... quanhệthốngdẫnđườngquántính INS. - Nắm bắt lý thuyết của hệthốngdẫnđườngquán tính. - Tìm hiểu cấu trúc lọc tối ưu Kalman nói chung và bộ lọc Kalman cải tiến trong bài toán dẫn đường. - ... trong tính Sinh Viên: Cao Ngọc Phát - 44 - Đại Học Công Nghệ. ĐHQGHN Khoa: Điện tử-Viễn ThôngChương 2: Lý thuyết hệthốngdẫnđường tích hợp GPS /INS 2.1 Giới thiệu về hệdẫnđườngquán tính. ... Học Công Nghệ. ĐHQGHN Khoa: Điện tử-Viễn Thôngbiến quántính gây ra. Chính vì thế trong những ứng dụng thời gian dài thì hệthốngdẫn đường quántínhINS thường sử dụng với các hệthống hỗ trợ...
... độ bình thường. 4.8 Thử nghiệm ứng dụng của con quay vi cơ trong hệthốngdẫnđườngquántính Đối với hệdẫn đường quántính ta thực hiện thử nghiệm ở hai chế độ: -Thử nghiệm tĩnh: thử nghiệm ... trong hệthốngdẫnđườngquántính nhằm các mục đích dưới đây. Mục đích và nội dung của luận văn - Nghiên cứu làm chủ lý thuyết, bản chất vật lý trong con quay vi cơ với tư cách là hệ thống ... sai số là đầu vào của thuật toán hệthốngdẫnđườngquán tính. 4.3 Đối tượng thử nghiệm -Con quay CRS-03 và các con quay vi cơ ADXRS300 trong khối đo quántính MICRO-ISU BP 3010. 4.4 Phương...
... việc của hệthốngdẫnđường vệ tinh NAVSTAR- Chương 3: Đặc điểm khai thác hệthốngdẫnđường vệ tinh trên Boeing 777- Kết luận.b) Các bản vẽ kỹ thuật- Sơ đồ cấu trúc hệthốngdẫnđường vệ ... thác hệthốngdẫnđường vệ tinh NAVSTAR2. Hình thức đề tàiNghiên cứu và khai thác sử dụng3. Mục đích đề tài- Hiểu được khái quát chung về các hệthốngdẫnđường vệ tinh - Hiểu được tính ... đồ hệthốngdẫnđường vệ tinh trên máy bay Boeing 777;- Sơ đồ xử lý tín hiệu của hệthống NAVSTAR.6. Thời gianNgày giao : Ngày nộp : Ngày …… tháng năm HỌC VIÊN THỰC HIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN2...
... việc của hệthốngdẫnđường vệtinh NAVSTAR- Chương 3: Đặc điểm khai thác hệthốngdẫnđường vệ tinh trênBoeing 777- Kết luận.b) Các bản vẽ kỹ thuật- Sơ đồ cấu trúc hệthốngdẫnđường vệ ... H THNG DNNG VỆ TINH NAVSTAR2.1 Nguyên lý dẫnđường của hệthốngdẫnđường vệ tinh NAVSTARNguyên lý dẫnđường trong hệthống NAVSTAR theo nguyên lý tính khoảng cách: Nếu biết được khoảng cách ... tài- Hiểu được khái quát chung về các hệthốngdẫnđường vệ tinh - Hiểu được tính năng, kết cấu, nguyên lý làm việc và đặc điểm khaithác của hệthốngdẫnđường vệ tinh trên Boeing 777;3 Đối...
... ở cự ly ngắn, dới 100 km. Nguyên lý dẫn đờng quán tính. Nguyên lý dẫn đờng quántính dựa trên nguyên lý đo gia tốc của KCB so với hệ toạ độ quántính để xác định vị trí của KCB nhằm thu ... một số hệ toạ độ. 1.2.1 Các hệ toạ độ thờng dùng: - Hệ toạ độ mặt đất cố định OX0Y0Z0 - Hệ toạ độ mặt đất di động (hệ toạ độ chuẩn) OXgYgZg - Hệ toạ độ liên kết OXYZ - Hệ toạ ... điều khiển gồm thiết bị dẫn đờng quán tính, cơ cấu điện tử tạo lệnh điều khiển và các cơ cấu máy lái thực hiện việc quay các góc eHB,,. Thiết bị dẫn đờng quántính nên mua của các nớc...
... h thng dẫnđường để liên kết các thành phần lại với nhau.Bus cục bộ (local bus): đườngdẫn cục bộ nối các thành phần bên trong 1 thiết bịBus hệthống (system bus): hệthốngdẫn đường ... HaiVDC10Tn s bus h thngPentium: bus hệthống 50/60/66 MhzPentium II: bus hệthống 66/100 MhzPentium III: bus hệthống 100/133 MhzPentium IV: bus hệthống 400/533/800 Mhz Copyright ... bus hệthống có thể bị quá tảiThiết bịNhanh nhất: CPUNhanh: bộ nhớChậm hơn: đĩa cứng/CDChậm: đĩa mềm, cổng nối tiếp Copyright â 2006, HaiVDC 1Kin trỳc mỏy tớnhBus Hệthống dẫn...
