hệ thống vi điều khiẻn
Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:43
... trên bus điều khiển. Ngoài ra, thành phần này còn
làm nhiệm vụ hỗ trợ giao tiếp giữa hệ thống bus trong và bus ngoài. Hệ thống bus ngoài là hệ
thống bus kết nối giữa các thành phần của hệ vi xử ... AH,9Fh
Mem,reg Cmp [BX],AL
HỌC VI N CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VI N THÔNG
LẬP TRÌNH HỆ THỐNG
VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ
(Dùng cho sinh vi n hệ đào tạo đại học từ xa)
Lưu hành nội ... đến các cờ: OF, SF, ZF, AF, PF, CF.
5. Lệnh: MUL
HỌC VI N CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VI N THÔNG
LẬP TRÌNH HỆ THỐNG
VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ
Biên soạn : THS. PHẠM VĂN CƯỜNG
Chương...
- 147
- 1.9K
- 8
Hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử
Ngày tải lên :
25/10/2013, 12:15
... gian [s]
PGS.TS Đỗ Văn Dũng
Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên Ôtô
Trang 155
CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN
BẰNG ĐIỆN TỬ
ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG ... 5.5: Sơ đồ hệ thống phanh ABS van 3 vị trí
5.4 CẤU TRÚC HỆ THỐNG PHANH ABS:
Cấu trúc hệ thống phanh ABS được trình bày trên hình 5.6.
5
3
4
2
22
1
1
1
1
Hình 5.6: Sơ đồ hệ thống phanh ... giá trị cao. Một hệ thống
phanh chống hãm cứng (ABS) được thiết kế để thực hiện mục tiêu này.
5.5 QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS
5.5.1 Yêu cầu của hệ thống điều khiển ABS
Một hệ thống ABS hoạt...
- 59
- 1.5K
- 61
Tài liệu Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 10:15
... quan Hệ thống TRC (điều khiển
lực kéo)
Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) giảm mômen xoắn của động cơ khi bánh xe bắt đầu
trượt quay không phụ thuộc vào ý định của người lái, cùng lúc đó nó điều ... kéo và mômen.
Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) giảm mômen xoắn của động cơ khi
bánh xe bắt đầu trượt quay không phụ thuộc vào ý định của người lái,
cùng lúc đó nó điều khiển hệ thống phanh vì ... một cách nhanh chóng và ổn định.
Mỹ và Cannada hệ thống điều khiển lực kéo được vi t tắt là TRAC. Còn
ở châu Âu và các nước khác là TRC.
2. SƠ ĐỒ HỆ THỐNG
Ở một vài kiểu xe, ABS ECU và TRC ECU...
- 5
- 771
- 6
Tài liệu Khái quát hệ thống ISC điều khiển chay không tải pptx
Ngày tải lên :
25/12/2013, 22:16
... ga điều khiển thích hợp
lượng không khí nạp trong thời gian chạy
không tải. Hệ thống này được gọi là ETCS-i
(Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử-
thông minh), và thực hiện các chức năng
điều ... ra.
(1/1)
-1-
Hệ thống ISC (Điều khiển tốc độ không tải)
Khái quát của chương
Chương này trình bày về ISC (Điều khiển tốc độ không tải).
à Mô tả
à ISCV (Van điều khiển tốc độ không ... chức năng
điều khiển khác ngoài vi c điều chỉnh lượng
không khí nạp trong khi chạy không tải. HÃy
tham khảo "ETCS-i" trong chương " ;Hệ
thống điều khiển khác" để biết các...
- 9
- 3.2K
- 25
Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước doc
Ngày tải lên :
11/03/2014, 00:20
... điều khiển
hệ thống. Hệ thống điều khiển nâng hạ giàn khoan là một
trong những hệ thống điều khiển rất quan trọng trong hệ
Bàn điều khiển trung tâm cũng có các nút ấn chức năng để
điều khiển ... giàn
khoan
* Hệ thống điều khiển tại chỗ
* Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm
* Kết luận
Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ cơ cấu nâng hạ
2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA ... dưới đây:
Ngoài vi c được điều khiển tại chỗ, hệ thống nâng hạ giàn
khoan còn được điều khiển và giám sát từ bàn điều khiển
trung tâm với màn hình Touchscreen.
4. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM...
- 15
- 607
- 4
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
...
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều ... 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ
thống.
Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8
Lời giải:
Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t
( ) ( ) ( ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ... quỹ tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu.
Ví dụ 2.6:
Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển
đợc thiết kế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ
điều ... bộ điều khiển cần đợc
thiết kế và
( )
Y z là đầu ra của hệ thống.
( )
HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng
điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không.
Hình 3.1: Hệ thống...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều ... ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta
phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... của bộ điều khiển,
( )
e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi
Laplace của phơng trình (4.13)...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số ... của hệ thống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5.1 Vi điều khiển
Phần cứng điều ... gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển
(vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ
tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều...
- 6
- 866
- 14