hệ thống điều khiển cân bằng robot theo phương pháp điều khiển bền vững định dạng vòng h∞
-Xác định được tỉ số truyền tối ưu phân phối cho hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài để đạt khối lượng của hệ dẫn động là nhỏ nhất.
... men xoắn Vậy hệ thống máy chuyển động cần phải có động cơ, truyền, hộp giảm tốc (hoặc hộp tăng tốc) hệ thống tải Một hệ thống gọi hệ thống dẫn động khí 1.2 Sự cần thiết tối ưu hóa hệ dẫn động ... biến 4.1.5 Phương pháp Lagrange - Phương pháp chuyển từ toán tìm cực trị của hàm f(x) thành tìm nghiệm của hệ phương trình đạo hàm riêng của hàm f(x) theo các biến số 4.1.6 Phương pháp tìm ... bày số phương pháp thông dụng sau: 4.1.1 Phương pháp đồ thị - Phương pháp đồ thị giải toán đơn mục tiêu gồm hai biến Để đạt kết tối ưu của toán ta sử dụng cách vẽ đồ thị theo các điều...
- 24
- 654
- 1
Thiết kế tối ưu hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc và bộ truyền đai
... truyn 28 Bng 3.2 Bng giỏ tr cỏc thụng s dbd1 v [p] theo tng loi 29 Bng 3.3 Bng giỏ tr h s C1 theo tng loi 31 Bng 3.4 Bng giỏ tr din tớch A v h s C2 theo tng loi 31 HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo Luận văn ... u t s truyn cho hp gim tc bỏnh rng tr nhiu cp cú th tin hnh theo nhiu ch tiờu khỏc nh theo ch tiờu th tớch ca cỏc bỏnh rng nh nht, theo ch tiờu lng ca cỏc bỏnh rng l nh nht hoc tit din ngang ... [7] Hỡnh 2.13 th biu din phn hi b mt theo tui th ca cỏc bin thit k x1, x2, x3 [7] V trớ ca bin thit k (x1, x2, x3) c minh trờn hỡnh 2.12 Theo ú phn hi b mt theo tui th ca cỏc bin thit k x1, x2,...
- 62
- 478
- 1
Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống ppt
... dụng Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu Đưa mô hình liệu Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa ... kiện) Là bước Phân tích hệ thống hướng đối tượng, đòi hỏi kết từ bước trước: định nghĩa đối tượng, thuộc tính, hành vi, kiện Ví dụ mô hình thiết kế hướng đối tượng hệ thống giao tiếp cung ứng ... thời nhà phân tích, thiết kế, người dùng cuối, chuyên gia hệ Trang 88 Giáo trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ...
- 4
- 402
- 0
Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống pdf
... dụng Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu Đưa mô hình liệu Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa ... kiện) Là bước Phân tích hệ thống hướng đối tượng, đòi hỏi kết từ bước trước: định nghĩa đối tượng, thuộc tính, hành vi, kiện Ví dụ mô hình thiết kế hướng đối tượng hệ thống giao tiếp cung ứng ... thời nhà phân tích, thiết kế, người dùng cuối, chuyên gia hệ Trang 88 Giáo trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ...
- 4
- 438
- 3
Tổng quan về thiết kế web
... l l l 29 Xác định kiểu chữ, màu sắc Xác định kích thước khung nhìn Xác định kỹ thuật, công cụ thiết kế Cắt đoạn, tóm lược thông tin Hệ thống Menu điều khiển, liên kết trang Xác định cấu trúc ... Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.5 Hệ thống Menu điều khiển, liên kết trang l l l l 35 Hệ thống đk đồ họa phong phú, quán, mang tính gợi nhớ Hệ thống phím ấn đồng nhất, logic Có thể liên ... nghiệm, có sẵn kiến thức hệ thống, chủ đề hệ thống Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.6.4 Mạng nhện 44 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web Hệ thống mạng nhện l l l l 45 Tố chức hạn...
- 19
- 1,001
- 5
Tổng quan về thiết kế phần mềm.doc.DOC
... tiền công cán công nhân viên toàn doanh nghiệp Các báo cáo theo loại sản phẩm, theo đơn vị, theo hệ số lơng, theo loại thởng Giải pháp phần mềm Ngôn ngữ sử dụng: Visual Basic 6.0, C++ Cơ sở ... Tính lơng, thởng cho cán công nhân viên theo tháng làm việc Báo cáo lơng tháng cho đơn vị thành viên theo thời gian, theo sản phẩm sản xuất Báo cáo lơng theo loại sản phẩm Quản lý số lợng, loại ... dụng ngôn ngữ lập trình với bốn từ vựng hạn chế văn phạm xác định Ngôn ngữ lập trình đợc chia làm nhiều hệ Vòng đời phát triển phần mềm Vòng đời phát triển phần mềm qúa trình từ lúc đời bớc phát...
