... gm cú: H thng treo t ngiu chnh v h thng treo khụng iu chnh 4.1.2 Cu to h thng treo ca xe Lan Cruiser B treo trc H thng treo trc ca xe Lan Cruiser l h thng treo c lp Trờn h thng treo c lp, dm ... lp phi kim tra cỏc gúc ca khp ni 46 -47- CHNG 4: H THễNG TREO V DI NG 4.1H thng treo 4.1.1 Cụng dng, yờu cu v phõn loi a) Cụng dng H thng treo ni thõn xe vi cỏc bỏnh xe v cú cỏc chc nng sau: - ... ng 48 -49- u iờm cua h thng treo c lp - Khi lng phn khụng c treo l nh, c tớnh bỏm ng ca bỏnh xe l tt, vỡ vy s ờm du di chuyn v cú tớnh n nh tt - Cỏc lũ xo h thng treo c lp ch lm nhim v thõn...
... ludi sg dupe xdc dinh bing ph6p nOi suy, Dudng ludi thii kl tir bien vao cua ludi sg trung vdi dudng ludi cua ludi thd Trin cde dudng ludi ndy cin phdi xdc dinh u (nlu dudng ludi song song vdi ... sd phu hpp vdi ludi mjn nhit (ed budc ludi khdng gian nhd nhat), tiep theo vdi ludi thd hon, budc thdi gian s5 dupe lay bing 2Dt cua ludi tiep giap vdi nd Quy tic nhdn ddi se dim bio dieu ki|n ... myc nude ding tai thdi diim i, H„,(i) li myc nude thyc tgi thdi diim i vi H^i^i, li dO cao frilu thien van tai thdi diim i Vdi mdi frgm va timg bao cy thi, cic chuoi sl lipu tich nude ding dupe...
... mai va dit dip, b l tri ldp dem bing da dam 1x2 day lOem va dudi cimg la vai Ipc dugc dat tnfc tilp len ldp dit dip da dugc dim ky * Thiet ke vd chon vdi Inc: - cae chi tiOu co ly cua dit nln: ... dia hinh cong trinh dS dieu Thanh phin, ldi6i lupng khao sat dia chat cac giai doan lap du 4n va thiet ke c6ng trinh Thuy Igi Thanh phin, n6i dung ISp b4o cao diu tu, dir an diu tu va bao eao kinh ... nguy hilm nhit, dia chit nln va dilu IciOn dia hinh la bat Igi * Phuwng phap tinh toan - Tinh toan On djnh cua mai die dugc tinh toin theo phuong phap can bang gidi han cua timg thdi bing phin mim...
... lOem va dudi ciing la vai Ipc dupe dat true tilp len ldp dit dip da dupe dim ky * Thiet ki vd chon vdi loc: - Cac chi tidu ca ly cda dit nin: Ks=7,3xl0''' cm/s Thanh phin hat eda dit: dio=0,105mm; ... cudng Can cd cac giai phap gia c6 dit dip ik tSng cudng dn dinh dS cd bao va sdng tran qua m 2) Vat lieu xay dvng - Dit dip : tan dung dit dao va khai thae tai cac ddi mil tinh Cac chi tieu vat ly ... trudng vdi cac npi dimg nhu sau: - Van chuyen thiet bi khoan - Dinh vi khoan: 18 diSm - Khoan khao sat 18 h6 khoan vdi tdng sau 300m - Lay mau thi nghiem cac chi tieu co ly 19 mau Bao cao dia chjt...
... kg dit lam khd va nghiln nhd, chia lam sau phin bing mdi phin cd khdi lugng 500 gam Trfn diu phvi gia CONSOLID theo ty 16 0%, 2%, 4%, 6%, 8% ,10% lin lugt vdi timg mlu Cho dit vdo cdi va dim ... mdi de biln cd thi dimg neo ludi nhua dia ky thujt, vai dia ky thuat, cac loji neo chae (do nhdm nghidn ciiu sang chi), neo ban, neo phut vOa xi mang Cac dang neo dugc thi nghiem vdi md hinh dit ... thdi gia Dit Idm thi nghifm nSn chgn loai dit cd dudng kinh hat nhd hon 10 mm Khdng nen chpn cdc loai dit cd dudng kinh hat Idn hon vi phu gia CONSOLID khdng hifu qud vdi cdc lo?i dit ndy Xac dinh...
