... Hình 8.31: Khâu điều khiển điện áp hệthốngđiềutốc biến tần nguồn áp 8.5 Hệthống hở điềutốc biến tầnđiều khiển tỷ số điện áp / tầnsốkhôngđổi 8.5.1 Hệthốngđiềutốc biến tần gián tiếp nguồn ... uabs - + Rv01 D2 H×nh 8.30: Bộ biến đổi giá trị tuyệt đối 8.5 Hệthống hở điềutốc biến tầnđiều khiển tỷ số điện áp / tầnsốkhôngđổi 8.5.1 Hệthốngđiềutốc biến tần gián tiếp nguồn điện áp ... ) điều khiển tầnsố mạch stator tương ứng định tầnsố đầu nghịch lưu Như hình thành phươngphápđiều khiển phối hợp dòng điện - tầnsố mạch 8.6 Hệthống kín điềutốc biến tầnđiều khiển tần số...
... R Bộđiềuchỉnhtốcđộ quay RI Bộđiềuchỉnhdòng điện FX Thiết bị phát xung FT Máy phát xung đotốcđộ C Điện dung Ce Hệsố sức điện độngđộngchiều h Chiều rộng trung tần đặc tính tầnsố mạch ... trình điềuchỉnhtốcđộ quay cuối này, điềuchỉnhtốcđộđiềuchỉnhdòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điềuchỉnh Bởi tốcđộ quay điềuchỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điềuchỉnhtốcđộ ... thái độnghệthốngso với hệthống mạch vòng kín đơn nhỏ nhiều 1.2.3.3 - Tác dụng hai điềuchỉnh Tổng hợp phần trên, tác dụng điềuchỉnhtốcđộ quay điềuchỉnhdòng điện hệthốngđiều khiển tốc độ...
... R Bộđiềuchỉnhtốcđộ quay RI Bộđiềuchỉnhdòng điện FX Thiết bị phát xung FT Máy phát xung đotốcđộ C Điện dung Ce Hệsố sức điện độngđộngchiều h Chiều rộng trung tần đặc tính tầnsố mạch ... trình điềuchỉnhtốcđộ quay cuối này, điềuchỉnhtốcđộđiềuchỉnhdòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điềuchỉnh Bởi tốcđộ quay điềuchỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điềuchỉnhtốcđộ ... thái độnghệthốngso với hệthống mạch vòng kín đơn nhỏ nhiều 1.2.3.3 - Tác dụng hai điềuchỉnh Tổng hợp phần trên, tác dụng điềuchỉnhtốcđộ quay điềuchỉnhdòng điện hệthốngđiều khiển tốc độ...
... R Bộđiềuchỉnhtốcđộ quay RI Bộđiềuchỉnhdòng điện FX Thiết bị phát xung FT Máy phát xung đotốcđộ C Điện dung Ce Hệsố sức điện độngđộngchiều h Chiều rộng trung tần đặc tính tầnsố mạch ... trình điềuchỉnhtốcđộ quay cuối này, điềuchỉnhtốcđộđiềuchỉnhdòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điềuchỉnh Bởi tốcđộ quay điềuchỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điềuchỉnhtốcđộ ... chung, hệthốngđiềuchỉnhtốcđộ hai mạch vòng kín có tính trạng thái động tốt 1.2.3.1- Tính bám trạng thái độngHệthốngđiều khiển tốcđộ hai mạch vòng kín q trình khởi động tăng tốcđiều kiện...
... ứng động - Phươngphápthayđổithôngsố từ thông Φ động - Phươngphápthayđổi điện áp phần ứng Uư động Nói chung , mổi phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộngchiềucó ưu nhươc điểm định Dođiều ... tạo 28 THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.6 CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG : Động điện chiềucó ba phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ : - Phươngphápthayđổithôngsố điện trở phụ ... điềuchỉnhhệđiềuchỉnhhệ tốt Cũng cóphươngpháp đảm bảo miền định , ngồi miền khơngđiềuchỉnhđiềuchỉnh hiệu , phươngpháp gọi 31 THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...
... 1.1 HÊTHỐNG ĐIỀU TỐC BIẾN TẦN- ĐỘNGCƠXOAY CHIỀU Trong hệthốngđiềutốc biến tần cho loại độngxoaychiềuđồngkhơngđồng biến tần khâu quan trọng định đến chất lượng hệthống truyền động ... điều khiển độngkhôngđồng rơto lồng sóc “Thiết kê biến tần pha để điềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồngbộ Nội dung chương mục sau : Chương : Tổng quan công nghệ Giới thiệu độngkhôngđồnghệthống ... xung, tầnsố xung trigơ tầnsố điện áp xoaychiều tải f = f 555 1 = = 6 * 0.7C ( R16 + R17 ) 4,2C ( R16 + R17 ) 46 Thiết kế hệthốngđiềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồng pha Muốn thayđổitầnsố tải...
