giao tiếp giữa 2 vi điều khiển

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện ... được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân ... Iu 1/ kbd = 2 I sp 1 + 2TSI p + 2TSI p 2 Do TSI FI ≈ (2. 8) là giá trị nhỏ nên có thẻ lấy xấp xỉ hàm truyền kín của mạch vòng 1/ kbd 1 + 2TSI p (2. 9) Khi đó sơ đồ điều khi n

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... 4 D 2 8 1 N 4 0 0 7 J 9 C O N 2 1 2 2 .2. Khối cách ly p 6 2 D 2 6 L E D I S O 8 D C 4 12 43 p 2 I S O 4 D C 2 12 43 7 I S O 3 D C 1 12 43 p 5 D 2 4 L E D n n I S O 6 D C 3 12 43 P C 8 1 7 12 43 ... 8 w 6 w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N ... p 4 p 3 D 2 3 L E D SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 7 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG 2. 3. Khối điều khiển a 2 R N 2 4 K 7 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 4 B 5 a 8w 8 w 2 S W 1 R

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11 = Gb 22 = G p21G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p12G p21 G p11G p 22 − G p21G p 12 ; Gb 12 = ; Gb21 = G p22G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p21G p11 ... Gp 22 Từ hình 3.3 ta có: u2 = e1Gc1Gb 12 = c1Gb 12 u1 = e2Gc 2Gb21 = c2Gb21 T = c1G11 + c1Gb12G p 21 + c2Gb21G p11 + c2G p 12 (3. 12) h = c2G 22 + c2Gb21G p 12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 Để thỏa mãn điều ... u1G p21 + u2G p 22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: u2 = u1 = G p21G p11 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p12G p 22 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c1 + c2 + G p21G p 12 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p21G p 12 G p11G

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Thanh An 21 1 426 26 Hoàng Hải Hưng 21 1 424 40 Lê Võ Anh Tuấn 21 1 424 18 Đỗ Nguyễn Đình Toàn211 424 03Tp Hồ Chí Minh, 03 /20 24.Trang 2LIỆT KÊ HÌNH ivLIỆT KÊ BẢNG viDANH SÁCH CÁC CHỮ VI? ??T TẮT viiMỞ ĐẦU viiiCHƯƠNG ... đồ nối dây 10Hình 2. 4 Lưu đồ điều khiển 11Hình 2. 5 Giao diện mô phỏng điều khiển 12Trang 6Giới thiệu Nhóm 15 Hình 3.6 Giao diện mô phỏng điều khiển 22 Hình 3.7 Sơ đồ ladder 27 Trang 7Giới thiệu ... sensor0.00SENSOR W20.0Trang 22 Nội dungNhóm15AUTO MODERun in auto modeW100.00Bảng 2. 2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2. 8 Lưu

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... đầu nối điều chỉnh, dòng tổng I 2 qua R 2 là I 2 = I 1 + I ADJ (2) điện áp V 2 trên R 2 là: V 2 = R 2 *I 2 = R 2 *(I 1 +I ADJ ) (3) Điện áp tổng V out là: V out = V ref + V 2 (4) Thế ... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... RY 5 R 5 42 T T N ∆ Y Y 2 Vi? ??t chương trình điều khiển Từ yêu cầu của bài toán đặt ra, chương trình điều khiển động cơ KDB xoay chiều ba pha trên PLC S7 20 0 được vi? ??t trên

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số ... 2. 2.3.1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS 320 F240. 59 2. 2.3 .2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2. 2.3.3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2. 2.3.4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2. 2.3.5.

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về ... của bộ điều khiển không đúng đều dẫn tới kết quả là bộ điều khiển làm vi? ??c không ổn định ngay cả khi nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. 5 Chương 2. Tổng hợp các bộ điều khiển PID 2. 1. Tổng

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... hai tập hợp 28 2. 2 .2 - Giao của hai tập hợp 28 2. 2.3- Hợp của hai tập hợp 29 2. 2.4- Phép bù của tập hợp 30 2. 2.5- Tích của hai tập hợp 31 2. 3- Lý thuyết tập mờ trong điều khiển mờ 32 2.3.1- Định ... tuyến của điều khiển vị trí 23 1.5 Kết luận 25 Chơng 2: Một số kiến thức cơ sở của logic mờ trong các hệ mờ 26 2. 1- Nhắc lại về tập hợp kinh điển 26 2. 2- Các phép toán trên tập hợp 27 2. 2.1- Hiệu ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 23 4 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 23 5 Các hệ thống lái 24 6 Các cửa thông gió 27 1 Thermatic 27 5 Thermotronic* 28 9 ... panorama* 3 12 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 23 5 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service ... ( trang 24 2)  Thay đổi cài đặt xe ( trang 24 4)  Thay đổi cài đặt lệnh nhanh (thuận tiện) ( trang 24 5) Về mục lục 23 7 Các bộ điều khiển  Khôi phục cài đặt gốc ( trang 24 6) Cụm

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số ... 80 2. 3 .2. 1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2. 3 .2. 2. Các điều khiển vào/ra số 81 2. 4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2. 4.1. Các điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... Thư vi? ??n ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 127 127 một số tiêu chuẩn phụ, như điều kiện là tác động điều khiển

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... bộ điều khiển mờ PI (2) 65 Hình 4. 12 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 66 Hình 4.13 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 66 Hình 4.14 Cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển ... cực 22 2. 3.1. Các dạng cấu trúc ổ đỡ từ hiện nay và hướng nghiên cứu 22 2. 3 .2. Cấu trúc của hệ nâng từ trường 4 bậc tự do 23 2. 3.3. Xây dựng mô hình toán học 25 2. 3.4. ... hợp bộ điều khiển PID 35 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ h(t) 36 3.1 .2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 38 3 .2. Thiết kế bộ điều khiển PID 41 3 .2. 1.

