hệ điều khiển visual servoing

... việc xà hội hoá hoạt động quản lý. Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò của quan hệ điều khiển- phục tùng: *Quan hệ điều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động ... thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệ điều khiển- phục tùng và quan hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan hệ điều khiển- phục tùng. 1 -Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:39

... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... khối điều khiển mức nƣớc bao hơi Hình 1.2. Các tín hiệu trong điều khiển dự báo Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến của hệ thống Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... 3.3.2. Các hệ thống điều chỉnh trong lò hơi nhà máy nhiệt điện 72 3.3.2.1. Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ hơi quá nhiệt 73 3.3.2.2. Hệ thống điều chỉnh quá trình cháy 74 3.3.2.3. Hệ thống điều chỉnh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12 1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14 ... bộ điều khiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID, bộ điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... công nghệ. Điều có nghĩa yêu cầu đối với các đại lượng điều khiển của hệ điều khiển phải bao gồm cả giá trị điều khiển và thời gian đưa ra giá trị đó hay nói cách khác hệ thống điều khiển phải ... hệ điều khiển chuyển động Hình 1-7. Cấu hình của hệ điều khiển chuyển động. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệ điều khiển chuyển động truyền thống Hình 1-9. Cấu hình mạng của hệ điều khiển ... trong hệ điều khiển phân tán Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp đều có yêu cầu thời gian thực. Hệ thống điều khiển phân tán do vậy cũng phải đáp ứng yêu cầu này khi sử dụng để điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... 2.7. Cấu trúc hệ thống điều khiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điều khiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển t c ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghiên cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... 1.2. Các sơ đồ Điều khiển thích nghi Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số của hệ sao cho chất...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... trực tiếp đảm nhiệm (điều khiển bằng tay). Các chức năng điều khiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điều khiển rời rạc và điều khiển trình tự. Cũng ... và giám sát. Một hệ thống điều khiển quá trình có thể được cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mới mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... chung điều khiển SRM 38 2.5. Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6. Cấu trúc điều khiển có cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điều khiển không cần cảm biến vị trí 46 Chương 3. Khảo sát chế độ làm việc hệ ... cấu trúc điều khiển động cơ từ kháng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐIỀU KHIỂN SRM Động cơ SRM được điều khiển trên ... và có biên độ hài khá lớn, gây nên momen lắc phụ. 2.6 CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CÓ CẢM BIẾN VỊ TRÍ Cấu trúc điều khiển cơ bản của hệ thống truyền động sử dụng SRM bao giờ cũng có chứa vòng ĐC chỉnh...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:16

... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... 2.7. Cấu trúc hệ thống điều khiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điều khiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển t c ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... năng); quan hệ lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đột xuất quan hệ chính thức hay quan hệ không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệ điều khiển phục tùng và quan hệ phối ... cấu chính thức 2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG I. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùng II. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp KẾT ... chính thức. QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG 1/Vai trò của quan hệ điều khiển phục tùng: 1.1/ Quan hệ điều khiển phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động qua lại giữa cấp...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:56

Ngày tải lên: 05/12/2012, 16:38

Ngày tải lên: 03/04/2013, 12:18

Ngày tải lên: 04/04/2013, 22:08

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:47

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14