... bài toán. Ngời ta có thể dùng máy tính tơng tự hoặc máy tính số để mô phỏng hệ liên tục.1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô phỏng hệ thống liên tụcMáy tính tơng tự đà có quá trình phát triển lâu ... môn :tự động hoáChơng 1. Lý thuyết về mô phỏng hệ thống liên tục1.1.Khái niệm chung về mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục là hệ thống mà trong đố các trnạg thái và thuộc tính của hệ ... tìm ngợc lại phơng trình sai phân của hệ để giải trên máy tính số để tìm đặctính mô phỏng của hệ liên tục.*) Các tính chất biến đổi Z1. Tính tuyến tính Z{a[v(k)] + b[w(k)]} = aV(z) + b.W(z)2.Dịch...
... :tự động hoáChơng 2. lập trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệđiềukhiểntự động Đề Bài:2.1.Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ ... bkhnbộ môn :tự động hoáTrờng đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tựđộng hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệđiềukhiểntự động Chủ ... bài toán. Ngời ta có thể dùng máy tính tơng tự hoặc máy tính số để mô phỏng hệ liên tục.1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô phỏng hệ thống liên tụcMáy tính tơng tự đà có quá trình phát triển lâu...
... các hệđiềukhiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động ... có tính ổn định cao và vẫn có thể hoạt động khi hệ truyền động gặp lỗi, SRM có thể hoạt động trong chế độ “limp - home” bằng cách thu nhỏ đặctính làm việc khi một van công suất bị hỏng. Điều ... khác hoàn toàn so với các hệ truyền động sử dụng các loại động cơ khác. Khi các công cụ điềukhiển phát triển, SRM có những ứng dụng cụ thể sau: • Các hệ truyền độngđặc biệt như: Máy nén khí,...
... công cụ tựđộngđặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điềukhiểntựđộng tồn tại 2 thành phần cơ bản:Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... Dao động này có biên độ A và chu kỳ T và được gọi là tự dao động. Thời điểm hoạt động của bộ điều chỉnh vị trí phụ thuộc vào tính chất của phần tuyến tính của hệ và dạng đặctính tónh của bộ điều ... tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn định các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động...
... YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Các mối hàn bán tựđộng có tính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tựđộng thuận lợi hơn (bể hàn rộng và thoải, ... hiện hai phương án: dẫn động chung và dẫn động riêng.+ Phương án dẫn động chung động cơ dẫn động được đặt ở khoảng giữa dầm cầu và truyền chuyển động tới các bánh xe chủ động ở hai bên ray nhờ ... bán tựđộng nhờ khả năng ứng dụng dòng điện hàn nhỏ của hàn tự động 5. Máy làm sạch -Cấu tạo:+ 8 động cơ phun bi: cánh quạt được chế tạo bằng gang nhằm đảm bảo độ cứng khi cuốn bi lên.+ Hệ...
... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điềukhiển mờ có thế mạnh trong các hệ thống sau:- Hệ thống điềukhiển phi tuyến - Hệ thống điềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... những ngành kỹ thuật hiện đại đó là điềukhiển mờ. Điều khiển mờ hiện đang có vai trò quan trọng trong các hệ điềukhiển hiện đại, vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ thống rất cao, đồng thời lại ... điềukhiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điềukhiển mờ1.6. Nguyên lý điềukhiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ1.6.1 Nguyên lý và cấu trúc của một hệ...
... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệđiều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệđiều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất ... cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống.Từ những nhược điểm của hệ thống điềukhiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm của hệ thống điềukhiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và đang...
... VỀ ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa về điều khiển: điềukhiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điềukhiểntự ... nhà máy điện. các hệ thống điềukhiển quá trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệ thống điềukhiển quá trình. Một hệ thống điềukhiển quá trình chứa ... rộng của điềukhiển phản hồi. điềukhiển tầng giúp loại bỏ một số ảnh hưởng của một số dạng nhiễu và cải thiện rõ rệt đặctínhđộng học của hệ thống. và còn nhiều phương pháp điềukhiển khác...
... các hệđiềukhiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng. 8 1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) 8 1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9 1.2.1 Kiểu động ... Vector (phương pháp điềukhiển tựa theo từ thông Rotor), các hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha hay động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu cũng thu được những đặctính làm việc có ... truyền độngđộng cơ một chiều chất lượng cao và hệ truyền độngđộng cơ xoay chiều để thu được những đặctính làm việc tốt nhất. Một đặc điểm nữa của SRM khác biệt so với các loại động cơ khác...
... thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN Hệ thống điềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điềukhiển sử ... kế máy: 4II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 19III. Hệ thống điềukhiển mạch điện: IV. Hệ thống điềukhiển bằng khí ... học: thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...
... bài toán. Ngời ta có thể dùng máy tính tơng tự hoặc máy tính số để mô phỏng hệ liên tục.1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô phỏng hệ thống liên tụcMáy tính tơng tự đà có quá trình phát triển lâu ... của hệđiềukhiểntự động Đề Bài:2.1.Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ hở là:)12)(11)(11(21+++=sTsTsTKKWhTừ đó, ta có hàm truyền của hệ kín ... tìm ngợc lại phơng trình sai phân của hệ để giải trên máy tính số để tìm đặctính mô phỏng của hệ liên tục.*) Các tính chất biến đổi Z1. Tính tuyến tính Z{a[v(k)] + b[w(k)]} = aV(z) + b.W(z)2.Dịch...