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục ... )= ( )= + 2 + 2 Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − 4 2 −1 +1 + (− + 2 + 2 ) 14 Tiểu luận môn học Điều. .. khiển PID trong miền thời gian rời rạc trở thành: ( )= ( )= + 2 + 2 Phạm Tuấn ... 2 Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − 4 2 −1 +1 + (− + 2 + 2 ) 14 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO PHƯƠNG PHÁP BILINEAR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25 % - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 20 0s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển tỉ lệ tạo ra tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ với tín hiệu sai lệch e(t) 13 Nguyễn Công Vinh * Phương trình vi phân ... 4 .2 Thiết kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng Simulink Độ quá điều chỉnh: = x 100%  Thiết kế khâu tỉ lệ P: Kp =20 Ta có đ p ứng đầu ra: 29 Nguyễn Công Vinh 1.5 X: 61 Y: 1. 421

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... hoặc thấp. 24 V AC ( 0 ~ 10 V DC/ 4 ~20 mA ) hoặc 22 0V AC( 0-10V DC , 4 ~20 mA) Dải nhiệt độ có thể làm vi? ??c khi dòng chảy qua Van từ - 15⁰C~ 50 ⁰C Size các loại Model có khối lượng từ 2, 4kg - 10kg

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 21 2. 2 .2. Cấu trúc điều khiển hệ thống mức nước cấp bình bao hơi 22 2. 2.3. Hàm truyền các thành phần của hệ thống 22 2. 2.3.1. Thiết bị đo 22 2. 2.3 .2. Thiết bị chấp hành 26 2. 2.3.3. Bình ... Kuhn. 42 3.1 .2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 42 3.1 .2. 1. Nguyên tắc thiết kế 43 3.1 .2. 2. Phương pháp tối ưu modul 43 3.1 .2. 3. Phương pháp tối ưu đối xứng 44 3 .2. Thiết kế điều khiển ... 4.1.4.3. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4 .2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4 .2. 1. Phương pháp thiết kế 64 4 .2. 2. Nhận xét 69

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... QUAN 2 1. Sơ lƣợc về vi xử lý và vi điều khiển. 2 2. Tổng quan về vi điều khiển PIC 7 2. 1.PIC là gì? 7 2. 2 Đặc điểm của PIC so với các loại vi điều khiển khác 7 2. 3 Kiến trúc của PIC 7 2. 4. ... từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC nhƣ ngày nay. 2. 2 Đặc điểm của PIC so với các loại vi điều khiển khác Hiện nay trên thị trƣờng có rất nhiều loại vi điều khiển khác nhau nhƣ: 8051. ... Multi-Master Trên bus I2C có thể có nhiều hơn 1 Master điều khiển bus. Khi đó bus I2C sẽ hoạt động ở chế độ Multi-Master. 4 .2 I2C trong vi điều khiển PIC 4 .2. 1 Tổng quan chung Ở Vi t Nam PIC 16Fxxxx...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... cách điều khiển chân RS và R/W chúng ta có thể chuyển qua lại giữ 2 thanh ghi này khi giao tiếp với MPU. Bảng sau đây tóm tắt lại các thiết lập đối với hai chân RS và R/W theo mục đích giao tiếp. ... DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 DBx = 0 0 1 [ DL ] [N] [F] * * DL: Khi DL=1, LCD giao tiếp với MPU bằng giao thức 8 bit (từ bit DB7 đến DB0). Ngược lại, giao thức giao tiếp là 4 bit (từ bit ... thì liên hệ các thành vi n VAGAM) Kiến thức: Bạn không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điều khiển cũng như lập trình cho vi điều khiển. OK, here we go...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... 96 95 94 93 92 91 90 P1 24 27 26 25 24 23 22 21 20 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 8D không được địa chỉ hoá bit TH1 22 17 16 15 14 13 12 11 10 8C không được địa chỉ hoá bit TH0 21 0F 0E 0D 0C ... 4A 49 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 99 không được địa chỉ hoá bit SBUF 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON 26 37 36 35 34 33 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 90 97 ... KĐĐ Mã số sinh vi n : 95101058 Ngành : Điện - Điện Tử Tên đề tài: GIAO TIẾP GIỮA KIT VI XỬ LÝ 8951 VÀ MÁY VI TÍNH 1. Giao tiếp giữa kit vi xử lý 8951 và máy vi tính 2. Các số liệu ban...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:04