... Idp dit tir (+0,56) + (+0,89), cao dO diy ldp dit tu (-0,81) + (2,05), chiiu diy ldp dit thay dii til 1,20m din 2,90m Dit a set trung - a set ning, miu sim iiau, sam den tr?ng thai dio mim, dio ... dit dip, cuin theo dit giy xdi Id de din hoac dit bi trupt theo timg khoi trupt trdn, pha hofii de, niu Ididng khac phyc kip thdi thi se dan tdi phin dit dip mai ke hi mdc din vi ke eOng hi saip, ... a) Ha thdp dia hinh bdi biin xdi Id Doan bd xdi Id diin hinh nhit cda tmh Nam Dinh la d huyen Hii Hau, vdi chiiu dai gin 40km, dac biet doan bd Hai Chinh - Hii Hoa, tic dO xdi id dat tdi 15-21m/nam;...
... tren mdi di Diing diu cua Wallingford Sdng leo va sdng rilt (Wave runup/rundown) tren mai de dugc dac bing diu ciia Wallingford, diu dai 60cm dua trdn nguyen ly dp din suat (xem hiidi 10) diu W5 ... dit da kit hgp cho din phan cdt nude, phu dinh bang mdt cdng trinh nguyen khdi diing Nin dit da kit hgp ciia cdng trinh hon hgp du tang cudng dp cho nIn mdng, va phin thing durng tao cac uu di6 m ... sdng - Phd mat dd biln ddi Phd sdng tai diu Wl vdi mgc nude +15cm (3.0m thuc dia), b, = 0.0715m (1.43m thuc dia) va chu ky T = 1.43s (5.84s thuc dia) dugc dem so sanh vdi phd sdng dac thuc tl...
... lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt đầu hệthống phản hồi trở đầu vào vi ... trị với giá trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệthống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệthống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị ... toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đo Vàhệthống giữ ổn định trở lại trang thái ban đầu 5.3 THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN * Lưu...
... ngắt reset hệthống PCON không định địa bit Chế độ nguồn giảm: Lệnh thiết lập bit PD lệnh sau thực thi trước vào chế độ nguồn giảm Ở chế độ nguồn giảm: - Mạch dao động chip ngừng hoạt động - Mọi ... thường sau ta khởi động lại hệ thống, trỏ ngăn xếp mặc định trỏ đến địa khởi - 82 - đầu 07h, ngăn xếp địa 08h Còn trình lập trình ta muốn thay đổi vị trí Stack ta phải gán giá trị địa vào ghi SP + ... 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định thời Cờ ngắt bên (kích khởi cạnh) Cờ set...
... hệthống hay gọi tắt reset hệthống Khi ngõ vào treo lên mức logic tối thiểu chu kỳ máy, ghi bên chip nạp lại giá trị thích hợp cho việc khởi động lại hệthống Hoạt động RESET thể hai sơ đồ mạch ... tới GND (và chân PSEN logic 0), chương trình cần thực thi chương trình chứa nhớ Chân RST(RESET): Ngõ vào RST (chân 9) ngõ vào xoá AT89C51 để thiết lập lại trạng thái ban đầu cho hệthống hay ... TxD B1H Chân phát liệu Port nối tiếp P3.2 INT0 B2H Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 B3H Ngõ vào ngắt P3.4 T0 B4H Ngõ vào định thời/đếm P3.5 T1 B5H Ngõ vào định thời/đếm P3.6 WR B6H Điều khiển ghi nhớ liệu...
