ghép nối vi điều khiển với máy tính

... gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... thống điều khiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy ... hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho vi c xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 2 0, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng ... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đà làm quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng ... sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... của vi c mắc một bộ chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX232 với vi điều khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với một máy tính qua cổng nối tiếp RS232. Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết ... giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp ... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên một chip, có thể lập trình đợc với hệ thống ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đà nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơn hết 1 số vi điều khiển AVR ... ra đời, đó là vi điều khiển 8051. Hiện nay vi điều khiển 8051 đợc sản xuất và sử dụng rộng rÃi. Bên cạnh đó các công ty sản xuất cũng phát triển cho mình những bộ vi điều khiển có tính năng đặc...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:12

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... 6.3.4 Ghép nối với ADC 6.3.5 Lập trình nhận dữ liệu từ ADC CHƯƠNG 7: ỨNG DỤNG MÁY VI TÍNH TRONG ðO LƯỜNG VÀ ðIỀU KHIỂN 7.1. Giới thiệu về cấu trúc máy tính 7.2 Thiết kế mạch ghép nối ... và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 6 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ GHÉP NỐI THIẾT BỊ NGOẠI VI 1.1. Giới thiệu chung 1.1.1 Cấu trúc hệ thống Máy vi tính hay hệ vi xử lý ... thống tự ñộng hóa với các cổng của máy vi tính Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15

... môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 39 Ví dụ vi t chương trình ñiều khiển ñưa số liệu ra máy in như trên hình 2.9, và ñịa chỉ cao dành cho máy in ... liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 41 CHƯƠNG 3: GHÉP NỐI TRAO ðỔI DỮ LIỆU NỐI TIẾP 3.1 Giới thiệu chung về trao ñổi dữ liệu nối tiếp 3.1.1 ... cao của byte. ðối với máy tính, các chức năng trên ñược thực hiện thông qua vi mạch 8251 của hãng INTEL. Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:15

... vững về kỹ thuật máy tính, cách vi t chương trình, kỹ thuật ghép nối thiết bị ngoại vi, vi c xử lý số liệu, lý thuyết ñiều khiển số… Môn học ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi (TBNV) nhằm ... thức cơ bản trong vi c tìm hiểu, thiết kế mạch ghép nối ngoại vi với MVT. Các mạch thiết kế phục vụ cho vi c ño lường, ñiều khiển, giao tiếp giữa MVT với MVT, MVT với hệ vi ñiều khiển. ... với máy tính, các chức năng trên ñược thực hiện thông qua vi mạch 8251 của hãng INTEL. Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 20 2.2 Ghép...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... ĐIỀU KHIỂN BEGIN 32 LED SÁNG DELAY 32 LED TẮT DELAY END GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED ĐƠN Sơ đồ mạch điện theo kiểu sink dòng: dòng chạy từ v cc qua led và điện trở hạn dòng vào vi ... đổi, vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ PC mới vừa nạp.  Lệnh này khác với lệnh gọi chương trình con là không cất địa chỉ trở về. Nơi nhảy đến không quá 2 kbyte so với lệnh ... được tính bằng cách lấy nội dung của PC cộng với số lượng byte của các lệnh nằm giữa lệnh nhảy và nơi nhảy đến. Chúng ta không cần quan tâm đến điều này vì chương trình biên dịch của máy tính...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24

... 1 0 0 0 0 0 0 1 1 GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED ĐƠN SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN THEO KIỂU SINK DÒNG: DÒNG CHẠY TỪ V CC QUA LED VÀ ĐIỆN TRỞ HẠN DÒNG VÀO VI ĐIỀU KHIỂN. MỨC LOGIC 0 THÌ LED SÁNG, ... được tính bằng cách lấy nội dung của PC cộng với số lượng byte của các lệnh nằm giữa lệnh nhảy và nơi nhảy đến. Chúng ta không cần quan tâm đến điều này vì chương trình biên dịch của máy tính ... BÀI SỐ 4: CTDK SÁNG TẮT DẦN CÁC PORT 0,1,2,3  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN  LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BEGIN 16 LED SÁNG DELAY 16 LED TẮT DELAY END  VI T CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 16 LED SANG...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:29

... 6.6 MẠCH LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL 89C Máy tính thường dùng để lập trình cho vi điều khiển hay EPROM qua cổng song song hay nối tiếp. Mục này trình bày bộ lập trình cho vi mạch họ Atmel ... www.lvr.com 6.4 GHÉP NỐI HAI MÁY TÍNH Hai máy tính có thể ghép với nhau qua cổng song song hay cổng nối tiếp để truyền số liệu thông qua tiện ích Direct Cable Connection của hệ điều hành Windows ... của phần mềm Norton Commander. Hình 6.8: Giao diện ghép nối hai máy tính 1- Ghép nối song song ( Laplink cable):Dùng cáp nối với hai đầu đực DB25, giao tiếp 4 bit Chân Chân D0 2...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 10:15

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:57

... Đọc /Vi t Chức năng Vi t Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Vi t Từ điều khiển hoạt động 2 OCW2 Vi t Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Vi t Từ điều khiển ... ISR Vi t Từ điều khiển khởi động 2 ICW2 Vi t Từ điều khiển khởi động 3 ICW3 Vi t Từ điều khiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc /Vi t Mặt ra ngắt IMR Từ điều khiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS Nguyễn ... Visual C và Delphi 87 Chương 4 LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 LẬP TRÌNH XUẤT NHẬP NGOẠI VI Khi dùng máy tính để đo lường, điều khiển ta phải giải quyết vấn đề là xuất một dữ liệu...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... thiết bị như máy tính, vi điều khiển, PLC, là nguồn tạo ra dữ liệu hay tiếp nhận dữ liệu để xử lý. Có thể ghép nối DTE với DTE hoặc DCE, DCE với DTE hoặc DCE. Tín hiệu truyền nối tiếp theo ... mang thông tin còn kênh D mang tín hiệu điều khiển và thông báo. Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công vi c như điện thoại, truyền fax, ghép nối máy tính, chi phí lắp ráp phụ thuộc Tác ... thay đổi 7.2 MẠCH CHUYỂN MỨC Khi ghép cổng COM máy tính với vi điều khiển hay mạch TTL cần phải có mạch chuyển mức TTL Ỉ 232 và ngược lại. Các vi mạch thường dùng là cập MC1488-MC1489,...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20