hệ điều khiển hở

... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... khối điều khiển mức nƣớc bao hơi Hình 1.2. Các tín hiệu trong điều khiển dự báo Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến của hệ thống Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... 3.3.2. Các hệ thống điều chỉnh trong lò hơi nhà máy nhiệt điện 72 3.3.2.1. Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ hơi quá nhiệt 73 3.3.2.2. Hệ thống điều chỉnh quá trình cháy 74 3.3.2.3. Hệ thống điều chỉnh...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12 1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14 ... khe hở với bộ điều khiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... hiệu điều khiển độ mở của van điều khiển của van định lượng F21. 2.3. Tổng quan cấu hình toàn hệ điều khiển QCS Thực chất, QCS là một hệ điều khiển phân tán (DCS), có chức năng chuyên để điều khiển ... hình hệ thống khác như các khâu tính toán, bù trễ… Các cấu trúc điều khiển cơ sở thường được sử dụng là: + Điều khiển truyền thẳng + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng + Điều khiển tỷ lệ + Điều ... hòm phun bao gồm : - Điều khiển hệ thống cấp bột cho hòm phun - Điều khiển hệ thống tạo áp suất trong hòm phun - Điều khiển hệ thống nước nóng giữ nhiệt cho môi phun Để điều khiển các quá trình...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... chắn trong điều khiển các hệ phi tuyến nói chung.  Hệ thống điều khiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường được hiểu là các hệ thống SCADA, ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điều khiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành, điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:07

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:18

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... II điều khiển trục mang 4 cam thùng I, II, III, IV CamI: điều khiển ly hợp M 2 và bánh răng Z35 trên trục x Cam II: Điều khiển ly hợp M 3 Cam III: Điều khiển ly hợp M 4 Cam IV: điều khiển ... động kéo ra thì 1 OO → ; ′ → ′ 1 OO Đồ án máy THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP CHẠY DAO I. NHIỆM VỤ CHUNG: Hệ thống điều khiển hộp chạy dao có nhiệm vụ thay đổi các cơ cấu truyền động ... của bộ nooctong kết thúc nhóm điều khiển cơ sở. Điều khiển nhóm gấp bội Khi kéo tay quay tổ hợp ra chốt sẽ đi vào 1 trong 4 lỗ bánh răng Z36 khi quay tay điều khiển nhóm cơ sở thì chốt sẽ ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

...  : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số 1 K 2 K 3 K 1 T 2 T T 04 50 5 0.5 0.01 ...  !"# $%&  *Tìm hàm truyền kín của hệ 1 2 1 2 1 2 . W .W ( . 1).( . 1) K K T s T s = + + - Hàm truyền của hệ hở: 1 2 1 2 1 2 . W .W ( . 1).( . 1) K K T s T s = + + - ... Val(Form1.Textt1) 5 XYM,7%)@B/ [1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 www.caulacbovb.com www.dientuvietnam.com http://www.google.com.vn phần...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... Hệ thống xử lư báo động . + Chức năng : thông tin quá tŕnh vận hành cho pḥng điều khiển trung tâm về t́nh trạng vận hành của nhà máy . Hệ thống này là hệ thống bổ sung cho hệ thống điều khiển ... định theo yêu cầu công nghệ với độ chính xác nhất định . Có 2 điều kiện : - Cho phép từ trung tâm - Khởi động từng thiết bị điều khiển a) Động cơ 2M1 truyền động : Cho băng tải chạy cố định (tĩnh) ... điện tử công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đă và đang được nhiều tiến bộ mới. Tự động hoá quá tŕnh sản suất đang được phổ biến rộng răi trong các hệ thống công nghiệp...

Ngày tải lên: 11/02/2014, 01:55

... tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Đặc tính tần hệ hở b) Đồ thị Nyquist a) Đồ thị Bode () () ()Ls GsKs= 24 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Đặc tính bám tiệm cận Điều ... một cách tùy ý? Chương 5: Phân tích hệ ₫iều khiển phản hồi Điềukhiển quá trình 8 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Cấu trúc ₫ơn giản hóa hệ ĐK nhiệt ₫ộ C cần được chọn sao ... Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Ví dụ hệ thống ₫iều khiển thành phần R = w 1 /(w 1 +w 2 ) 1212 2 ()()() dx Ah w w x x R x x dt ρ =+ −−+ 22 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... c¬ +B +5V Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp Hoàng Quang Lý -31- Thanh Ghi Điều Khiển Timer (TCON) Thanh nghi TCON chứa các bít trạng thái và các bít điều khiển cho timer 1, timer ... thời/đếm 1 P 3.6 WR B6H Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài. P 3.7 RD B7H Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài. Bảng 2.1: Các chức năng của PORT 3 Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt ... vi điều khiển 8051 Interrupt control : Điều khiển ngắt. Other registers : Các thanh ghi khác. 128 Byte RAM : RAM 128 Byte. Timer 2, 1 , 0 : Bộ định thời 2 , 1 , 0 CPU : Đơn vị điều khiển trung...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:40

... loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) . Hệ điều chỉnh truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhng có chất lợng điều chỉnh cao và dải điều chỉnh rộng hơn so với hệ truyền động hở. 39 Chơng ... (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp động cơ (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều ... điểm chỉ phát xung điều khiển một bộ biến đổi còn bộ kia bị khoá do không có xung điều khiển. Hệ có hai bộ điều khiển tơng ứng là BĐ 1 và BĐ 2 với các mạch phát xung điều khiển tơng ứng là...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:47

... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... : Điều khiển thích nghi trong hệ thống điều khiển công nghiệp 114 Hình 12 : Sơ đồ đường đi dữ liệu trong mô hình điều khiển thích nghi 115 Hình 13 : Các môđun phần mềm chính trong mô hình hệ ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điều khiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành, điều khiển...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

... phù hợp với dây truyền công nghệ. Chính v́ vậy công ty đă dần thay thế gần nh toàn bộ hệ thống điều khiển bằng Rơle tiếp điểm trước đây bằng hệ thống điều khiển mới dùng PLC. Bét than được ... khiển lôgic. Đây là hệ thống điều khiển lôgic chương tŕnh hoá , dùng để điều khiển tŕnh tự hoạt động hay không một cách liên động giữa các động cơ . CHƯƠNG II PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRANG BỊ ... ṿng điều chỉnh . + Thông thường một mạch ṿng điều chỉnh có một bộ chuyển đổi có nhiệm vụ biến đổi các đại lượng điện thành không điện bằng các tín hiệu điện tỷ lệ. 7 .Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:44

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:52