đặc tính hệ điều khiển tự động

... bài toán. Ngời ta có thể dùng máy tính tơng tự hoặc máy tính số để mô phỏng hệ liên tục. 1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô phỏng hệ thống liên tục Máy tính tơng tự đà có quá trình phát triển lâu ... môn :tự động hoá Chơng 1. Lý thuyết về mô phỏng hệ thống liên tục 1.1.Khái niệm chung về mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục là hệ thống mà trong đố các trnạg thái và thuộc tính của hệ ... tìm ngợc lại phơng trình sai phân của hệ để giải trên máy tính số để tìm đặc tính mô phỏng của hệ liên tục. *) Các tính chất biến đổi Z 1. Tính tuyến tính Z{a[v(k)] + b[w(k)]} = aV(z) + b.W(z) 2.Dịch...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... :tự động hoá Chơng 2. lập trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Đề Bài: 2.1.Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ ... bkhn bộ môn :tự động hoá Trờng đại học bách khoa hà nội khoa điện bộ môn tự động hoá xncn bài tập dài mô hình hoá số 1 dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ ... bài toán. Ngời ta có thể dùng máy tính tơng tự hoặc máy tính số để mô phỏng hệ liên tục. 1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô phỏng hệ thống liên tục Máy tính tơng tự đà có quá trình phát triển lâu...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:47

Ngày tải lên: 14/02/2014, 12:20

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:26

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:37

... các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động ... có tính ổn định cao và vẫn có thể hoạt động khi hệ truyền động gặp lỗi, SRM có thể hoạt động trong chế độ “limp - home” bằng cách thu nhỏ đặc tính làm việc khi một van công suất bị hỏng. Điều ... khác hoàn toàn so với các hệ truyền động sử dụng các loại động cơ khác. Khi các công cụ điều khiển phát triển, SRM có những ứng dụng cụ thể sau: • Các hệ truyền động đặc biệt như: Máy nén khí,...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:16

... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản: Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... Dao động này có biên độ A và chu kỳ T và được gọi là tự dao động. Thời điểm hoạt động của bộ điều chỉnh vị trí phụ thuộc vào tính chất của phần tuyến tính của hệ và dạng đặc tính tónh của bộ điều ... tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn định các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Các mối hàn bán tự động có tính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tự động thuận lợi hơn (bể hàn rộng và thoải, ... hiện hai phương án: dẫn động chung và dẫn động riêng. + Phương án dẫn động chung động cơ dẫn động được đặt ở khoảng giữa dầm cầu và truyền chuyển động tới các bánh xe chủ động ở hai bên ray nhờ ... bán tự động nhờ khả năng ứng dụng dòng điện hàn nhỏ của hàn tự động 5. Máy làm sạch -Cấu tạo: + 8 động cơ phun bi: cánh quạt được chế tạo bằng gang nhằm đảm bảo độ cứng khi cuốn bi lên. + Hệ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điều khiển mờ có thế mạnh trong các hệ thống sau: - Hệ thống điều khiển phi tuyến - Hệ thống điều khiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... những ngành kỹ thuật hiện đại đó là điều khiển mờ. Điều khiển mờ hiện đang có vai trò quan trọng trong các hệ điều khiển hiện đại, vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ thống rất cao, đồng thời lại ... điều khiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điều khiển mờ 1.6. Nguyên lý điều khiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ 1.6.1 Nguyên lý và cấu trúc của một hệ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất ... cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm của hệ thống điều khiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và đang...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... VỀ ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa về điều khiển: điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điều khiển tự ... nhà máy điện. các hệ thống điều khiển quá trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệ thống điều khiển quá trình. Một hệ thống điều khiển quá trình chứa ... rộng của điều khiển phản hồi. điều khiển tầng giúp loại bỏ một số ảnh hưởng của một số dạng nhiễu và cải thiện rõ rệt đặc tính động học của hệ thống. và còn nhiều phương pháp điều khiển khác...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động ... Vector (phương pháp điều khiển tựa theo từ thông Rotor), các hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha hay động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu cũng thu được những đặc tính làm việc có ... truyền động động cơ một chiều chất lượng cao và hệ truyền động động cơ xoay chiều để thu được những đặc tính làm việc tốt nhất. Một đặc điểm nữa của SRM khác biệt so với các loại động cơ khác...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58

... thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử ... kế máy: 4 II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7 III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III. Hệ thống điều khiển mạch điện: IV. Hệ thống điều khiển bằng khí ... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31