hệ điều khiển vòng kín

... Các điều khiển Khái niệm v hoạt động điều khiển Bộ điều khiển ON-OFF Bộ điều khiển P Bộ điều khiển I Bộ điều khiển D Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điều khiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điều khiển Mối quan hệ sai lệch v biến điều khiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điều khiển đồng biến Điều khiển nghịch biến Điều khiển ... Bộ điều khiển CV Ví dụ ổn định nhiệt độ cho hệ thống quấy trộn sơn GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in 2/ thông số hệ thống điều khiển Sai lệch Biến điều khiển Quan hệ sai lệch v biến điều khiển...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

Ngày tải lên: 12/12/2013, 12:16

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... Các điều khiển Khái niệm v hoạt động điều khiển Bộ điều khiển ON-OFF Bộ điều khiển P Bộ điều khiển I Bộ điều khiển D Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PID Khái niệm v hoạt động điều ... biến điều khiển CV l ? quan hệ sai lệch v Biến điều khiển Mối quan hệ sai lệch v biến điều khiển tạo nên hai hình thức hoạt động điều khiển: Điều khiển đồng biến Điều khiển nghịch biến Điều khiển ... Bộ điều khiển CV Ví dụ ổn định nhiệt độ cho hệ thống quấy trộn sơn GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in 2/ thông số hệ thống điều khiển Sai lệch Biến điều khiển Quan hệ sai lệch v biến điều khiển...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:30

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:11

... hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với ... PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ ... ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 01:20

Ngày tải lên: 25/12/2014, 20:08

... hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với ... PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ ... ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều...

Ngày tải lên: 08/11/2015, 10:24

... nguyên lý hệ thổng điều khiển Hình Mạch điều khiển chip toàn hệ thốnệ điều khiển Hình chi ram ach điều khiển chip dựa vi điều khiển M SP430 hãng Texas Instalm ent toàn hệ thống điều khiển Hệ thống ... hệ thống điều khiển 10 Hình i Mạch điều khiển n^oài chip toàn hệ thống điều khiển 10 Hinh s Đáp ứng hệ thống điểu khiển vòng m 11 Hình 10 Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển ... Các thông tin chị tiết hoạt động hệ thống trình bày [5] 10 step Response Hình Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng mở Hình 10 Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển vòng đóng PID với hàm truyền H {s)p...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:11

... chế tạo mạch điều khiển chip cho chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến Nghiên cứu đặc trưng vi chấp hành, xác định hàm truyền thiết bị Thiết kế mạch điều khiển vi chấp hành dựa công nghệ CMOS chuẩn ... b Chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến c Điều khiển tối ưu cho vi chấp hành d Thiết kế chế tạo vi chấp hành có gắn điều khiển 13 e Kết kết luận 16 6.3...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:17

... Thuyết Điều Khiển Tự Đông Đề bài: Hệ điều khiển tự động kín (phản hồi -1), với đối tượng mô tả hàm truyền đạt: với = ; tín hiệu vào 1(t) Khảo sát hệ thống chưa có điều khiển Tổng hợp điều khiển ... cho hệ thống Một số vấn đề điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lí hồi tiếp hình đây: (1)Bộ điều khiển PID có nhiệm vụ đưa sai lệch tĩnh hệ ... Trần Đức Long Page 24 Bài Tập Lớn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Đông Nhìn chung , mà có điều khiển PI có khác biệt với hệ hở chưa có điều khiển hệ hở có điều khiển P : (1) (2) (3) (4) (5) Không tồn thời...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 20:36

... cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển giảm ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha ... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... hoá việc xã hội hoá hoạt động quản lý Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò quan hệ điều khiển- phục tùng: *Quan hệ điều khiển- phục tùng loại quan hệ chủ yếu tổ chức với tác động qua lại cấp cấp ... cấu tổ chức A Cơ cấu thức B Cơ cấu không thức Quan hệ điều khiển - phục tùng I Vai trò quan hệ điều khiển - phụ tùng II Các hình thức điều khiển vận dụng quản lý 11 doanh nghiệp Kết luận 12 Tài ... ý chí ngời với hình thức đa dạng,cứnghaymềmvà có mối quan hệ tơng tác thờng đợc gọi liên hệ hữu cơ .Điều cho ta thấy mối quan hệ điều khiển- phục tùng yếu tố quan trọng nh việc sống doanh nghiệp;Cũng...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:39

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... công nghệ nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển DCS Chức điều khiển Thực thuật toán điều chỉnh tự động Thực thuật toán điều ... điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệ hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán sử dụng hệ thống điều khiển ... gian thực Hệ thống điều khiển phân tán phải đáp ứng yêu cầu sử dụng để điều khiển trình công nghệ Điều có nghĩa yêu cầu đại lượng điều khiển hệ điều khiển phải bao gồm giá trị điều khiển thời...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị  với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40