuận, điều tốc quay nghịch hai chiều 1.3.3 Các thơng số điều tốc : - Đặc tính làm việc điều tốc đặc trưng thơng qua thơng số sau : hệ số khơng...
- 54
- 3.1K
- 6
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, khuếch đại, loại cảm biến Từ tính toán thiết kế mạch điều khiển ... dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ thuật điều khiển vị trí, tốc độ tải trọng, tài liệu giới thiệu lý thuyết tính ... động đợc vô cấp mà đợc ứng dụng để điều khiển vô cấp tốc độ, tải trọng vị trí cấu chấp hành Hiện nay, hệ thủy lực đợc sử dụng để điều khiển thiết bị nh máy ép điều khiển số, robot công nghiệp,...
- 38
- 1.5K
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... thuỷ lực CH Theo tính toán lý thuyết mục 3.6, tính đến hệ số ma sát f sức cản thủy lực RL độ cứng thủy lực đợc xác định theo công thức nh sau : f A2 + P CH = C.R L C 51 (2.25) Với C = V0 hệ số tổn ... định độ cứng thủy lực thành phần động dầu theo CH = (2.36) : B.D (2.38) V D 2. D C (HB) = B. 2. Cụ thể theo hình 2.11 : C (HA ) = B. Độ cứng tơng đơng : Theo hệ mét : C (t m ) đ ... theo hệ Anh : CH = 6,6.10 lbf/rad ; Jtg = 22 = 5,5.10 inlbfs 20 CH 6,6.10 346 n = = = 346 rad/s ; fn = n = = 55 Hz 2 J tg 5,5.10 Do làm tròn chuyển đổi đơn vị tính nên tần số tính theo hệ...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... đổi, điều dẫn đến tần số riêng hệ thay đổi Theo (3.86), muốn fn CH phải max Quan hệ fn với vị trí di chuyển pittông đợc trình bày kỹ chơng khác Mục đích thiết kế hệ thống phải có kết cấu hợp lý ... (3.79) hệ số tắt dần; n tần số dao động riêng (rad/s) Nếu so sánh (3.79) với (3.47), (3.68) (3.78) tìm đợc tần số riêng n hệ số tắt dần hệ Ví dụ với phơng trình (3.68) ta có tần số riêng n hệ số ... suất P(t) đợc xác định theo công thức sau : P (t ) = PS + P01 e t e jt + P02 e t e jt (3.57) Khi có nghiệm phức hệ dao động tắt dần Đây trờng hợp thờng gặp thực tế Theo lý thuyết Euler hàm mũ...
- 16
- 1K
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... b) Hình 4.2 Đáp ứng lý thuyết hệ hở a- Sơ đồ khối ký hiệu hệ hở; b- Đáp ứng lý thuyết tín hiệu vào sóng chữ nhật Trong thực tế hệ thống vật lý có đợc đáp ứng Tất phần tử vật lý, cấu hay thiết bị ... y(+) Hình 4.16 Sơ đồ hệ thủy lực điều khiển vị trí chuyển động thẳng, điều khiển bơm dầu - Hệ số điều chỉnh lu lợng bơm dầu; x - Đa lợng điều chỉnh lu lợng bơm; - Hệ số tổn thất lu lợng xylanh ... mạch điều khiển hệ thủy lực chuyển động quay x -Tín hiệu điều khiển bơm đầu; -Hệ số điều chỉnh bơm dầu; Q -Lu lợng cung cấp bơm; -Hệ số tổn thất lu lợng; p -áp suất làm việc động dầu; Dm -Hệ...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... nhằm khống chế sai số điều khiển phạm vi cho phép 5.1.2 Phân loại van trợt điều khiển Hiện van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta xếp theo trình tự từ thấp ... diện chảy van, tức thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 109 Lò xo ... ứng quay theo chiều ngợc lại trợt di chuyển theo chiều ngợc lại a) b) Hình 5.7 Sơ đồ nguyên lý hoạt động van servo a - Sơ đồ giai đoạn đầu trình điều khiển; b - Sơ đồ giai đoạn hai trình điều khiển...