- 10
- 719
- 1
Tổng quan về thiết kế phan xưởng bánh tráng
... hình thức dây đơn căng đáy, Ninh Thuận phương pháp trồng dây đơn căng đáy áp dụng rộng rãi đánh giá có nhiều ưu điểm Trồng đầm vònh sóng gió theo phương pháp dây đơn căng đáy Trang Thiết kế phân ... sợi dài, dày, thô hơn, dạng khỏe dạng Tambalang Trang Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn Loại khác: biết đến với nhiều tên khác nhau, bao gồn dạng khác dạng Tambalang loại Kapilaran ... 1.3.2 Qui trình công nghệ sản xuất bánh tráng bột gạo truyền thống 10 1.3.3 Bánh tráng từ rong sụn 11 CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 14 2.1 QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BÁNH TRÁNG...
- 51
- 776
- 4
Tổng quan về thiết kế phân xưởng sản xuất bột cacao
... gồm: hệ thống cấp thoát nước, hệ thống đường giao thông nội mạng lưới điện toàn khu, hệ thống xử lý chất thải công nghiệp, hệ thống liên lạc viễn thông, hệ thống phòng cháy chữa cháy, nhà điều ... xuất bột ca cao 1.4.2 Theobromine: Hình 1.1: Công thức hóa học theobromine Theobromine tinh khiết có dạng bột với tinh thể màu trắng nhỏ có vò đắng, thăng hoa nhiệt độ 3080C Theobromine chất kích ... công nghệ, nhà máy thiết kế dựa công nghệ đại Hệ thống máy móc, thiết bò chủ yếu chọn từ hãng tiếng nước hãng GW – BARTH, hãng FELL &COMPANY INTERNATIONAL Về mặt lượng, nhà máy chọn công nghệ, thiết...
- 31
- 1,130
- 7
Tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng
... liệt kê sau: Kinh phí dành cho hệ thống mạng Công nghệ phổ biến thị trường Thói quen công nghệ khách hàng Yêu cầu tính ổn định băng thông hệ thống mạng Ràng buộc pháp lý Tùy thuộc vào khách hàng ... mềm Hệ điều hành tảng phần mềm sau vận hành Giá thành phần mềm giải pháp có giá thành hệ điều hành chọn mà bao gồm giá thành phầm mềm ứng dụng chạy Hiện có xu hướng chọn lựa hệ điều hành mạng: hệ ... mạng 1.1.3 Thiết kế giải pháp Bước tiến trình xây dựng mạng thiết kế giải pháp để thỏa mãn yêu cầu đặt bảng Đặc tả yêu cầu hệ thống mạng Việc chọn lựa giải pháp cho hệ thống mạng phụ thuộc vào...
- 8
- 944
- 17
Đề tài: Tổng quan về thiết kế và tự động hóa thiết kế công trình giao thông doc
... 8. Các cấu trúc điều khiển 44 8.1 Cấu trúc điều kiện 44 8.2 Cấu trúc lựa chọn 46 8.3 Vòng lặp xác định 47 i 8.3.1 Vòng lặp theo biến đếm ... 10. Tổ chức các chương trình con theo hệ thống các mô‐đun chuẩn 59 11. Làm việc với UserForm và các thành phần điều khiển 60 11.1 Các vấn đề chung .60 11.1.1 Tạo UserForm thành phần điều khiển VBA ... 8. Giao diện người dùng 157 8.1 Điểu khiển nhúng Worksheet 157 8.1.1 Điều khiển Spin Button 158 8.1.2 Điều khiển ComboBox 159 8.1.3 Điều khiển Command Button ...
- 284
- 605
- 0
Công nghệ phần mềm chương 3 tổng quan về thiết kế phan mem
... tiết thành phần Danh sách ràng buộc 12 1.3 Phương pháp thiết kế phần mềm (tt) • Có phương pháp: – Phương pháp trực tiếp – Phương pháp gián tiếp 13 Phương pháp thiết kế trực tiếp • Được áp dụng thực ... HIỆN MÔ HÌNH HÓA YÊU CẦU – Mô hình hóa yêu cầu – Thiết kế phần mềm: • Hệ thống hình giao diện • Hệ thống hàm xử lý • Hệ thống bảng liệu 21 Thiết kế PM YC chất lượng Các yêu cầu chất lượng Yêu ... thiết kế PM Thành phần Kết Kết chi tiết Giao diện Hệ thống hình giao diện Sơ đồ hình Danh sách hình Nội dung hình Biến cố xử lý hình Xử lý Hệ thống hàm với cấu trúc liệu tương ứng Danh sách hàm...
- 30
- 770
- 1
bài 1 giới thiệu những khía cạnh tổng quan về thiết kế web
... gồm: Văn Hình ảnh đồ họa & multimedia Các thành tố khác Nội dung cần cân nhắc kỹ theo mục đích cho phù hợp với độc giả Website phương tiện để đưa nội dung tới độc giả/khách hàng Trình bày giao diện ... đầy đủ, hợp với chủ ý việc xây dựng website Được xếp, bố cục cách hợp lý, tạo điều kiện cho người đọc/khai thác dễ định hướng website Hình thức đẹp, phù hợp với chủ đề nội dung Có khả truy cập ... sử dụng tương tác với thông tin web Cung cấp framework để hiển thị thông tin công cụ điều hướng cho tương tác Điều chỉnh mã sử dụng Cascading Style Sheets (CSS) để đưa thiết kế phù hợp với trình...
