... lý hoạt động : - Băng tải (28) gồm băng tải đặt song song với nhau, cách khoảng cho trước để lắp cụm dán băng keo chuyển động nhờ động (32) qua khớp nối (31) đến hộp truyềnđộng (30) truyền xích ... 2) Phương án : 38 - Băng tải 40- Hộp truyềnđộng 42 - Động 39 - Bộ truyền xích 41 - Khớp nối a) Nguyên lý hoạt động : - Cơ cấu dán băng keo trình dán tương tự phương án khác chổ thùng giấy vận ... 3) Phương án 3: 33 - Băng tải 35- Hộp truyềnđộng 34 - Bộ truyền xích 37 - Động 36 - Khớp nối a) Nguyên lý hoạt động : - Cơ cấu dán băng keo trình dán tương tự phương án - Việc điều chỉnh máy cho...
... k=k0.ka.kđc.kđ.dc.kbt=1.1.1.1.1,25.1=1,25 +k0=1- hệ số kể đến ảnh hưởng vò trí truyền +ka=1- hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích +kđc=1- hệ số kể đến ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích +kđ=1- hệ số tải trọng động, kể ... trọng +kc=1,25- hệ số kể đến chế độ làm việc truyền +kbt=1- hệ số kể đến ảnh hưởng bôi trơn Như vậy: Pt=0,054.1,25.1,9.1,74=0,22 (kW) Theo bảng 5.5[3], với n01=200vg/ph, chọn truyền xích dãy ... N F0=9,81.kf.q.a=9,81.6.0,2.0,318=3,74 N Trong : kf=6 Do : S=4600/(1,2.270+3,74+0,008)=14 Theo bảng 5.10[3] với n0=200vg/ph , ta có [S]=7,8 Vậy S>[S] truyền xích đảm bảo độ bền 4) Đường kính...
... Mpa 4) Tính truyền cấp nhanh bánh thẳng : a) Tính sơ khoảng cách trục aw : aw1=Ka(u1+1) T1 K H [ H ] u1 ba +T1=401,96 (Nmm) - moment xoắn trục I +u1=4,32 : tỷ số truyền +KH : hệ số kể đến ... thiện có độ rắn HB180÷350 ta có : Hlim=2HB+70 +SH=1,1 (hệ số an toàn phụ thuộc vào phương pháp nhiệt luyện) + Flim=1,8HB +SF=1,75 (hệ số an toàn trung bình) - Chọn độ rắn bánh nhỏ: HB1=245; ... tính tiếp xúc, KH =1,12 (bảng 6.7[3]) + ba =0,315: hệ số chiều rộng bánh Ta có: bd =0,53 ba ( u1+1)=0,53.0,315(4,32+1)=0,88 +Ka : hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh Với thép ta có :...
... =1,12 + KHV: Hệ số kể đến tải trọngđộng xuất vùng ăn khớp KHV=1+ H: H bw d w1 2T1 K H K H với H = Hg0 V aw u1 Hệ số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp, ta có H=0,004 g0: Hệ số kể đến ... cấp xác : cấp - Hệ số tải trọng: KH=KH KH KHV + KH : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp, tra bảng 6.14[3] ta có: KH =1,13(v 2,25;CCX9) +KH : Hệ số kể đến ... [ F ] + KF : hệ số tải trọng tính, KF= KF KF KFV + KF : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc, tra bảng 6.7[3] : KF =1,24 + KF : Hệ số kể đến phân...
... =1,03 + KHV: Hệ số kể đến tải trọngđộng xuất vùng ăn khớp KHV=1+ Với : H bw d w2 2T2 K H K H H = Hg0 V aw u2 + H: Hệ số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp, ta có H=0,004 +g0: Hệ số kể đến ... cấp xác : cấp - Hệ số tải trọng: KH=KH KH KHV + KH : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp, tra bảng 6.14[3] ta có: KH =1,13(v 2,25;CCX9) +KH : Hệ số kể đến ... mômen xoắn trục II +u2=2,78 : tỷ số truyền +KH : hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc, KH =1,03 (bảng 6.7[3]) + ba =0,315: hệ số chiều rộng bánh Ta có: + bd...
... III : +Khoảng cách hai gối đỡ : l31= l21=73 (mm) +Khoảng cách từ ổ trục đến vò trí bánh xích dẫn động: lc3x=0,5(lm3x+ b03)+ K3+ hn +Với chiều dài ma bánh xích : lm3x=(1,2÷1,5)d3=(1,2÷1,5)11=14...