... chiềucó ba phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ : - Phươngphápthayđổithôngsố điện trở phụ Rf mạch phần ứng động - Phươngphápthayđổithôngsố từ thông Φ động - Phươngphápthayđổi điện áp ... độ ω0 giảm đột ngột tốcđộ ω chưa kịp giảm , 19 THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU làm cho tốcđộ trục động lớn tốcđộkhông tải lý tưởng ( ω > ω02 ) Về mặt lượng , động ... người ta thường dùng phươngpháp để hạn chế dòng điện khởi độngđiềuchỉnhtốcđộđộng phía tốcđộ 1.3.2 Phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ ĐMđl cách thayđổi từ thơng kích từ động Giả thiết điện...
... 4: ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơKhôngĐồngBộBằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Chương 5: ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơKhôngĐồngBộBằng Cách ThayĐổi Điện Áp Chương 6: ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơKhôngĐồngBộ ... Xét 27 Phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồng ba pha cách thayđổi điện trở phụ mạch roto có ưu điểm sau: - Cótốcđộ phân cấp - Tốcđộđiềuchỉnh nhỏ tốcđộ - Tự động hóa điềuchỉnh dể ... BộBằng Cách ThayĐổiTầnSố Chương 7: ĐiềuChỉnhTốcĐộĐộngCơKhôngĐồngBộBằngPhươngPháp Nối Tầng Trong trình tìm hiểu nghiên cứu thực đề tài, em cố gắng trình bày vấn đề phươngpháp điều...
... động cơng suất nhỏ gây moment va đập lớn, cuộn dây có kích thước lớn việc điềuchỉnhtốcđộ khó 50 II ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ PHA BẰNGPHƯƠNGPHÁP NỐI TẦNG Điềuchỉnhtốcđộ phươngpháp ... Theo đặc tính độngkhơngđồng pha ta điềuchỉnhtốcđộđộngkhôngđồng cách điềuchỉnh điện trở mạch Rotor, ưu phươngpháp để tự động hóa việc điềuchỉnh Điện trở mạch Rotor độngkhơngđồng là:Rr=Rrd+Rf’ ... tạo tốcđộ thấp tốcđộ ω
... thốngđiềuchỉnhtốcđộđộng điện chiÒu I.2 TỔNG QUÁT VỀ CÁC PHƯƠNGPHÁPCƠ BẢN ĐỂ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I.2.1 - Khái niệm chung: Các phơng phápđiềuchỉnhtốcđộđộngchiều ... Thyristor - động (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điềuchỉnhtốcđộđộngchiềucó loại điều khiển theo mạch kín (ta cóhệ truyền độngđiềuchỉnh ... Thiết kế hệthốngđiềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều LY THUYET ẹIEU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I.1 TỔNG QUÁT VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: I.1.1 Tầm quan trọng động điện chiều Trong...
... R Bộđiềuchỉnhtốcđộ quay RI Bộđiềuchỉnhdòng điện FX Thiết bị phát xung FT Máy phát xung đotốcđộ C Điện dung Ce Hệsố sức điện độngđộngchiều h Chiều rộng trung tần đặc tính tầnsố mạch ... trình điềuchỉnhtốcđộ quay cuối này, điềuchỉnhtốcđộđiềuchỉnhdòng điện khơng bão hồ, đồng thời có tác dụng điềuchỉnh Bởi tốcđộ quay điềuchỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điềuchỉnhtốcđộ ... định hệthốngđiềuchỉnhtốcđộ hai mạch vòng kín Hình 1-4 Đƣờng đặc tính tĩnh hệthốngđiềuchỉnhtốcđộ hai mạch vòng kín Hình 1-5 Sơđồ cấu trúc trạng thái độnghệthốngđiềuchỉnhtốcđộ hai...
... dụng độngkhôngđồngxoaychiều pha hệthốngđiều khiển sử dụng độngchiều phổ biến Ví dụ: với tốn điều khiển ổn định sức căng sử dụng động điện chiều ứng dụng rộng rãi cho kết tốt thực tế khả điều ... thuật sử dụng độngkhôngđồng ba pha ứng dụng công nghiệp lẫn dân dụng Do ưu điểm quan trọng độngkhôngđồngxoaychiều pha mà việc ứng dụng động vào thay dần toán sử dụng động điện chiều vấn đề ... đóng góp phươngpháp khắc phục số thiếu sót hạn chế lại thiết kế hệthốngđiềuchỉnh tự động truyền động điện xoaychiều ba pha hạn chế động xảy tượng bão hòa từ thông Ψ , vận hành chế độ làm việc...
