giao tiếp vi điều khiển với máy tính

... ĐIỀU KHIỂN BEGIN 32 LED SÁNG DELAY 32 LED TẮT DELAY END GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED ĐƠN Sơ đồ mạch điện theo kiểu sink dòng: dòng chạy từ v cc qua led và điện trở hạn dòng vào vi ... đổi, vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ PC mới vừa nạp.  Lệnh này khác với lệnh gọi chương trình con là không cất địa chỉ trở về. Nơi nhảy đến không quá 2 kbyte so với lệnh ... chiếm 2 byte và thời gian thực hiện lệnh là 2 chu kỳ máy  Chức năng: vi điều khiển sẽ nhảy đến lệnh có địa chỉ tương đối (rel) để thực hiện tiếp. Có thể thay thế rel bằng nhản.  Lệnh này chỉ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24

... 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED ĐƠN SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN THEO KIỂU SINK DÒNG: DÒNG CHẠY TỪ V CC QUA LED VÀ ĐIỆN TRỞ HẠN DÒNG VÀO VI ĐIỀU KHIỂN. MỨC LOGIC 0 THÌ LED ... chiếm 2 byte và thời gian thực hiện lệnh là 2 chu kỳ máy  Chức năng: vi điều khiển sẽ nhảy đến lệnh có địa chỉ tương đối (rel) để thực hiện tiếp. Có thể thay thế rel bằng nhản.  Lệnh này chỉ ... được tính bằng cách lấy nội dung của PC cộng với số lượng byte của các lệnh nằm giữa lệnh nhảy và nơi nhảy đến. Chúng ta không cần quan tâm đến điều này vì chương trình biên dịch của máy tính...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:29

Ngày tải lên: 24/06/2014, 21:46

... thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính ... hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho vi c xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ ... thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC). Một bộ chuyển đổi từ số sang tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối đầu ra của máy tính...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 2 0, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp ... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng ... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đà làm quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng ... sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... của vi c mắc một bộ chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX232 với vi điều khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với một máy tính qua cổng nối tiếp RS232. Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết ... cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp ... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đà nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơn hết 1 số vi điều khiển AVR ... -24- 3.1.2. họ vi điều khiển MCS-51 Họ vi điều khiển MCS-51 đợc công bố và đa ra với sản phẩm chíp 8051 của intel đây là một bớc tiến đáng kể trong lịch sử phát triển của các vi điều khiển. Chíp ... điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên một chip, có thể lập trình đợc với hệ thống tập lệnh để thực hiện một yêu cầu nào đó. Bộ vi điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:12

Ngày tải lên: 27/02/2014, 07:20

... bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điều khiển led đơn trên KIT theo ý muốn. Lý thuyết: 1.Kiến trúc vi điều khiển: AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng ... mạnh ngang hàng với các họ vi điều khiển 8 bit khác như PIC, Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ vi điều khiển AVR có nhiều tính năng mới đáp ứng tối đa nhu cầu của người sử dụng, so với họ 8051 89xx ... điều khiển được nối với vi điều khiển, các chân 4,5,6 được để điều khiển hoạt động của LCD, các chân còn lại là 8 bit Data dùng để truyền nhận dữ liệu. Chúng ta có thể giao tiếp Data 8 bit hoặc...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:11

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:11

... thúc phiên làm vi c đó, đồng thời giải phóng các tài nguyên hệ thống. HOẠT ĐỘNG GIAO TIẾP GIỮA ĐIỆN THOẠI VÀ MÁY TÍNH Yêu cầu của ứng dụng là chỉ cần tạo một phiên làm vi c giữa máy tính và điện ... một kết nối với cuộc gọi tới : I Khởi tạo đường truyền (line) : Mọi hoạt động giao tiếp giữa điện thoại và máy tính muốn diễn ra thì trước hết cần phải khởi tạo đường truyền giữa máy tính và điện ... thoại. Ở đây, modem sẽ là thiết bị trung gian giữa máy tính và điện thoại. Vì thế, đường truyền mà ta cần quan tâm chính là modem. Một máy tính có thể có gắn nhiều hơn một modem. Vì vậy, trước...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 23:20

... 6.6 MẠCH LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL 89C Máy tính thường dùng để lập trình cho vi điều khiển hay EPROM qua cổng song song hay nối tiếp. Mục này trình bày bộ lập trình cho vi mạch họ Atmel ... 6.9: Sơ đồ áp dụng LTC1290 Chương 6 GIAO TIẾP QUA CỔNG SONG SONG Cổng song song thường dùng để giao tiếp máy vi tính với đối tượng bên ngoài nhờ các đặc điểm: - Lập trình ... thấp cho biết dữ liệu nhập vào máy tính 18 – 29 Mass Khi truyền dữ liệu từ máy tính ra ngoại vi thì HostAck sẽ đổi mức, còn truyền dữ liệu từ ngoại vi vào máy tính thì PeriphAck đổi mức. Trên...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 10:15

... Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi dữ liệu bộ nhớ ngoài Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ... Tín hiệu điều khiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 29 2.7.3. Các đặc tính của AT89C51 2.7.3.1. Đặc tính DC ... điều khiển Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 1 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu tổng quan về họ vi điều khiển MCS-51(chủ yếu trên...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 13:15

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:57

... Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35 Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới ...   2K 0000h 07FFh AJMP rel Phạm vi thực hiện 2K F800h FFFFh AJMP rel Phạm vi thực hiện Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang ... trùng với các từ khoá có sẵn. Trường lệnh chứa các từ gợi nhớ cho các lệnh của MCS-51 hay các lệnh giả dùng cho chương trình dịch. Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15