... 113,1 -Các hệ số kdj kdj tiết diện nguy hiểm theo [3] : kdj = ( k / + kx –1 ) / ky kdj = ( k / Với : j j + kx –1 ) / ky +kx : hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt +ky : hệ số tăng ... Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diêïn nguy hiểm thỏa điều kiện sau: Sjk = Sj Sj Sj S2 j [s] (10.19[3]) +[s] = : hệ số an toàn cho phép +Thép 45thường hoá có: ... ky = +Theo 10.12 [3] , dùng dao phay ngón hệ số tập trung ứng suất rãnh then ứng với vật liệu có b = 600MPa k = 1,76 ; k = 1,54 +Theo 10.10[3] tra hệ số kích thước j j ứng với đường kính...
... 4494,51 41,1 16,4 Vậy tấc mối ghép then đảm bảo độ bền dập độ bền cắt 2) Chọn Khớp nối : - Để truyềnđộngtừđộng vào hộp giảm tốc ta dùng nối trục vòng đàn hồi với moment xoắn trục I T1=401,96 (Nmm) ... thước 11.3[3] với Fa=0, tải trọng qui ước : Q=XVFrKtKđ=1.1.28,5.1.1=28,5 (N) +Khả tải động ổ Cd : Cd = Q m L Trong : m=3 - ổ bi n1=1378 vòng/phút L - tuổi thọ tính triệu vòng quay L = 60.n1 Lh/106 ... thước 11.3[3] với Fa=0, tải trọng qui ước : Q=XVFrKtKđ=1.1.92,34.1.1=92,34 (N) +Khả tải động ổ Cd : Cd = Q m L Trong : +m=3 - ổ bi +n2=318,98 vòng/phút +L - tuổi thọ tính triệu vòng quay L = 60.n2...
... lắp ghép theo hệthống trục lắp trung gian để vòng ổ không trượt bề mặt trục làm việc Do phải chọn mối lắp k6, lắp trung gian có độ dôi Tạo điều kiện mòn điều ổ Vòng lắp theo hệthống lỗ, vòng...
... =14,34 mm; d3 =15,5 mm; d4 =14,34 mm; d5 =10,5 mm - Xuất phát từ yêu cầu độ bền, lắp ghép công nghệ, ta chọn đường kính đoạn trục sau : d1 =20 mm; d2 =25 mm; d3 =30 mm; d4 =25 mm; d5 =20 mm ...
... kiện khả tải động 2) Trục tang bò động : - Chọn vật liệu làm trục tang thép 45XH có B 600MPa; 30MPa - Do tang quay lòng không trục nên không truyền mômen xoắn, trục tang bò dẫn chòu lực ... 1427,86 - Các hệ số kdj kdj tiết diện nguy hiểm theo [3] : kdj = ( k / j + kx –1 ) / ky kdj = ( k / j + kx –1 ) / ky +Với kx : hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt +ky : hệ số tăng ... lên trục : Trang 70 - Đường kính trục tang bò dẫn : d= M 11436,75 3 12 (mm) 0,1[ ] 0,1.65 - Do yêu cầu thống nhất, ta chọn d=25 (mm) - Tương tự ta chọn ổ đỡ cỡ đặc biệt nhẹ, vừa 105 có thông...
... l ao =109mm ; lbo =144mm ; l ab =42mm ; bai =230 2 - Khi khâu (3) quay quanh tâm A tác động qua khâu (6) truyền đến khâu (8) làm khâu (8) quay góc ω quanh tâm a - Ta xét cho trường hợp khoảng ... ' = 16,4 + 27,9 = 44,3 (mm) 6) Xét khâu (6) : - Thanh AB quay quanh tâm A với góc =54,10, tác động vào Bb làm ab quay quanh tâm a với góc = 64,60 - Chiều dài Bb phụ thuộc vào khoảng cách hai...
... khiển động điều quan trọng vấn đề khởi độngđộng cơ, đảo chiều, hãm thay đổi tốc độ động Yêu cầu chuyển độnghệthống thực chuyển động liên tục, không yêu cầu đảo chiều, hãm thay đổi tốc độ động ... làm hở mạch, hai động DC1, DC2 ngừng Khi hệthống hoạt động gặp cố bất ngờ, ấn nút R để cắt điện toàn mạch điều khiển mạch động lực làm cho hệthống không hoạt động Trang 88 Động DC1 DC2 bảo ... Trang 87 +M : nút mở hệthống +D : nút dừng hệthống +DP1, DP2, DP3, DK : đèn tín hiệu - Nguyên lý hoạt động : Sau đóng cầu dao CD, động DC1, DC2 chưa hoạt động, nhấn nút khởi động M, hai cuộn dây...
