hệ truyền động

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

... lý dương động để hệ hội tụ và sai số là nhỏ nhất. 1.1.2.3. Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR) Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh được xây dựng chủ yếu cho hệ gián đoạn, STR là hệ rất mềm ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích ... do các khâu động học không mô hình hoá được hoặc do nhiễu tác động vào hệ thống. Trong những năm 80 nhiều thiết kế đã được cải tiến, dẫn đến ra đời lý thuyết ĐKTN bền vững. Một hệ ĐKTN được...

76
851
2

Nghiên cứu hệ truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thay vì động cơ quay trong sự truyền động đang ngày càng phát triển. Động cơ tuyến tính có thể ứng dụng trong Chương I: Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ ... cập đến động cơ từ kháng loại có đóng ngắt (switched reluctane motor ) – tức là SRM. Một hệ truyền động sử dụng SRM vốn sẵn có tính ổn định cao và vẫn có thể hoạt động khi hệ truyền động gặp ... hệ truyền động đang sử dụng động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc, hay động cơ một chiều . 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ĐỒNG BỘ TUYẾN TÍNH Ứng dụng của động cơ truyền động tuyến...

79
475
2

Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều động cơ trong dây chuyền in

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2: Hệ điều khiển tần số với mô men biến thiên và công suất không đổi. Vậy với hai hệ truyền động đã nêu ta sẽ phân tích để chọn hệ thống truyền động thích hợp cho hai hệ truyền động là truyền ... truyền động thành phần mền. + Ở các vật liệu băng nó không truyền được lực kéo nên truyền động chính trong hệ sẽ điều chỉnh tốc độ và phát tín hiệu đặt tốc độ cho tất cả các truyền động, động ... tốc độ của từng động cơ trong hệ truyền động. + Ở dây chuyền như in giấy vật liệu dễ đứt thì tất cả các truyền động thành phần phải được giữ tốc độ không đổi. + Với truyền động có cuộn cuốn...

117
436
0

Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần 4 góc phần tư – động cơ đồng bộ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1. CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1.1. Giới thiệu chung Trong thực tế, để truyền động cho những ... dụng các động cơ làm cơ cấu chấp hành. Trƣớc đây, các hệ thống truyền động điện có yêu cầu cao về chất lƣợng điều chỉnh tốc độ, thƣờng dùng động cơ điện một chiều. Tuy nhiên loại động cơ này ... trội. Động cơ điện xoay chiều có thể phân làm hai nhóm: động cơ xoay chiều không đồng bộ và động cơ xoay chiều đồng bộ. Trong động cơ xoay chiều không đồng bộ có động cơ rotor lòng xóc và động...

96
1,051
2

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2.15 Sơ đồ khối hệ truyền động có khe hở Hình 2.17 Đặc tính động của hệ thống truyền động có khe hở điều khiển theo luật tỉ lệ Hình 2.18a,b Đặc tính động của hệ thống truyền động có khe hở ... CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 2.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG Hệ truyền động đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong thực tế. Đối tượng điều khiển thường là một hệ phi tuyến với ... phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID Hình 3.22 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điề u khiển mờ theo luật PI Hình 3.23 Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động khe...

97
778
1

Nghiên cứu hệ truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ cho thang máy

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CỨU CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HIỆN ĐẠI DÙNG TRONG THANG MÁY. Nhìn chung khi thiết kế hệ thống trang bị điện - điện tử dùng cho thang máy, việc lựa chọn một hệ truyền động, chọn loại động cơ ... Do đó hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ có thể tạo được các đặc tính tĩnh và động cao, so sánh được với động cơ một chiều. Từ mô hình toán học động cơ không đồng bộ là một hệ thống ... trước đây các hệ truyền động điện động cơ không đồng bộ ba pha có điều chỉnh tốc độ chiếm tỉ lệ ít so với động cơ một chiều. Trong thời gian gần đây do sự phát triển của công nghệ chế tạo bán...

82
1,120
7

Nghiên cưú hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

Danh mục: Báo cáo khoa học

... do động lực học của các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính có tính phi tuyến cao và các phương pháp thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ phi tuyến (bao gồm các hệ truyền động ... dụng hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính là một trong những bước tiến quan trọng của ngành cơ khí, cho phép khắc phục những nhược điểm của các hệ truyền động sử dụng động ... ĐẦU Công nghệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ đã được phát triển và có phạm vi áp dụng rộng kể từ thập niên 70 bởi những ưu thế vượt trội của nó so với truyền động động cơ một chiều...

104
487
0

Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần - động cơ xoay chiều sử dụng biến tần 4 góc phần tư

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1. CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1.1. Giới thiệu chung Các hệ thống truyền động điện đƣợc ... năng lƣợng trong hệ thống truyền động điện khi động cơ làm việc ở chế độ hãm diễn ra nhƣ sau: năng lƣợng cơ học từ phía động cơ (ở dạng động năng tích lũy đƣợc của hệ thống truyền động hoặc thế ... ĐẦU………………………………………………………………… 11 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU ………………… 13 1.1. Các hệ thống truyền động điện dùng động cơ xoay chiều ………. 13 1.1.1. Giới...

109
904
3

Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... do động lực học của các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính có tính phi tuyến cao và các phương pháp thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ phi tuyến (bao gồm các hệ truyền động ... dụng hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính là một trong những bước tiến quan trọng của ngành cơ khí, cho phép khắc phục những nhược điểm của các hệ truyền động sử dụng động ... ĐẦU Công nghệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ đã được phát triển và có phạm vi áp dụng rộng kể từ thập niên 70 bởi những ưu thế vượt trội của nó so với truyền động động cơ một chiều...

104
404
0

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ngành tự động hóa Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... do động lực học của các hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính có tính phi tuyến cao và các phương pháp thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ phi tuyến (bao gồm các hệ truyền động ... dụng hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính là một trong những bước tiến quan trọng của ngành cơ khí, cho phép khắc phục những nhược điểm của các hệ truyền động sử dụng động ... ĐẦU Công nghệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ đã được phát triển và có phạm vi áp dụng rộng kể từ thập niên 70 bởi những ưu thế vượt trội của nó so với truyền động động cơ một chiều...

104
1,534
2

Nghiên cứu hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cứu hệ truyền động điện dùng động cơ điện một chiều không chổi than”. Kết cấu của luận văn gồm: Chƣơng 1- Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than và hệ truyền động điện dùng động ... đậy động cơ. 25 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.2. Các hệ truyền động điện dùng ĐCMCKCT 1.2.1. Truyền động không đảo chiều (truyền động ... 2.2. Phƣơng trình đặc tính cơ của động cơ một chiều không chổi than Đặc tính cơ của động cơ là mối quan hệ giữa tốc độ và momen của động cơ. Công suất cơ của động cơ là tích số giữa momen và...