Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... Nh vậy phơng trình (4-21) có một cặp nghiệm cách nhau 180 0 (đây là nghiệm toán) và ta có thể viết : = arctg2(a y , a x ) và = + 180 0 . (Hiểu theo cách viết khi lập trình trên máy tính). ... có : S 1 p x + C 1 p y = 0 Suy ra : 1 = arctg2(p y , p x ) và 1 = 1 + 180 0 (4- 38) Trong trờng hợp robot Elbow, ba khớp kế tiếp đều song song và không có kết quả nào ... f 13 (p) 0 0 0 1 Trong đó : f 11 = cosΦ x + sinΦ y (4-17) f 12 = -sinΦ x + cosΦ y (4- 18) f 13 = z (4-19) và x, y, z là các phần tử của vectơ xác định bởi các dữ kiện f 11 , f 12 ,...
Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20
SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM _ PHÂN DẠNG VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN HOÁ HỌC LỚP 8 CHƯƠNG TRÌNH TRUNG HỌC CƠ SỞ
... H 2 = 28 ⇒ M C x H y = 2. 28 =56 ⇒ m 1 = gam m 100 4 400 4 2 == m C = = 100 7 ,85 .56 48 ; m H = = 100 3,14.56 8 n C = 48/ 12 = 4 ; n H = 8/ 1 = 8 Vậy x = 4 ; y = 8 CTHH là : C 4 H 8 Ví dụ2: ... nghiệm 8 - Ngô Ngọc An 6, Bài tập chọn lọc Hoá học -8 - Đỗ Thị Lâm 7, Rèn luyện kỹ năng giải toán Hoá học - 8 Ngô Ngọc An. 8, Bài tập nâng cao Hoá học - 8 Nguyễn Xuân Trường 9, Ôn tập Hoá học - 8 - ... trong dd lần lt l: Phân dạng và phơng pháp giải bài toán Hoá học 8 chơng trình THCS - 18 - M kk = 8, 28 14 28, 4 = + K. DẠNG 8: BÀI TOÁN VỀ HỖN HỢP Đối với dạng bài toán hỗn hợp thì thường ta...
Ngày tải lên: 20/07/2014, 14:19
Giáo án Hoá 8 - Phương trình hoá học ppsx
... 3a, b trang 57 – 58 SGK - Viết sơ đồ của phản ứng - Cân bằng số ng. tử của mỗi ng.tố - Viết PTHH * Lưu ý: SGK 4) Củng cố: BT 4a, 5a, 6a trang 58 SGK 5) Dặn...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 21:20
Giáo án Hoá 8 - PHƯƠNG TRÌNH HOÁ HỌC (TT) docx
... lời Hoạt động 2: Vận dụng làm BT GV: BT 4 trang 58 SGK HS: a) Na 2 CO 3 + CaCl 2 CaCO 3 + 2NaCl b) 1 : 1 : 1 : 2 GV: BT 5 trang 58 SGK HS: a) 4P + 5O 2 2P 2 O 5 b) 4 : 5 : ... ph.tử HgO : số ng.tử Hg : số ph. tử O 2 = 2 : 2 : 1 * Bài tập: 4, 5 trang 58 SGK 4) Củng cố: BT 6 trang 58 SGK 5) Dặn dò: Làm các bài tập vào vở Tiết sau: Luyện tập - Phân biệt ... Phiếu học tập - Bảng phụ III/ Nội dung: 1) Ổn định lớp: 2) Kiểm tra bài cũ: BT 3 trang 58 SGK 3) Nội dung bài mới: Từ PTHH trên, cho biết tỉ lệ về số ng.tử, số ph. tử giữa các chất...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 21:20
Hoá học 8 - PHƯƠNG TRÌNH HOÁ HỌC pot