... cầu hệthống kín hình mô tả bởi: Wk (s) = Với Wo (s) + Wo (s) Wo(s) = Wdk(s) Wdt(s) - 66 - Hình 4.5 Điều khiển với điều khiển PID Là hệthống đáp ứng y(t) giống tín hiệu lệnh đưa vào hệthống ... ] Ti dt Với: Kp hệ số khuyếch đại tỉ lệ Ti số thời gian tích phân TD số thời gian vi phân e(t) tín hiệu vào điều chỉnh u(t) tín hiệu điều chỉnh Hình 4.4 Hệthống điều khiển tự động Bộ PID sử dụng ... điều khiển tần số vào với cấu chấp hành biến tần động để tạo thành đối tượng điều chỉnh Tín hiệu vào mạch điều khiển biến tần tần số xung – 5V, tương ứng với tần số cấp cho động – 50Hz, tốc độ...
... thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hay hệthống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệthống điều khiển Nhận dạng hệthống xây dựng mô hình toán học hệthống dựa thực ... khiển khiển cho hệthống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điều chỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốc độ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệthống - 54 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... khí thí nghiệm trình sấy hệthống Ta khảo sát thực nghiệm toàn hệthống để xác định hàm truyền đối tượng Sơ đồ cấu trúc rút gọn hệthống sau Hình 3.12 Sơ đồ cấu trúc hệ Trong đó: R điều chỉnh...
... hỏi cao 3.4.2 Hệthống điều khiển vòng kín Hình 3.5 Hệthống điều khiển vòng kín Hệthống điều khiển vòng hở hoạt động không xác không linh hoạt thiếu hồi tiếp từ ngõ ngõ vào hệthống Để trì điều ... đa vòng 3.4.1 Hệthống điều khiển vòng hở Hệthống hở bao gồm hai phần: Bộ điều khiển đối tượng điều khiển Hình 3.4 Hệthống điều khiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ... pháp điều chỉnh đa vòng Mỗi vòng hệ đa vòng tác dụng vào biến điều khiển lần Hình 3.6 Hệthống điều khiển đa vòng Sơ đồ khối hệthống điều chỉnh đa vòng sử dụng hệthống thí nghiệm có dạng Hình...
... để đo tốc độ vị trí khác hệthống Với giới hạn đề tài cần cảm biến để đo tốc độ đầu cuối hệthống để đưa trở đầu vào Xong tốc độ điều khiển thông qua tốc độ động Hơn động điều khiển biến tần ... qua tốc độ động quạt Tốc độ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốc độ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốc độ động xoay chiều pha Mục tiêu phương pháp tự động điều chỉnh tốc độ động nhằm ... yêu cầu đại lượng điều chỉnh tốc độ không phụ thuộc vào đại lượng nhiễu lên hệ điều chỉnh Động điều khiển động xoay chiều pha ro to lồng sóc Các động cấp điện từ biến đổi chúng nghịch lưu thyristor,...
... (2.21) vào công thức (2.17) ta được: p m – pa = α p.(tk – tư) = A.p.(tk - tư) αm.1,013.r - 26 - (2.22) Trong đó: A= α αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kế phụ thuộc vào hệ số trao đổi nhiệt α hệ số ... đo làm tín hiệu điều khiển hệthống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điều khiển việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t) cần thiết điều ... số bay αm Các hệ số lại phụ thuộc vào tốc độ chuyển động tự nhiên không khí Như vậy, xem A = f(v) Thực nghiệm cho thấy tốc độ không khí v < 0,5 (m/s) A = 66.10-5 v ≥ 0,5 (m/s) hệ số A xác định...
... hợp - 15 - CHƯƠNG II HỆTHỐNG THÍ NGHIỆM QUÁ TRÌNH SẤY NÔNG SẢN 2.1 HỆTHỐNG THÍ NGHIỆM SẤY NÔNG SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệthống Muốn cần phải ... lụa tách tạo di u kiện cho việc sát khô dễ dàng Sấy thuốc gồm giai đoạn: Giai đoạn 1: Lúc đầu nhiệt độ 32oC ẩm độ 85-96% Khi bắt đầu vàng sấy từ 32oC lên 35oC Khi 1/3 di n tích vàng tăng nhiệt ... phù hợp với yêu cầu Ở hệthống thí nghiệm đển khảo nghiệm đặc tính sấy số loại nông sản thực thí nghiệm phương pháp sấy đối lưu - 14 - 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG I Qua chương nêu vài khái niệm trình sấy...