... 2.1.2.1 Phươngpháp Ziegler-Nichols 2.1.2.2 Phươngpháp Chien-Hrones-Reswick 2.1.2.3 Phươngpháp t i ưu modul 2.1.2.4 Phươngpháp t i ưu ñ i x ng 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N T C Đ CƠ ĐI N ... t gi i pháp B ñi u n m ñ i s ng d ng logic m , m t b ñi u n thơng minh, hi n đóng vai trò quan tr ng h th ng ñi u n hi n đ i, đáp ng t t ch tiêu k thu t, Phươngpháp nghiên c u - Phươngpháp nghiên ... Khi thay ñ i t i t c đ đ ng thay đ i nhi u, - Vi c ñi u ch nh t c ñ ñ ng tương ñ i d dàng b ng cách s d ng b ngu n ñi u ch nh ñư c h th ng máy phát - ñ ng cơ, h th ng ch nh lưu ñi u n - ñ ng cơ .Tuy...
... mạch vòng tốcđộ 3.2.1 Cấu trúc chung Hệthốngđiềuchỉnhtốcđộhệthống mà đại lượng điềuchỉnhtốcđộ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệthốngđiềuchỉnhđiềuchỉnhtốcđộ hình ... thông, tầnsố , công suất Phân loại theo nhiêm vụ chung hệthống : - Hệđiềuchỉnh tự động truyền động điện điềuchỉnh trì theo lượng đặt trước khơngđổi Trang : - Hệđiềuchỉnh tùy động (hệ bám) ... điềuchỉnh gia tốc làm việc vung gián đoạn Số mạch vòng hệkhông đảo chiều; cho hệ đảo chiều Kết cấu hệ truyền độngđộngcó dạng Tín hiệu từ phát xung đưa vào biến đổi để điều khiển độngBộ điều...
... men cản độngthayđổi mà cụ thể mô men động giảm xuống so với động làm cho tốcđộ cuả tăng , nhng mạch điều khiển tác động làm cho tốcđộđộng hai giảm xuống dao động xung quanh tốcđộđộng +Do ... thu đợc sau mô : -Dòng tốcđộđộng 1: -Dòng tốcđộđộng co2 : -Tốc độ hai động : -Nếu phóng to đặc tính nh sau : -Đặc tính độngđộng cha có khâu ngắt dòng : -Đặc tính động thêm khâu ngắt dòng ... tính truyền động nhiều động cho dây truyền công nghệ sản suất : -Tất truyền động thành phần phảI giữ tỉ lệ tốcđộkhôngđổi chế độ tính nh chế độđộng ta thờng gọi yêu cầu đồng hoá tốcđộ -Đối...
... ñộng ñiện chiều 1.1.4 Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều 1.2 MƠ TẢ TỐN HỌC ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Động ñiện chiều chế ñộ xác lập 1.2.2 Động ñiện chiều chế độ q độ 1.2.2.1 ... sốđộng điện chiều kích từ độc lập CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐIỀUCHỈNH HAI THÔNGSỐĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP DÙNG PID Hình 1.10 Đáp ứng dòng điện phần ứng tốc ... : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐIỀUCHỈNH HAI THÔNGSỐĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 4.1 SƠĐỒ KHỐI CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG 4.1.1 Xác ñịnh biến vào Bộ ñiều khiển...
... số xung khoảng thời gian mẫu Số xung tỉ lệ với vận tốcđộng Điện áp đặt vào hai đầu độngthayđổi làm vận tốcđộngthayđổiDo tín hiệu điều khiển đưa vào mạch cơng suất có tác động đến tốcđộ ... trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều ... II: Động điện chiềuphươngphápđiều khiển tốcđộ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mơ hình tốn học động dc sử dụng nam châm vĩnh cửu 2.1.2 Phươngpháp nhận dạng trực tuyến mơ hình động 2.2 Phương...
... đời sống động bơm nước động quạt độnghệthống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điềuchỉnhtốcđộ ví dụ quạt bàn ,quạt trần Để điều khiển tốcđộđộng pha người ta sử dụng phương ... Tưởng PHẦN I: CƠSỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: ĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAYCHIỀU MỘT PHA 1.1 Khái niệm Động điện xoaychiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoaychiềukhôngcổ góp chạy điện pha Loại động điện sử ... Dựa vào số pha nguồn cấp mà ta cóđiềuchỉnh điện áp khác Điều áp xoaychiều pha, Điều áp xoaychiều ba pha 2.2 Giới thiệu sốsơđồ mạch động lực Hình giới thiệu số mạch điều áp xoaychiều pha...