... biết các chất tham gia và sản phẩm . II.CHUẨN BỊ : o Tranh vẽ phóng to hình 2.5 ( SGK tr. 48) o Bảng phụ ghi nội dung các bài luyện tập . o 4 bảng nhóm ghi nội dung phần trò chơi . III)...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 21:21
Hoá học 8 - PHƯƠNG TRÌNH HOÁ HỌC (Tiết 2) docx
... tập . ( bài tập 2, 3SGK Tr.57) Hoạt động 3: Vận dụng GV: Yêu cầu HS làm tiếp bài tập 4tr. 58( sau khi HS viết thành PTHH) Cả lớp nhận xét . GV: Yêu cầu 4hs/4 nhóm nêu tỉ lệ số phân tử ... nhóm , thực hiện HS: Thảo luận nhóm , giải bài tập 5 GV: Yêu cầu HS làm tiếp bài tập 5tr. 58 GV: Treo bảng phụ bài tập điền từ lên bảng . Điền các từ ,cụm từ thích hợp vào chỗ trống : ... các hệ số , chất Hoạt động 4: Dặn dò - Bài tập về nhà -Bài tập về nhà : Bài 6, 7 Tr. 58 SGK - GV: Dặn HS về nhà ôn tập : + Hiện tượng hoá học và hiện tượng vật lí + Định luật bảo...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 21:21
Hóa 8 - Phương trình hóa học
... sao ? Thời gian cho các em thảo luận giải bài tập này là 8 phút. Thí dụ 2: Tìm khối lượng CaCO 3 cần dùng để điều chế được 84 gam CaO. Các em tóm tắt bài toán, sau đó thực hiện theo cách ... trình. Thời gian cho các em thảo luận giải bài tập này là 8 phút. Bắt đầu 06 05 04 03 02 01 Heát Giôø 1mol 1mol 1,5mol 84 1,5 56 CaO CaO CaO m n mol M = = = 0 3 2 t CaCO CaO CO → ... PHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC. 1. Bằng cách nào tìm được khối lượng chất tham gia và chất tạo thành: 08 07 BÀI 32: TÍNH THEO PHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC. 1. Bằng cách nào tìm được khối lượng chất tham gia...
Ngày tải lên: 19/07/2014, 10:00
một số kinh nghiệm hướng dẫn học sinh giải bài tập hoá học tính theo phương trình hoá học ở lớp 10 btth
Ngày tải lên: 10/01/2015, 11:08
SKKN Một số kinh nghiệm hướng dẫn học sinh giải bài tập Hóa học tính theo phương trình hóa học ở lớp 10
Ngày tải lên: 08/04/2015, 16:31
Tài liệu bồi dưỡng học sinh giỏi hóa học lớp 8 nguyễn văn hòa THCS mỹ quang
... lượng dung dịch cũn lại giảm bao nhiờu? A. 1 ,84 gam B. 184 gam C. 18, 4gam D. 0, 184 gam Bài 26:Cho 0,14 mol CO 2 hấp thụ hết vào dung dịch chứa 0,08mol Ca(OH) 2 . Ta nhận thấy khối lượng CaCO 3 ... 16 thì X có: a. 8e và 8p. b. 4e và 8p. c. 16n và 8e. d. 4e và 16p. 12. Hỗn hợp X gồm O 2 và O 3 có tỉ khối so với H 2 bằng 20. Để đốt cháy hoàn toàn V lít CH 4 cần 2 ,8 lít hh X ( khí ... 48 g hh bột Al và Al(NO 3 ) 3 trong kk thu chất rắn duy nhất có khối lượng 20,4 g. Viết ptpư và tính % khối lượng các chất trong hh. 2. Cho một dd có hòa tan 16 ,8 g NaOH vào dd có hòa tan 8...