- 28
- 522
- 0
Tổng quan về Thiết Kế Vi Mạch doc
... hình ( hình dạng thực tế linh kiện dây dẫn wafer trình sản xuất ) Việc thiết kế tuân theo qui luật ( design rules ) mà nhà sản xuất đưa Các qui luật phụ thuộc vào khả thi công công nghệ của nhà ... (80%) đòi hỏi nhiều kinh nghiệm hiểu biết cấu trúc vật lý, tham số đặc trưng, công nghệ sản xuất linh kiện Một điều may mắn thiết kế tương tự chủ yếu chip quản lí lượng, ADC, DAC, DC-DC converter, ... bội số lamda, qui luật tuyệt tuyệt đối sử dụng kích thước cố định Sử dụng qui luật lamda giúp ta chuyển đổi thiết kế nhanh công nghệ thay đổi Thiết kế số hỗ trợ lớn CADs, từ việc sử dụng lại...
- 4
- 664
- 11
Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppt
... user tự điều khiển máy tính họ Không đặt cản trở cho user Các nhu cầu tâm lý học khách hàng yếu tố định Thiết kế cho đối tượng độc giả Thử nghiệm thiết kế, nhận phản hồi từ độc giả phương pháp tốt ... 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 40/55 Tính ổn định thiết kế Tính ổn định chức thiết kế web giữ thành phần giao tiếp website làm việc ổn định Tính ổn định chức có hai thành phần - đặt vật chỗ từ ... hẳn nội dung ảnh, phím đồ hoạ kèm trang web 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 44/55 Điều khiển Các điều khiển đồ hoạ liên kết tương tác trang web thu hút ý độc giả Sử dụng phím ấn đồng nhất,...
- 56
- 555
- 4
Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppsx
... khai website 14/55 b Thiết lập hệ thống phân cấp thông tin Nguyên tắc để thiết lập hệ thống phân cấp thông tin: – – Xác định hợp lý mức ưu tiên Xác định mức độ quan hệ thành phần 9/3/2009 Thiết ... quan hệ hệ thống phân cấp thông tin Nguyên tắc bản: – – Các mối liên hệ chủ đề nội dung thông tin phải liên kết chặt chẽ rõ ràng Các hệ thống phân cấp thông tin phải xếp liên kết với cách cân ... 49/55 Các nguyên tắc nghệ thuật b Phá vỡ quy tắc thiết kế - cân bằng: - Sự cân đối xứng: 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 50/55 Phá vỡ quy tắc thiết kế cân bằng: - Sự cân không đối xứng: 9/3/2009...
- 56
- 415
- 0
Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p10 pdf
... ứng dựa vào vùng nhớ tạm tại, thực khung quảng bá có định dạng sau: Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 49 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 ... Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 nhận địa vật lý giao diện 192.168.3.1 đưa lên đường truyền NET3 Nhận gói tin, R3 phân tích địa IP máy nhận để xác định đích ... xạ từ địa IP địa MAC Hình 5.10 – Giao thức ARP Một máy tính xác định địa vật lý vào lúc khởi động cách đọc thiết bị phần cứng xác định địa IP cách đọc tập tin cấu hình, sau lưu thông tin mối tương...
- 5
- 478
- 2
Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p9 pps
... Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Tính ổn định (stability): Giải thuật có khả ứng phó với cố đường truyền Hội tụ nhanh (rapid convergence): Quá trình thống router ... Giải thuật chọn đường theo kiểu trạng thái nối kết (Link State Routing) Giải thuật chọn đường theo kiểu vector khoảng cách (Distance vector) Trong giải thuật vạch đường theo kiểu trạng thái nối ... Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.5 – Mạng cấu trúc phẳng mạng phân cấp Tuy nhiên, mạng lớn người ta thường xây dựng mạng theo kiểu phân cấp Ở...
- 5
- 460
- 0
Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p8 pot
... tính Để làm điều này, switch cần phải trì nhớ bảng địa cục chứa vị trí tất máy tính mạng Mỗi máy tính chiếm mục từ bảng địa Mỗi switch thiết kế với dung lượng nhớ giới hạn Và thế, xác định khả phục ... đường Các đầu nối kết (cổng) router gọi Giao diện (Interface) Các máy tính mạng diện rộng gọi Hệ thống cuối (End System), với ý nghĩa nơi xuất phát thông tin lưu thông mạng, điểm dừng thông tin ... phổ biến: RIP, OSPF, BGP Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 38 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 5.1 Mô tả Bridge switch thiết bị nối mạng...
- 5
- 521
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25