... / Tmin dùng động 2,2 ; Tk / Tdn ; ndc 1378 : Trang 18 ndb 1500 4A50A4Y3 (vòng/phút) (vòng/phút) (vòng/phút), có Pdc 0,06 2.2 - Tính toán động học : +Tỷ số truyềnhệdẫn động: (3.23[3]) ... động: (3.23[3]) u t ndc / nlv 1378 / 52,62 26,18 +Phân tỷ số truyềnhệdẫn động: u t u h u x 12.2,18 +Phân tỷ số truyền hộp giảm tốc: u h 12 u1 u 4,32.2,78 +Xác đònh công suất, ... 0,05(kW ) 102.0,84 - Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc 12; tỷ số truyềntruyền xích 2,1 n sb ntg vt 52,62.12.2,1 1326 (vòng/phút) - Chọn số vòng quay đồngđộng n db 1500 Từ bảng P13 phụ...
... tế 4.1.2 Cấu trúc hệthống lắp ráp tựđộngHệthống lắp ráp tựđộng sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp điều khiển, rôbốt công nghiệp, hệthống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, dụng cụ đo ... chiếm từ 20 - 35% sản xuất đơn chiếm 30 45% Hệthống lắp ráp tựđộng sử dụng rôbốt công nghiệp, hệthống băng tải, đồ gá vệ tinh, đợc điều khiển hệthống máy tính Do dộ xác cao, suất cao, giá ... gắp mỏ vít xoắn tựđộng để thực việc vặn vít mối ghép ren, vít, Cũng mỏ vít tựđộng đợc thiết kế nh tay rôbốt để linh hoạt cho việc lắp ghép chi tiết có kết cấu phức tạp b Hệthống băng tải:...
... 0,5/100 mm Sai số khoảng cách trục bánh 22- 0,2 mm 4.2.2 Cấu trúc hệthống lắp ráp tựđộng MiniCIM Hệthống băng tải Pallet Hệthống băng tải đợc sử dụng băng tải xích lăn, có hàng băng tải chạy ... thúc trình lắp ráp sản phẩm Lập trình cho điều khiển tựđộng lắp ráp MiniCIM Trong trình lắp ráp sản phẩm hộp giảm tốc hệthống MiniCIM, hệthống băng tải có nhiệm vụ vận chuyển chi tiết cần lắp ... tín hiệu, tín hiệu ON để bật động cơ, tín hiệu OFF để tắt động Giá cấp vít tựđộng rãnh nghiêng 300, có đặt vít M5 Khi vít đợc lấy với tác dụng trọng lực vít lại tựđộng trợt theo rãnh nghiêng...
... có tính thẩm mỹ, ta cần áp dụng hệthốngdán thùng tựđộng Vì vậy, em tiến hành khảo sát thực đề tài : “Thiết Kế HệThốngDán Thùng TựĐộngHệthốngdán thùng tựđộng bao gồm: băng tải để vận ... thùng, tính toán động học, tính bền hệthốngtruyềnđộng kết cấu, thiết kế băng tải, thiết kế cấu dán (chủ yếu xác đònh kích thước động kết cấu), chọn sơ đồ mạch điện để điều khiển hệthống CHƯƠNG ... phương án truyềnđộng : từđộng (1) qua khớp nối (2) hộp giảm tốc khai triễn bánh thẳng (3) đến truyền xích (4) làm băng tải (5) chuyển động CHƯƠNG : CHỌN ĐỘNG CƠ, TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1- Chọn động...
... V Một số hệthống sử dụng hệthống có điện áp dòng thấp : U < 10V, I=450mA - Hệthống khí nén : Người ta sử dụng hệthống khí nén để điều khiển Hệthống có áp suất P= - 20 lb/m2 - Hệthống thủy ... đồ ều ển t ự độ ng Sơ đồ hệthống điều khiển Các hệthống điều khiển tựđộng điều hòa không khí hoạt động dựa nhiều nguyêntắc khác Tuynhiên hệthống ĐK có thiết bị tương tự Ta nghiên cứu sơ đồ ... thấp nên thường sử dụng cho hệthống nhỏ - Công suất kỳ dao động lớn Nên không thích hợp cho hệthống lớn điều khiển xác Ph ương pháp ều ển b ước Thường sử dụng cho hệthống lớn có nhiều máy Phương...