Ngày tải lên: 17/08/2013, 08:47
Xây dựng hệ thống câu hỏi và bài tập phân hoá nêu vấn đề chương halogen hoá học lớp 10 chương trình hoá học nâng cao t
Ngày tải lên: 25/12/2013, 11:08
tiểu luận đề tài hướng dẫn học sinh học tập về phương trình hóa học và tính theo phương trình hóa học
... mol . Số mol Cu đợc sinh ra là 0,2 mol m CuO = 0,1 .80 = 8 g, m Cu = 0,2.64 = 12 ,8 g Vậy khối lợng chất rắn sau phản ứng là: 8 + 12 ,8 ; 20 ,8 g III. DẠNG 3: Khối lợng mol trung bình Tìm các nguyên ... theo đề bài sẽ là : 0,73 + 0,073 = 0 ,80 3 lít Bài 3: Nếu cho 16,25 g Zn tham gia phản ứng thì khối lợng HCl cần dùng là bao nhiêu ? A. 18, 25 g B. 18, 1 g C. 18, 3 g D. 15g Bài 4: a, Tính C M của ... SKKN 1. Sách giáo khoa và sách giáo viên Hoá học lớp 8, 9 hiện hành 2. Thiết kế bài dạy Hoá học 8 và Hoá học 9 – Cao Cự Giác 3. Câu hỏi trắc nghiệm và bài tập hoá học lớp 8 – Ngô Ngọc An 4. Bài...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 17:51
Giáo án Hoá học lớp 8 - CÔNG THỨC HÓA HỌC doc
... 2Cl 2. BTVN: 1, 2, 3, 4 SGK III. Đề bài: Đề chẵn: Câu 1: Khoanh tròn vào chữ cái đứng trước đầu câu đúng: 1. a.Trong không khí có nguyên tử oxi tồn tại ở ... ký hiệu của nguyên tố và tính PTK của chất. 3.Thái độ: - Giáo dục tính cẩn thận , trình bày khoa học. II. CHUẨN BỊ: - Tranh vẽ: Mô hình tượng trưng của một số mẫu kim loại đồng, khí hidro, ... hợp chất có phân tử gồm Ca lần lượt liên kết với: a. SO 4 (II) b. Cl 2 (I) Đề lẻ: Câu 1: Khoanh tròn vào chữ cái đứng trước đầu câu đúng: 1. Nguyên tố hóa học là: A. Nguyên tử cùng loại....
Ngày tải lên: 02/07/2014, 17:20
Giáo án Hoá học lớp 8 - PHẢN ỨNG HÓA HỌC pdf
... làm cùng các thí nghiệm đã làm ở bài - Dấu hiệu: - Màu sắc - Tính tan Tiết 18: PHẢN ỨNG HÓA HỌC I. MỤC TIÊU: 1.Kiến thức: - Học sinh biết được phản ứng hóa học là quá trình ... gia và tạo thành trong các phản ứng hóa học. 3.Thái độ: - Giáo dục tính cẩn thận , trình bày khoa học. II. CHUẨN BỊ: - Hình vẽ: Sơ đồ tượng trưng cho phản ứng hóa học giữa khí hidro và oxi ... tượng hóa học, cách dùng các khái niệm hóa học. 3.Thái độ: - Giáo dục tính cẩn thận , trình bày khoa học. II. CHUẨN BỊ: - GV: chuẩn bị thí nghiệm cho 4 nhóm HS mỗi nhóm bao gồm: - Dụng cụ: ống...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 17:20
Hướng dẫn học sinh học tập về phương trình Hóa học và tính theo phương trình Hóa học
... thu đợc 5 ,85 (g) muối NaCl. Tìm các giá trị a, b? Bài giải: - 24 - Khi cha áp dụng SKKN 8A 10,5% 50% 30% 10% 8B 10% 50% 30% 9,5% Khi đà áp dụng SKKN 8A 2% 20% 50% 31% 8B 2% 22% 45% 28% - Qua ... điểm: lớp 8A, Trờng THCS Sơn Cơng Thanh Ba Phú Thọ. 2. Phơng pháp thực nghiệm s phạm. 2.1. Chọn đối tợng thực nghiệm s phạm. - Chọn 2 lớp 8A và 8B. + 8A lớp thực nghiệm (39 học sinh). + 8B lớp ... trợ SKKN 1. Sách giáo khoa và sách giáo viên Hoá học lớp 8, 9 hiện hành 2. Thiết kế bài dạy Hoá học 8 và Hoá học 9 Cao Cự Giác 3. Câu hỏi trắc nghiệm và bài tập hoá học lớp 8 Ngô Ngọc An 4. Bài...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: