hệ thống dẫn đường quán tính ins

... quan hệ thống dẫn đường quán tính INS. - Nắm bắt lý thuyết của hệ thống dẫn đường quán tính. - Tìm hiểu cấu trúc lọc tối ưu Kalman nói chung và bộ lọc Kalman cải tiến trong bài toán dẫn đường. - ... trong tính Sinh Viên: Cao Ngọc Phát - 44 - Đại Học Công Nghệ. ĐHQGHN Khoa: Điện tử-Viễn Thông Chương 2: Lý thuyết hệ thống dẫn đường tích hợp GPS /INS 2.1 Giới thiệu về hệ dẫn đường quán tính. ... Học Công Nghệ. ĐHQGHN Khoa: Điện tử-Viễn Thông biến quán tính gây ra. Chính vì thế trong những ứng dụng thời gian dài thì hệ thống dẫn đường quán tính INS thường sử dụng với các hệ thống hỗ trợ...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:31

... độ bình thường. 4.8 Thử nghiệm ứng dụng của con quay vi cơ trong hệ thống dẫn đường quán tính Đối với hệ dẫn đường quán tính ta thực hiện thử nghiệm ở hai chế độ: -Thử nghiệm tĩnh: thử nghiệm ... trong hệ thống dẫn đường quán tính nhằm các mục đích dưới đây. Mục đích và nội dung của luận văn - Nghiên cứu làm chủ lý thuyết, bản chất vật lý trong con quay vi cơ với tư cách là hệ thống ... sai số là đầu vào của thuật toán hệ thống dẫn đường quán tính. 4.3 Đối tượng thử nghiệm -Con quay CRS-03 và các con quay vi cơ ADXRS300 trong khối đo quán tính MICRO-ISU BP 3010. 4.4 Phương...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:24

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:22

... việc của hệ thống dẫn đường vệ tinh NAVSTAR - Chương 3: Đặc điểm khai thác hệ thống dẫn đường vệ tinh trên Boeing 777 - Kết luận. b) Các bản vẽ kỹ thuật - Sơ đồ cấu trúc hệ thống dẫn đường vệ ... thác hệ thống dẫn đường vệ tinh NAVSTAR 2. Hình thức đề tài Nghiên cứu và khai thác sử dụng 3. Mục đích đề tài - Hiểu được khái quát chung về các hệ thống dẫn đường vệ tinh - Hiểu được tính ... đồ hệ thống dẫn đường vệ tinh trên máy bay Boeing 777; - Sơ đồ xử lý tín hiệu của hệ thống NAVSTAR. 6. Thời gian Ngày giao : Ngày nộp : Ngày …… tháng năm HỌC VIÊN THỰC HIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN 2 ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:56

Ngày tải lên: 22/06/2014, 14:57

... ở cự ly ngắn, dới 100 km. Nguyên lý dẫn đờng quán tính. Nguyên lý dẫn đờng quán tính dựa trên nguyên lý đo gia tốc của KCB so với hệ toạ độ quán tính để xác định vị trí của KCB nhằm thu ... một số hệ toạ độ. 1.2.1 Các hệ toạ độ thờng dùng: - Hệ toạ độ mặt đất cố định OX 0 Y 0 Z 0 - Hệ toạ độ mặt đất di động (hệ toạ độ chuẩn) OX g Y g Z g - Hệ toạ độ liên kết OXYZ - Hệ toạ ... điều khiển gồm thiết bị dẫn đờng quán tính, cơ cấu điện tử tạo lệnh điều khiển và các cơ cấu máy lái thực hiện việc quay các góc eHB ,, . Thiết bị dẫn đờng quán tính nên mua của các nớc...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

... h thng dẫn đường để liên kết các thành phần lại với nhau.  Bus cục bộ (local bus): đường dẫn cục bộ nối các thành phần bên trong 1 thiết bị  Bus hệ thống (system bus): hệ thống dẫn đường ... HaiVD C 10 Tn s bus h thng Pentium: bus hệ thống 50/60/66 Mhz  Pentium II: bus hệ thống 66/100 Mhz  Pentium III: bus hệ thống 100/133 Mhz  Pentium IV: bus hệ thống 400/533/800 Mhz Copyright ... bus hệ thống có thể bị quá tải  Thiết bị  Nhanh nhất: CPU  Nhanh: bộ nhớ  Chậm hơn: đĩa cứng/CD  Chậm: đĩa mềm, cổng nối tiếp Copyright â 2006, HaiVDC 1 Kin trỳc mỏy tớnh Bus Hệ thống dẫn...

Ngày tải lên: 24/06/2013, 01:25

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:33

... đa hệ thống –  Làm chủ công ngh ch to b thu GNSS ã Nn tng phỏt triển bộ thu: PC  hệ nhúng, DSP, FPGA 46 Các hệ thống GNSS tiên tiến Kiến trúc chung (2/2) 13 Tổng quan về công nghệ ... Bộ thu mềm đa hệ thống GPS/Galileo Đặt vấn đề: ã Nhu cu xõy dng b thu mm GPS/Galileo hon chỉnh để: –  Kiểm nghiệm các kỹ thuật xử lý tín hiệu đã phát triển –  Đón đầu hệ thống Galileo (dự ... H thng GLONASS (1/2) ã Mc thi gian: 1976: Hệ thống được phát triển –  1995: Hệ thống hoàn thiện, nhưng không có đủ kinh phí duy trì hoạt động –  2001: Chương...

Ngày tải lên: 17/06/2014, 22:15

... đều được trang bị hệ thống dẫn đường quán tính vì hệ thống này không bị nhiễu . Các máy bay dân dụng loại lớn thường dùng hệ thống dẫn đường quán tính để dẫn đường và hệ thống lái. 2.2 Các ... các hệ thống dẫn đường quán tính trên máy bay nói chung. Với sự hỗ trợ của các hệ thống cảm biến hiện đại như GPS, ra-đa, định vị thiên thể… nhiều nhược điểm của hệ thống dẫn đường quán tính ... ta phải tính đến sự chuyển động của trái đất trong hệ tọa độ quán tính. Như vậy, ta thấy việc tính toán dẫn đường bằng phương pháp quán tính có những đặc điểm sau:  Hệ thống dẫn đường theo...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... các hệ thống hiện tại từ đó đề xuất giải pháp và các cơ sở lý thuyết hỗ trợ cho việc xây dựng hệ thống. Khoá luận tập trung phân tích và thiết kế hệ thống theo phương pháp hướng đối tượng. Hệ ... Hiện nay, nhu cầu sử dụng điện thoại làm vật dẫn đường đang lên cao. Nắm bắt được yêu cầu đó chúng em đã chọn đề tài: "Xây dựng hệ thống dẫn đường trên thiết bị di động" cho khoá luận ... xuất hiện nhiều mở đường cho sự ra đời của các phần mềm định vị và dẫn đường. GIS – Hệ thống thông tin địa lý là một hệ thống dữ liệu hỗ trợ con người quản lý, khai thác và sử dụng một cách...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... bị và hệ thống thông tin liên lạc, dẫn đường, cảnh báo - báo động khẩn cấp, bao gồm các hệ thống trên tàu thuyền, các hệ thống trên bờ và hệ thống vệ tinh. Ở các nước phát triển, hệ thống ... Việt Nam, hệ thống thông tin liên lạc, dẫn đường cho các tàu đánh bắt hải sản, khai thác biển và du lịch mang tính đặc thù riêng. Để trang bị đầy đủ các thiết bị thông tin liên lạc, dẫn đường đòi ... một dự án sản xuất thử nghiệm để hoàn thiện công nghệ, đưa vào ứng dụng thực tế rộng rãi ” Đề tài đã tạo ra một hệ thống tự động hóa dẫn đường, hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển phục...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20

... sát, phần nước càng Loại trừ tác động của sóng biển trên hệ thống dẫn đường cho tàu thủy thấp di chuyển càng chậm dẫn tới các lớp nước lướt trên nhau, sóng bị vỡ, với những con sóng ... chỉ từ các cảm biến quán tính mà còn cả các thông tin thời tiết để xử lí và cho thông tin chính xác tới khối điều khiển. Dao động do sóng sẽ ảnh hưởng tới độ chính xác hệ thống nếu không được ... khăn chính cho việc định vị, dẫn đường cho tàu phải kể tới: thông tin về thời tiết (tốc độ gió, hướng gió, chiều cao sóng, tốc độ và hướng của các dòng chảy,…). Máy tính cần thu thập thông tin...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... tàu ã Hệ thống thông tin vệ tinh Inmarsat là hệ thống thông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmarsat C SafetyNET là hệ thống ... lý tính từ bờ. ã Hệ thống thông tin vệ tinh Inmasat là hệ thống thông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmasat C SafetyNET là hệ ... vực cảnh báo, dẫn dờng trên thế giới, xây dựng giải pháp kỹ thuật cho hệ thống - xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị. I.2.1. Hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn đờng cho tàu...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:18

... các hệ thống dự phòng, do đó, sự thất bại của một hệ thống sẽ gây ra hệ thống tự động thay đổi giao cho một hoặc nhiều chế độ chờ. Các yêu cầu giám sát và dự phòng trong một số hệ thống Instrument ... được bố trí kết hợp cùng các phương tiện phù trợ dẫn đường vô tuyến khác như VOR hay ILS để đáp ứng yêu cầu dẫn đường trên máy bay hay dẫn đường tại sân. Băng tần số sử dụng : - Trên không ... bảo an toàn. Hỗn hợp (A/E VOR): đài VOR vừa thực hiện chức năng dẫn đường tại sân bay, vừa thực hiện chức năng dẫn đường trên đường bay. b. Theo nguyên lý hoạt động : VOR thông thường (Conventional...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 22:09

Ngày tải lên: 27/07/2014, 06:57

Ngày tải lên: 03/10/2014, 09:44

Ngày tải lên: 09/10/2014, 12:54