... đa hệthống – Làm chủ công ngh ch to b thu GNSS ã Nn tng phỏt triển bộ thu: PC hệ nhúng, DSP, FPGA 46 Các hệthống GNSS tiên tiến Kiến trúc chung (2/2) 13 Tổng quan về công nghệ ... Bộ thu mềm đa hệthống GPS/Galileo Đặt vấn đề: ã Nhu cu xõy dng b thu mm GPS/Galileo hon chỉnh để: – Kiểm nghiệm các kỹ thuật xử lý tín hiệu đã phát triển – Đón đầu hệthống Galileo (dự ... H thng GLONASS (1/2) ã Mc thi gian: 1976: Hệthống được phát triển – 1995: Hệthống hoàn thiện, nhưng không có đủ kinh phí duy trì hoạt động – 2001: Chương...
... đều được trang bị hệ thống dẫnđườngquántính vì hệthống này không bị nhiễu. Các máy bay dân dụng loại lớn thường dùng hệthốngdẫnđườngquántính để dẫnđường và hệ thống lái. 2.2 Các ... các hệthốngdẫnđườngquántính trên máy bay nói chung. Với sự hỗ trợ của các hệthống cảm biến hiện đại như GPS, ra-đa, định vị thiên thể… nhiều nhược điểm của hệthốngdẫnđườngquántính ... ta phải tính đến sự chuyển động của trái đất trong hệ tọa độ quán tính. Như vậy, ta thấy việc tính toán dẫnđường bằng phương pháp quántính có những đặc điểm sau: Hệ thốngdẫnđường theo...
... các hệthống hiện tại từ đó đề xuất giải pháp và các cơ sở lý thuyết hỗ trợ cho việc xây dựng hệ thống. Khoá luận tập trung phân tích và thiết kế hệthống theo phương pháp hướng đối tượng. Hệ ... Hiện nay, nhu cầu sử dụng điện thoại làm vật dẫnđường đang lên cao. Nắm bắt được yêu cầu đó chúng em đã chọn đề tài: "Xây dựng hệ thống dẫnđường trên thiết bị di động" cho khoá luận ... xuất hiện nhiều mở đường cho sự ra đời của các phần mềm định vị và dẫn đường. GIS – Hệthốngthông tin địa lý là một hệ thống dữ liệu hỗ trợ con người quản lý, khai thác và sử dụng một cách...
... bị và hệthốngthông tin liên lạc, dẫn đường, cảnh báo - báo động khẩn cấp, bao gồm các hệthống trên tàu thuyền, các hệthống trên bờ và hệthống vệ tinh. Ở các nước phát triển, hệthống ... Việt Nam, hệthống thông tin liên lạc, dẫnđường cho các tàu đánh bắt hải sản, khai thác biển và du lịch mang tính đặc thù riêng. Để trang bị đầy đủ các thiết bị thông tin liên lạc, dẫnđường đòi ... một dự án sản xuất thử nghiệm để hoàn thiện công nghệ, đưa vào ứng dụng thực tế rộng rãi ” Đề tài đã tạo ra một hệthống tự động hóa dẫn đường, hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển phục...
... sát, phần nước càng Loại trừ tác động của sóng biển trên hệthốngdẫnđường cho tàu thủy thấp di chuyển càng chậm dẫn tới các lớp nước lướt trên nhau, sóng bị vỡ, với những con sóng ... chỉ từ các cảm biến quántính mà còn cả các thông tin thời tiết để xử lí và cho thông tin chính xác tới khối điều khiển. Dao động do sóng sẽ ảnh hưởng tới độ chính xác hệthống nếu không được ... khăn chính cho việc định vị, dẫnđường cho tàu phải kể tới: thông tin về thời tiết (tốc độ gió, hướng gió, chiều cao sóng, tốc độ và hướng của các dòng chảy,…). Máy tính cần thu thập thông tin...
... tàu ã Hệthốngthông tin vệ tinh Inmarsat là hệthốngthông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmarsat C SafetyNET là hệthống ... lý tính từ bờ. ã Hệthốngthông tin vệ tinh Inmasat là hệthốngthông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmasat C SafetyNET là hệ ... vực cảnh báo, dẫn dờng trên thế giới, xây dựng giải pháp kỹ thuật cho hệthống - xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị. I.2.1. Hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn đờng cho tàu...
... các hệthống dự phòng, do đó, sự thất bại của một hệthống sẽ gây ra hệthống tự động thay đổi giao cho một hoặc nhiều chế độ chờ. Các yêu cầu giám sát và dự phòng trong một số hệthống Instrument ... được bố trí kết hợp cùng các phương tiện phù trợ dẫnđường vô tuyến khác như VOR hay ILS để đáp ứng yêu cầu dẫnđường trên máy bay hay dẫnđường tại sân.Băng tần số sử dụng : - Trên không ... bảo an toàn.Hỗn hợp (A/E VOR): đài VOR vừa thực hiện chức năng dẫnđường tại sân bay, vừa thực hiện chức năng dẫnđường trên đường bay.b. Theo nguyên lý hoạt động :VOR thông thường (Conventional...