- 10
- 1.2K
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... Phản hồi LVDT Hình 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực ... áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí điều khiển theo tích phân ứng dụng mạch điều khiển vận ... chủ yếu dùng để điều chỉnh tín hiệu phản hồi cho phù hợp với tín hiệu vào để đa vào so sánh Ví dụ cảm biến tạo đợc điện áp tối đa 20 V lúc tín hiệu điều khiển tối đa 10 V lúc cần điều chỉnh tín...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... điều khiển tải trọng theo áp suất a - Hiệu chỉnh áp suất van tràn; b - Hiệu chỉnh áp suất van giảm áp; c - Điều khiển áp suất theo hệ kín van tràn điện thủy lực; d - Điều khiển áp suất theo hệ ... dụ mạch điều khiển tải trọng điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điều khiển vận tốc, mạch điều khiển ... trình điều khiển PC Hình 6.25 Sơ đồ khối nối ghép phần tử mạch điều khiển tốc độ Sơ đồ hình 6.25 thể quan hệ tín hiệu phần tử điều khiển cấu chấp hành Bộ khuếch đại servo sử dụng điều khiển theo...
- 24
- 1K
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... 0,004 = 0,016 in 7.3.2 Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối giống hệ điều khiển vị trí, khác khuếch đại điều khiển vận tốc điều khiển theo tích phân I Trong ... tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điều khiển theo vận tốc, s-1 7.3.3 Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển mô menxoắn chuyển ... riêng 7.2.1 Hệ số khuếch đại KV hệ thống Một thông số quan trọng mạch điều khiển hệ kín hệ số khuếch đại KV Thực chất KV hàm truyền hệ chế độ xác lập Nghiên cứu sơ đồ điều khiển vị trí hệ thủy lực...
- 49
- 900
- 13
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 1
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
... phần tử điều khiển cấu chấp hành nối kết với thành hệ thống hoàn chỉnh để thực nhiệm vụ theo yêu cầu đặt Hệ thống mô tả hình 1-1 Năng lượng điều khiển Tín hiệu đầu vào Xử lý thông tin, điều khiển ... Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí ... chấp hành ( biến lượng -> năng) Phản hồi Hình 1.1 Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực - Tín hiệu đầu vào: nút nhấn, công tắc; công tắc hành trình; cảm biến - Phần xử lý thông tin: xử lý tín...
- 10
- 2.3K
- 88
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 2
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
... số phần tử hệ thống Do việc xử lý khí nén cần phải thực bắt buộc Khí nén không xử lý thích hợp gây hư hỏng gây trở ngại tính làm việc phần tử khí nén Đặc biệt sử dụng khí nén hệ thống điều khiển ... Mức độ xử lý khí nén tùy thuộc vào phương pháp xử lý Trong thực tế người ta thường dùng lọc để xử lý khí nén (hình 2.6) Kí hiệu Hình 2.6 Bộ lọc khí Bộ lọc khí có phần tử: van lọc, van điều chỉnh ... đồng hồ áp suất (7) Giá trò áp suất giới hạn nguồn điều chỉnh van an toàn áp suất (6) 2.2.2 XỬ LÝ DẦU Trong hệ thống điều khiển thủy lực, việc xử lý dầu thường dùng đến lọc dầu Hình 2.15 lọc với...
- 15
- 1.3K
- 46
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:50
... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút nhấn Công tắc Giới hạn hành ... loại chai có hay nắp 38 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2 CÁC PHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU 4.2.1 Phần tử YES Sơ đồ mạch, bảng chân lý, kí hiệu phần tử YES ... 32 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3.1.3 Giới hạn hành trình Normally closed Normally open 1 Free flow Restricted flow Pilot control Hình 3.6 Giới hạn hành...
- 15
- 1.7K
- 54